一种激光清洗末端外壳的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种激光清洗末端外壳。


背景技术：

2.目前国内激光清洗末端体积较大，不方便手持操作，另外，现有的可安装在机械手上的激光清洗末端的设计结构复杂，导致激光清洗末端与机械手固定的位置需进行连接装置的设计，部分市面已存在的激光清洗末端与机械手固定后，在进行清洗操作时，存在激光清洗末端与机械手干涉导致使用场景受限的情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于200w激光头的激光清洗末端外壳，旨在使激光清洗末端既可以手持使用，也能够通过该壳体方便地与机械手进行固定，并在清洗过程中，方便控制激光清洗末端进行移动。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.提供一种光清洗末端外壳，包括主体模块和手持模块，手持模块连接在主体模块后方；主体模块包括底面敞口的壳体，壳体在底面敞口端通过螺丝密封连接马达盖，马达盖的上表面在壳体内部通过螺丝固定有振镜，马达盖的下底面在壳体外部通过螺纹连接有场镜，壳体背面通过螺丝固定连接有准直板，准直板中央开设有用于卡接光纤端部的凹槽，凹槽底面及壳体背面开设有供激光通过壳体的通孔，准直板上在通孔两侧对称设置有第一光纤锁紧块和第二光纤锁紧块，第一光纤锁紧块通过螺丝固定在壳体背面，第二光纤锁紧块通过螺丝与第一光纤锁紧块连接固定。
6.进一步的，壳体上均匀开设有减重槽。
7.通过设置减重槽，用于减轻壳体的重量，便于手持时能够省力。
8.进一步的，手持模块包括手持本体，手持本体的一端通过螺丝安装在准直板上，手持本体的正面安装有用于开关光纤激光器的按钮开关，手持本体的背面凹设形成有导线容置腔，手持本体背面对应导线容置腔螺纹连接有保护盖。
9.手持模块的手持本体一端通过准直板与壳体连接固定，另一端用于手持把握，安装按钮开关可用于控制光纤激光器的开闭，便于手持时能根据使用需要选择进行开启和关闭。
10.进一步的，手持本体包括水平设置的安装部和把手部，安装部与把手部之间通过倾斜的连接部一体成型。
11.手持本体设计为三段式结构，把手部用于方便手掌把握，安装部可用于连接主体模块，连接部将把手部与安装部连接形成一体结构。
12.进一步的，把手部的正面开设有减重槽，把手部的侧面开设有贯穿把手部侧面的减重腔。
13.把手部正面开设减重槽，配合两侧的开设的贯穿的减重腔，可减轻整体的质量，手
持时更加省力。
14.进一步的，按钮开关安装在连接部的正面。
15.按钮开关安装在倾斜设置的连接部上，便于手握把手部用大拇指进行操作，符合人机工程学。
16.进一步的，还包括光纤保护模块，光纤保护模块包括设置在手持模块下方的保护壳，保护壳的两端敞口，其一端敞口罩设在准直板的两侧并通过螺丝与准直板连接固定，其另一端敞口通过螺丝连接后保护盖，后保护盖上开设有用于与光纤卡接的卡槽。
17.光纤保护模块的保护壳与后保护盖均用于罩设光纤线缆，对光纤线缆起到保护作用，保护壳连接在主体模块上与主体模块形成一体结构。
18.进一步的，保护壳的两个侧面均开设有减重槽。
19.保护壳上开设减重槽，可减轻整体的质量，手持时更加省力。
20.进一步的，场镜为可更换不同焦距的镜片的场镜。
21.场镜更换不同焦距的镜片，可以实现不同的激光清洗工作距离。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型结构小巧，单手即可把握，激光头出光口大，出光范围广，出光范围最长可至300mm，通用性强，200w~800w光纤激光器均可使用，外壳预留螺纹孔，通过配套连接架可快速与机械手六轴进行连接，配合自动化设备及程序实现自动激光清洗功能。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图。
25.图2为本实用新型中主体模块的结构示意图。
26.图3为本实用新型中手持模块的结构示意图。
27.图4为本实用新型中光纤保护模块的结构示意图。
28.图中所示：
29.1、主体模块，2、手持模块，3、光纤保护模块，4、光纤，101、壳体，102、马达盖，103、振镜，104、场镜，105、准直板，106、第一光纤锁紧块，107、第二光纤锁紧块，201、安装部，202、按钮开关，203、保护盖，204、连接部，205、把手部，206、减重腔，301、保护壳，302、后保护盖，303、卡槽，304、减重槽。
具体实施方式
30.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
31.一种激光清洗末端外壳，包括主体模块1和手持模块2，手持模块2连接在主体模块1后方。
32.主体模块1包括底面敞口的壳体101，为减轻重量，壳体101上均匀开设有减重槽304。壳体101在底面敞口端通过螺丝密封连接马达盖102，马达盖102的上表面在壳体101内部通过螺丝固定有振镜103，马达盖102的下底面在壳体101外部通过螺纹连接有场镜104，场镜104为可更换不同焦距的镜片的场镜。
33.壳体101背面通过螺丝固定连接有准直板105，准直板105中央开设有用于卡接光纤端部的凹槽，凹槽底面及壳体101背面开设有供激光通过壳体的通孔，准直板105上在通
孔两侧对称设置有第一光纤锁紧块106和第二光纤锁紧块107，第一光纤锁紧块106通过螺丝固定在壳体101背面，第二光纤锁紧块107通过螺丝与第一光纤锁紧块106连接固定。
34.手持模块2包括手持本体，手持本体的一端通过螺丝安装在准直板105上，手持本体的正面安装有用于开关光纤激光器的按钮开关202，手持本体的背面凹设形成有导线容置腔，手持本体背面对应导线容置腔螺纹连接有保护盖203。手持本体包括水平设置的安装部201和把手部205，安装部201与把手部205之间通过倾斜的连接部204一体成型。把手部205的正面开设有减重槽206，把手部205的侧面开设有贯穿把手部205侧面的减重腔206，按钮开关202安装在连接部204的正面。
35.本实用新型的适用于200w激光头的激光清洗末端外壳还包括光纤保护模块3，光纤保护模块3包括设置在手持模块2下方的保护壳301，保护壳301的两端敞口，其一端敞口罩设在准直板105的两侧并通过螺丝与准直板105连接固定，其另一端敞口通过螺丝连接后保护盖302，后保护盖302上开设有用于与光纤4卡接的卡槽303。保护壳301的两个侧面均开设有减重槽304。
36.本实用新型安装时，将场镜104通过马达盖102密封安装在壳体101上，壳体101内安装有与场镜104配合的振镜103，光纤4电缆通过光纤保护模块3，利用保护壳301和后保护盖302进行封装以对其进行保护，漏在后保护盖302外的光纤4通过卡槽303与后保护盖302卡接，光纤端部经第一光纤锁紧块106和第二光纤锁紧块107锁紧在准直板105上，同时其端部卡接在准直板105上凹设形成的凹槽内，正对光纤端部的通孔可用于光纤4内发出激光通过，手持手持模块2的把手部205，拇指通过点按连接部204上的按钮开关202，可打开或关闭激光器，打开激光器时，激光经光纤由通孔摄入振镜104并改向后由场镜104射出进行激光清洗。可以通过更换不同焦距的场镜104，从而实现在不同距离下对工件进行清洗工作，该激光清洗末端结构简单，方便实用。
37.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。