一种可回收管内物料的回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及流体输送设备技术领域，具体涉及一种可回收管内物料的回收装置。


背景技术：

2.饮料、药品等产品呈流体的行业一般通过各类输送管道进行产品的转运。每次输送作业结束后，由于管道内部压力的存在，在输送结束后的截止段，必然有一部分产品无法及时进入目的管道或者目的容器而被堵截在管道内，在产品具有一定粘性的场合，这类情况尤为明显，如乳制品行业。因此，在每次作业结束后，需要进行管道清洗，以便后续作业可在无前次作业残留的情况下安全进行。在清洗过程中，这部分残留产品被当成废弃物混合清洗液一起被冲刷后作废弃处理。
3.现有输送管道和输送设备无法解决这一缺陷，导致在一些产品价值较高的使用场合中，每次管道清洗意味着损失了管道中的残留产品，随着作业周次的累积，将会产生可观的经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种可回收管内物料的回收装置，解决以上技术问题。
5.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
6.一种可回收管内物料的回收装置，包括装置本体，其具有一物料入口和一物料出口，其中，所述装置本体包括发射端组件、推料球和接收端组件，所述推料球为具有磁性的球形结构，所述发射端组件和所述接收端组件均具有内腔，所述发射端组件的内腔通过一第一输送管连通所述接收端组件的内腔，所述推料球的直径小于所述第一输送管的管径，推料时，所述推料球从所述发射端组件的内腔被推出后经所述第一输送管被推送至所述接收端组件的内腔，在所述推料球的推进移动过程中，将所述第一输送管内的残留物料推向所述接收端组件的内腔，
7.所述物料入口设置于所述发射端组件，所述物料出口设置于所述接收端组件，所述发射端组件还设有第一流体输送接口，所述第一流体输送接口连通所述发射端组件的内腔，所述接收端组件还设有第二流体输送接口，所述第二流体输送接口连通所述接收端组件的内腔，通过第一流体输送接口和第二流体输送接口实现外部气源供气后作为推料球的驱动介质；
8.所述发射端组件包括第一推料气缸，所述第一推料气缸的伸缩杆伸出端设有具有磁力的第一推块，进入所述发射端组件的内腔中的所述推料球位于所述第一推块的一侧，
9.所述接收端组件包括第二推料气缸，所述第二推料气缸的伸缩杆伸出端设有具有磁力的第二推块，进入所述接收端组件的内腔中的所述推料球位于所述第二推块的一侧。
10.本实用新型中，推料球可通过开设内腔后，在内腔中内置磁块实现其带有磁性。制
造时可采用有机硅塑料制成空心球形结构，再将磁块内置并固定其中，或者采用在磁块外部包裹有机硅塑料后塑形呈球形结构使其成型为推料球。
11.所述第一流体输送接口连接第二输送管，所述第二输送管上设有第一换向阀，通过所述第一换向阀连接外部气源和废料回收管道，
12.所述第二流体输送接口连接第三输送管，所述第三输送管上设有第二换向阀，通过所述第二换向阀连接外部气源和废料回收管道。
13.本实用新型通过第一、第二流体输送接口和各路连接的管道及换向阀，组成气路和液路进出系统，以便连接气源和废料回收管道后，在推料时输送作为推料球动力的干净空气，在cip(在线清洗)阶段或者回收作业完成阶段，可作为尾端废弃余料或者清洗液废料的排出通道，可通过废料回收管道连接废料回收罐等装置。
14.所述发射端组件的内腔中设有一发射端导轨，便于为推料球的移动提供导向，所述接收端组件的内腔中设有一接收端导轨，作用同发射端导轨。
15.所述发射端组件和所述第一输送管的连接处设有第一接近开关，用于检测所述推料球是否到位，检测结果生成检测信号后发送给控制气缸的控制电路；
16.所述接收端组件与所述第一输送管的连接处设有第二接近开关。
17.所述第一推料气缸的伸缩杆内置于所述发射端组件的内腔中，此时推料球被推动或者收回至推动前的初始位置时，由第一推块直接接触并吸附推料球后进行位置移动，同理的，所述第二推料气缸的伸缩杆内置于所述接收端组件的内腔中。其中，所述第一推块和所述第二推块的面向所述推料球的一侧表面呈内凹，且内凹面光滑。
18.或者，所述第一推料气缸的伸缩杆外置于所述发射端组件的壳体外壁上，所述第一推块与位于所述发射端组件内腔中的推料球之间间隔接收端组件的壳体外壁，此时推料球被推动或者收回至推动前的初始位置时，由第一推块沿着接收端组件壳体外壁伸缩时间接吸附推料球后进行推料球的位置移动，同理的，所述第二推料气缸的伸缩杆外置于所述接收端组件的壳体的外壁上。
19.有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型提出了一种封闭式物料回收的技术方案，实现物料推送的球体，其发射和回收起始位置的移动由外部磁性件配合球体内的磁性件以磁吸方式实现，推进动力来自干净的助推介质，因此整个回收过程可在没有外部因素与管道内部接触的情况下进行，从而确保了回收过程的安全和卫生；相对于球体的直径而言输送管道的长度一般都较长，因此在cip清洗阶段，在清洗液的冲击下可使球体呈数次全角度全向旋转，实现球体表面的全面清洁，可确保球体在回到发射端或者接收端时的洁净，避免球体外壁带有残留物而污染发射器和接收器，从而确保后续作业的安全。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种结构示意图；
21.图2为图1中的发射端组件处的一种结构示意图；
22.图3为图1中的接收端组件处的一种结构示意图；
23.图4为本实用新型在正常生产时的一种示意图；
24.图5为本实用新型在物料回收时的第一种示意图
25.图6为本实用新型在物料回收时的第二种示意图；
26.图7为本实用新型在物料回收时的第三种示意图；
27.图8为本实用新型在管道清洗时的第一种示意图；
28.图9为本实用新型在管道清洗时的第二种示意图。
具体实施方式
29.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
30.参照图1、图2、图3，一种可回收管内物料的回收装置，包括装置本体，其具有一物料入口和一物料出口，装置本体包括发射端组件100、推料球200和接收端组件300，推料球200为具有磁性的球形结构，发射端组件100和接收端组件300均具有内腔，推料球200的直径小于第一输送管401的管径，发射端组件100的内腔通过第一输送管401连通接收端组件300的内腔，推料时，推料球200从发射端组件100的内腔被推出后经第一输送管401被推送至接收端组件300的内腔，在推料球200的推进移动过程中，将第一输送管401内的残留物料推向接收端组件300的内腔，
31.如图2所示，物料入口901设置于发射端组件100，物料出口902设置于接收端组件300，发射端组件100还设有第一流体输送接口801，第一流体输送接口801连通发射端组件100的内腔，接收端组件300还设有第二流体输送接口802，第二流体输送接口802连通接收端组件300的内腔，通过第一流体输送接口801和第二流体输送接口802实现外部气源供气后作为推料球200的驱动介质；
32.发射端组件100包括第一推料气缸102，第一推料气缸102的伸缩杆103伸出端设有具有磁力的第一推块104，进入发射端组件100的内腔中的推料球200位于第一推块104的一侧，
33.接收端组件300包括第二推料气缸302，第二推料气缸302的伸缩杆303伸出端设有具有磁力的第二推块304，进入接收端组件300的内腔中的推料球200位于第二推块304的一侧。
34.本实用新型中，推料球可通过开设内腔后，在内腔中内置磁块实现其带有磁性。制造时可采用有机硅塑料制成空心球形结构，再将磁块内置并固定其中，或者采用在磁块外部包裹有机硅塑料后塑形呈球形结构使其成型为推料球。
35.本实用新型中，为了合理安排气路和cip接入，可按如下结构设置：如图4至图9所示，第一流体输送接口801连接第二输送管402，第二输送管402上设有第一换向阀2001，通过第一换向阀2001连接外部气源和废料回收管道，第二流体输送接口802连接第三输送管403，第三输送管403上设有第二换向阀2002，通过第二换向阀2002连接外部气源和废料回收管道。另外，第二输送管402上还设有控制管路通断的气动蝶阀1003，第三输送管403上还
设有气动蝶阀1004。
36.本实用新型通过第一、第二流体输送接口和各路连接的管道及换向阀，组成气路和液路进出系统，以便连接气源和清洁剂供源后，在推料时输送作为推料球200动力的干净空气作为其助推介质，在cip(在线清洗)阶段，输送清洗助剂。具体的，在发射端组件100和接收端组件300的外壳上开设连接外接管路的接口(该接口即为第一、第二流体输送接口，两者配合使用)，在各个外接管路上安装两位三通的换向阀(即第一换向阀2001和第二换向阀2002)后，将换向阀的输出口连通外接管道(此处外接管道即为第二、第三输送管)，将换向阀的两路输入口分别连接气源和废料回收管道，该废料回收管道在回收作业完成阶段或者清洗作业完成时，作为尾端废弃余料或者清洗液废料的排出通道，可通过废料回收管道连接废料回收罐等装置。
37.本实用新型适用场景中，为了确保物料导入和输出时的存储需求，具有一定缓存量需要，因此在一些时候会将发射端组件100和接收端组件300的内腔容积设置得较大，此时为了确保推料球200的移动沿着直线型路线行进至对接第一输送管，可按如下结构设置：
38.发射端组件100的内腔中设有一发射端导轨105，便于为推料球200的移动提供导向，接收端组件300的内腔中设有一接收端导轨305，作用同发射端导轨。通过导轨导向，使推料球在发射端组件和接收端组件的内腔中的运动轨迹沿着直线行进。
39.本实用新型为了实施定位推料球200的到位信息，可按如下结构设置：发射端组件100和第一输送管401的连接处设有第一接近开关701，用于检测推料球200是否到位，检测结果生成检测信号后发送给控制气缸的控制电路；
40.接收端组件300与第一输送管401的连接处设有第二接近开关702。
41.需要说明的是，接近开关均安装在管道外壁上，便于位置固定和线路布置，同时避免卫生安全问题和影响管路输送通径。
42.另外，在实际使用时，除了接近开关检测磁性球体外，还会发生球体因异常原因不在接近开关的检测范围内，此时，还可采用手持式磁性检测装置沿管路进行排查定位磁性球体的位置。常见的手持式磁性检测装置如磁性检测笔，该型装置可适用在电机装配、磁性夹紧装置装配等领域。
43.本实用新型的推料气缸的伸缩杆可设置为外置式和内置式，以便对应不同的卫生安全需求和安装位置的需要，具体可按如下设置：
44.当推料气缸的伸缩杆采用内置式时：第一推料气缸102的伸缩杆103内置于发射端组件100的内腔中，此时推料球200被推动或者收回至推动前的初始位置时，由第一推块104直接接触并吸附推料球200后进行位置移动，同理的，第二推料气缸302的伸缩杆303内置于接收端组件300的内腔中。这种结构设置一般适用于卫生情况可接受内置伸缩杆、设备安装时的密封条件也足以支撑气缸伸缩杆动作并可保持长时间密封效果的场合，该类场合需同时在安装空间上具备横置气缸伸缩杆(此处是指气缸伸缩杆在其伸缩方向上内具备足够的伸缩行程)的条件。
45.在其中一些实施例中，当推料气缸的伸缩杆采用内置式结构时，第一推块104和第二推块304的面向推料球200的一侧表面呈内凹，且内凹面光滑，从而在吸附推料球200时，使推块内凹面与推料球200贴合，提高抓取效果。
46.当推料气缸的伸缩杆采用外置式时：第一推料气缸102的伸缩杆103外置于发射端
组件100的壳体101外壁上，第一推块104与位于发射端组件100内腔中的推料球200之间间隔接收端组件300的壳体外壁，此时推料球200被推动或者收回至推动前的初始位置时，由第一推块沿着接收端组件300壳体外壁伸缩时间接吸附推料球200后进行推料球200的位置移动，同理的，第二推料气缸的伸缩杆外置于接收端组件300的壳体301的外壁上。此种结构设置适合在内置式结构不具备实施条件的情况下进行，其适用于卫生要求较高，且需对推料球所在区域的管道做全封闭的情况，且易于对气缸进行设备维护，但需要注意本实施结构对于管道壁厚等影响磁吸效果的因素敏感。
47.如图4～图9是一组用于展示本实用新型使用方法的流程图，示出了正常生产、余料回收(图4～图7)和管道清洗(图8～图9)的作业流程，按图中结构，本实用新型的装置通过物料入口901和物料入口902分别连接送料的第一料罐1和收料的第二料罐2，通过第一流体输送接口801和第二流体输送接口802分别连接第二输送管402和第三输送管403。第一料罐和物料入口之间的管道上设有气动蝶阀1001，第二料罐和物料出口的连接管道上设有气动蝶阀1002。各个作业流程执行如下：
48.图4示出了正常生产流程，其中，气动蝶阀1001和1002导通，气动蝶阀1003和1004截止；发射端组件和接收端组件的气缸均收回伸缩杆，且推料球位于发射端组件的气缸伸缩杆的推块上；第一料罐1通过第一输送管401向第二料罐2送料。
49.图5示出了回收作业流程的初始阶段，其中，气动蝶阀1001、1003和1004截止，气动蝶阀1002导通；发射端组件的气缸伸缩杆伸出后将推料球推送至第一输送管开口侧，做好推料球发射的准备；
50.图6示出了回收作业流程的进行阶段，其中，将第一换向阀2001设置为导通气源和第二输送管402，然后在图5的气动蝶阀设置基础上导通气动蝶阀1003，使助推介质从第二输送管402进入第一输送管401后推动推料球沿着第一输送管401往接收端组件方向移动，移动过程中推料球将输送管中的余料往第二料罐方向推送；另外，发射端组件的气缸伸缩杆在发射推料球后收回，接收端组件一侧的气缸伸缩杆伸出至接近第一输送管处，等待推料球接近后将其吸住；
51.图7示出了回收作业流程的完成阶段，此时，当推料球被接收端组件的气缸伸缩杆端的推块吸住后，可先使气动蝶阀1004导通，然后使气动蝶阀1002截止，此时回收作业完成。
52.图8示出了常规清洗时的流程，其中，气动蝶阀1001和1002导通，气动蝶阀1003和1004截止；发射端组件和接收端组件的气缸均收回伸缩杆，且推料球位于发射端组件/或者接收端组件的气缸伸缩杆的推块上；第一料罐1通过第一输送管401向第二料罐2输送清洗液，实现管路和料罐的清洗；
53.图9示出了脉冲清洗时的流程，该流程通过在图8的常规清洗流程中，将气动蝶阀1003和1004进行短时间启闭，实现管道脉冲式清洗。
54.综上所述，本实用新型的回收装置适用于生产泵送结束之后，将管道内的残留产品回收到目的罐或者其他存储容器，从而可实现高价值残留产品的回收，使管道内残留物减少，便于降低清洗负担，使管路清洗效果更好，提高接续作业周期的连续性，从而提升整体作业效率。
55.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。