伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧运输设备清洗伸缩臂用配件的技术领域，特别是涉及一种伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置。


背景技术：

2.畜牧运输设备清洗是畜牧运输设备防备病菌的重要举措；一般的畜牧运输设备为车厢内装有多层栏位的卡车；栏位与卡车车厢等宽，栏位的进出门设在卡车车厢两侧；该卡车车厢内设有保障牲畜运输途中所需的供水、通风以及温度要求，甚至能够在运输途中供给食物；但牲畜在运输途中产生的粪便、尿液等排泄物，仍然需要在目的地使用相应的清洗设备进行彻底清洗，以去除卡车车厢内的排泄物以保障牲畜运输途中的卫生环境；现有技术中已经专门针对车厢内装有多层围栏卡车的清洗设备，带冲洗喷头的伸缩臂；头部装有冲洗喷头的伸缩臂在栏位内水平伸缩，冲洗喷头全程对围栏进行喷洗；本公司已经申报了使用挠性传动机构控制伸缩臂伸缩，如申请号为202122804102.7的实用新型专利双端驱动的水平多级伸缩臂、申请号为202122804104.6的实用新型专利双向驱动的水平多级伸缩臂；该类伸缩臂的专利能够使伸缩臂回缩时能够避让卡车，外伸时能够贯穿卡车的车厢；然而，使用挠性传动机构的弊端在于，挠性件在传动过程中需要时刻张紧，以确保传动机构能够准确运行；挠性件的张紧可通过实时控制电机的输出功率进行调整，但使用这种方法需要对电机进行精细的控制，施行成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置，安装在清洗用伸缩臂尾端，包括与伸缩臂尾端相连的连接板、贯穿连接板中心的导程杆、张紧弹簧、压簧螺母、装配有驱动绳索的张紧轮；张紧轮垂直于导程杆转动连接在导程杆头端；张紧弹簧设在连接板后方套装在导程杆中部；压簧螺母螺纹连接在导程杆尾端顶压张紧弹簧。
5.优选的，伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置，还设有导程块；导程块设在连接板前方与连接板固连，中部设有与导程杆中部径向截面匹配的过孔；导程杆中部贯穿该过孔。
6.优选的，导程杆整体为圆柱形，侧面设有两个平行于轴线的轴向切面；两个轴向切面关于导程杆轴截面对称。
7.优选的，导程杆头端设有轮架；轮架水平截面为u形；张紧轮中心贯穿装配有张紧轴；张紧轴端部与轮架侧壁相连。
8.优选的，张紧轮单侧设有轴承槽；轴承槽内装配有若干轴承；张紧轴与轴承内圈配合；轴承槽与轴承外圈配合；若干轴承的总宽度与张紧轮轮毂厚度对当；轴承槽槽口安装有与轴承外圈配合的孔卡；张紧轴安装有与轴承内圈配合的轴卡。
9.优选的，轮架侧壁设有竖向向上的安装槽；张紧轴两端的径向截面与安装槽竖向
截面匹配。
10.优选的，连接板两端对称设有前伸的耳板；耳板与伸缩臂尾端外壁相连。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置，包括与伸缩臂尾端相连的连接板、贯穿连接板中心的导程杆、张紧弹簧、压簧螺母、装配有驱动绳索的张紧轮；张紧轮转动连接于导程杆头端；张紧弹簧套装在导程杆上设在连接板之后；压簧螺母螺纹连接在导程杆尾端对张紧弹簧进行一定的压紧；当驱动绳索松弛时，张紧弹簧释放弹力，推动压簧螺母带动张紧轮后移，对驱动绳索张力进行调整；当驱动绳索过紧时，驱动绳索拉动张紧轮、导程杆前移，带动压簧螺母压缩张紧弹簧积攒弹性势能，而驱动绳索本身的张力也得到一定调整；本实用新型由此对驱动绳索张力进行实时适应性调整，性价比高。
附图说明
12.图1是本实用新型安装在伸缩臂尾端时的立体图；
13.图2是本实用新型的立体图；
14.图3是张紧轮的剖视立体图；
15.图4是安装有压簧螺母、连接板的导程杆的剖视立体图；
16.图5是导程块的剖视图立体图；
17.图中：00.伸缩臂、01.驱动绳索、1.导程杆、11.轴向切面、12.轮架、121.安装槽、2.张紧弹簧、3.压簧螺母、4.张紧轮、41.张紧轴、411.轴卡、42.轴承槽、43.轴承、44.孔卡、5.导程块、51.过孔、6.连接板、61.耳板。
具体实施方式
18.实施例：参见图1-5，一种伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置，安装在清洗用伸缩臂尾端，包括与伸缩臂尾端相连的连接板、贯穿连接板中心的导程杆、张紧弹簧、压簧螺母、装配有驱动绳索的张紧轮；驱动绳索只是本实施例为方便解释说明特别举用的一个代表，与驱动绳索相同性质的挠性件包括皮带、链条、锁链等均可以在本实施例中作出适应性的改变；如本实施例中驱动绳索对应装配的是带绳槽的张紧轮，皮带对应装配的是皮带轮，链条对应装配的是链轮，锁链对应装配的锁链轮；这些适应性的改变仍然囊括在本实用新型的保护范围之内；张紧轮垂直于导程杆转动连接在导程杆头端，受到导程杆头端的牵引同时不影响驱动绳索工作；张紧弹簧设在连接板后方套装在导程杆中部；压簧螺母螺纹连接在导程杆尾端顶压张紧弹簧；这样，当驱动绳索呈紧绷状态（内部饱含张力），驱动绳索会拉动张紧轮带动导程杆及导程杆上的压簧螺母前移，使得张紧弹簧得到进一步的压缩积攒弹性势能，而驱动绳索内部张力得到一些调整处于合适的状态；当驱动绳索呈松弛状态（内部缺失张力），张紧弹簧释放弹性势能，反过来推动压簧螺母带动导程杆及导程杆头端的张紧轮后移，使得驱动绳索内部张力得到一些调整处于合适的状态；上述过程中，连接板与导程杆滑动配合，为驱动轮的前移/后移提供导程；另外，需要说明的是，即使驱动绳索内部张力处于合适的状态，张力弹簧也需要一定的压缩，实现一定程度的预紧。
19.伸缩臂驱动绳索张力自适应调整装置还设有导程块；导程块设在连接板前方与连接板固连，中部设有与导程杆中部径向截面匹配的过孔；导程杆中部贯穿该过孔；导程块的
作用是和连接板一起为张紧轮前移/后移提供导程。
20.导程杆整体为圆柱形，侧面设有两个平行于轴线的轴向切面；两个轴向切面关于导程杆轴截面对称；导程杆不但能够与连接板、导程块配合提供张紧轮前移/后移的导程，还通过轴向切面与过孔配合限制了导程杆的轴向转动，使张紧轮与驱动绳索一直处于稳定的装配状态。
21.导程杆头端设有轮架；轮架水平截面为u形；张紧轮中心贯穿装配有张紧轴；张紧轴端部与轮架侧壁相连；轮架的作用是形成张紧轮与导程杆头端转动连接的装配关系，同时为驱动绳索作用于张紧轮方向的力与导程杆轴向相同，使得张紧弹簧、压簧螺母能够工作。
22.张紧轮单侧设有轴承槽；轴承槽内装配有若干轴承；本实施例中的轴承选用两个；张紧轴与轴承内圈配合；轴承槽与轴承外圈配合；两个轴承的总宽度与张紧轮轮毂厚度对当；轴承槽槽口安装有与轴承外圈配合的孔卡；张紧轴安装有与轴承内圈配合的轴卡；张紧轴与张紧轮通过轴承形成转动配合，能够减少摩擦力，并使得张紧轮与驱动绳索稳定接触确保张紧弹簧、压簧螺母能够很好地实现对驱动绳索的张紧作用。
23.轮架侧壁设有竖向向上的安装槽；张紧轴两端的径向截面与安装槽竖向截面匹配；这样不仅使得张紧轮的安装极为方便，还能通过安装槽对张紧轴端部的限制使得张紧轴不会转动，减少张紧轴与轮架连接处的摩擦损耗。
24.连接板两端对称设有前伸的耳板；耳板与伸缩臂尾端外壁相连；耳板的作用在于与伸缩臂尾端建立连接关系，同时能够确保张紧轮能够设置在伸缩臂尾端正中，便于驱动绳索的导引。
25.本实施例的工作过程：
26.当驱动绳索呈紧绷状态（内部饱含张力），驱动绳索会拉动张紧轮带动导程杆及导程杆上的压簧螺母前移，使得张紧弹簧得到进一步的压缩积攒弹性势能，而驱动绳索内部张力得到一些调整，处于合适的状态；当驱动绳索呈松弛状态（内部缺失张力），张紧弹簧释放弹性势能，反过来推动压簧螺母带动导程杆及导程杆头端的张紧轮后移，使得驱动绳索内部张力得到一些调整，处于合适的状态；上述过程中，过孔与导程杆滑动配合，为驱动轮的前移/后移提供导程。