一种采油工程用油管清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及油管清洗设备技术领域，特别涉及一种采油工程用油管清洗装置。


背景技术：

2.石油化学工业简称石油化工，石油化工业常常需要对石油化工原料进行运输，这将需要用到石油化工油管﹐由于运输材料的特殊性质，导致石油化工油管常常需要清理，否则，这些残留渣滓或者油渍以及锈迹会影响管道的输送量，甚至会造成管道的阻塞；现有的清洗油管的方式大多采取人工高压水冲洗的方式进行清洗，其不具备边冲洗边摩擦刷洗的功能，由于油管大多较长，高压水冲洗的方式对管道内壁的清理不彻底，清洗效果不佳，不能满足使用需求，因此我们提出了一种采油工程用油管清洗装置用于解决上述问题。
3.公开号cn214078269u公开了一种采油工程用油管清洗装置，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体包括安装圆轴，所述安装圆轴上套设有清理辊筒，清理辊筒的外侧固定连接有多个刷毛，安装圆轴上固定套设有两个第一密封轴承，清理辊筒固定套设在两个第一密封轴承的外圈外侧，清理辊筒上开设有环形腔，环形腔的外侧壁上开设有多个出水孔，安装圆轴上开设有储水腔，储水腔的右侧内壁上连通并固定有连接管，连接管的右端固定安装有阀门。本实用新型设计合理，水冲洗配合摩擦清理的方式，提高对管道内壁的清洗效率，且清理辊筒带动多个刷毛转动的同时并向左移动的方式，达到便于对较长的管道进行清洗，满足使用需求，有利于使用。
4.现有技术虽然解决了高压水冲洗的方式对管道内壁的清理不彻底，清洗效果不佳的技术问题，也实现了对较长油管的清洗，但是油管内壁上还有附着的残留物，在清洗过程中仅靠刷毛是清洗不掉的，利用刷毛驱动的方式，装置的移动也容易出现卡顿的问题，而且油管有多种型号，现有技术仅适用于一种型号的油管，实用性较差，所以急需一种采油工程用油管清洗装置，来解决现有的问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种采油工程用油管清洗装置，包括固定盘、调节盘；还包括调节机构、滚轮，固定盘上固定安装有丝杠，丝杠滑动安装在调节盘上，调节盘上转动安装有棘轮机构，棘轮机构与丝杠固定连接，棘轮机构驱动调节盘在丝杠上滑动，调节机构和滚轮分别有四组，四组调节机构均匀的圆周分布在固定盘上，调节机构连接固定盘和调节盘，滚轮转动安装在调节机构上，第一组调节机构上设置有爬行机构，爬行机构驱动第一组滚轮转动，相邻的两组滚轮间转动连接有传动组，第一组滚轮通过传动组驱动其余三组滚轮同时转动，固定盘底部设置有刮取机构，调节盘上方设置有清洗机构，清洗机构与刮取机构固定连接。
6.进一步的，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪，棘轮转动安装在调节盘上，棘轮上固定安装有驱动杆，棘爪转动安装在固定盘上，棘爪与棘轮的齿咬合，棘爪内部设置有扭矩弹
簧。摆动驱动杆带动棘轮转动，棘爪防止棘轮逆转。
7.进一步的，所述棘轮转动安装在丝杠上，丝杠内部为中空结构，棘轮内部设置有螺纹。棘轮转动时，棘轮在丝杠上移动，带动调节盘在丝杠上滑动。
8.进一步的，所述调节机构包括主动杆、摆动杆，主动杆第一端转动安装在主动杆上，摆动杆第一端转动安装在固定盘上，主动杆第二端转动安装在摆动杆第二端，滚轮转动安装在主动杆和摆动杆的第二端。调节盘在丝杠上滑动时，带动主动杆移动，主动杆推动摆动杆在固定盘上摆动，主动杆和摆动杆带动滚轮移动，改变四组滚轮之间的距离，使四组滚轮与油管内壁紧密接触。
9.进一步的，所述传动组包括连杆、滑杆，滚轮的两端固定安装有万向节，连杆转动安装在滚轮第一端的万向节上，滑杆转动安装在滚轮第二端的万向节上，相邻的两组滚轮上的连杆滑动安装在滑杆上。滚轮转动时，带动万向节转动，带动连杆和滑杆转动，从而使四组滚轮同时同步转动。
10.进一步的，所述爬行机构包括爬行电机、大齿轮，大齿轮转动安装在第一组调节机构的主动杆上，第一组调节机构的主动杆上设置有电机架，爬行电机固定安装在电机架上，大齿轮与爬行电机的输出轴固定连接，第一组滚轮上固定安装有小齿轮，小齿轮与第一组滚轮同轴心，大齿轮与小齿轮啮合。爬行电机带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮转动时带动第一组滚轮转动，第一组滚轮转动时通过调节机构带动其余三组滚轮转动，四组滚轮转动时，带动主体机构在油管内壁移动。
11.进一步的，所述刮取机构包括驱动组，驱动组包括驱动电机、转动齿轮，驱动电机固定安装在固定盘上，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，转动齿轮转动安装在丝杠内部，转动齿轮与驱动齿轮啮合。驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动转动齿轮转动。
12.进一步的，所述刮取机构还包括刮固定销、双头气缸，固定销清洗机构固定安装在转动齿轮上，双头气缸固定安装在固定销上，双头气缸的两个输出端上固定安装有刮板，刮板与丝杠的轴线平行。转动齿轮转动时带动固定销转动，固定销带动双头气缸转动，双头气缸带动刮板转动，刮板转动时刮取油管内壁的残留物。
13.进一步的，所述清洗机构包括清洗轴、清洗气缸，清洗轴转动安装在丝杠内部，清洗轴与转动齿轮固定安装，清洗气缸共有七个，七个清洗气缸均匀的圆周分布在清洗轴上，清洗气缸底部固定安装在清洗轴上，清洗气缸的输出端固定安装有清洗刷。转动齿轮转动时同时带动清洗轴转动，清洗轴带动清洗气缸转动，清洗气缸带动清洗刷清洗油管内壁。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型设置的调节机构，调节四组滚轮之间的距离，可适用于不同型号的油管，实用性较强；(2)本实用新型设置的棘轮机构，使调节盘的位移实现自锁，保证清洗过程中四组滚轮与油管内壁紧密结合，保证主体机构在油管内壁的移动；(3)本实用新型设置的传动组，连接四组滚轮，使四组滚轮同时转动，进一步保证主体机构在油管内壁的移动；(4)本实用新型设置的清洗机构与刮取机构，可对不同的油管内壁进行清洗，自动化程度较高；(5)本实用新型设置的清洗机构与刮取机构共用一个电机，机构间配合紧密，构思巧妙。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的示意图。
16.图2为本实用新型主体机构的示意图。
17.图3为本实用新型调节机构和传动组的示意图。
18.图4为本实用新型刮取机构的示意图。
19.图5为本实用新型清洗机构的示意图。
20.图6为本实用新型爬行机构的示意图。
21.附图标号：1-主体机构；101-调节盘；102-丝杠；103-固定盘；104-棘轮机构；10401-棘轮；10402-驱动杆；10403-棘爪；2-调节机构；201-主动杆；202-摆动杆；3-刮取机构；301-驱动组；302-双头气缸；303-刮板；304-固定销；30101-驱动电机；30102-驱动齿轮；30103-转动齿轮；4-清洗机构；401-清洗轴；402-清洗气缸；403-清洗刷；5-传动组；501-连杆；502-滑杆；503-万向节；6-滚轮；7-爬行机构；701-爬行电机；702-大齿轮；703-小齿轮；704-电机架。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种采油工程用油管清洗装置，包括固定盘103、调节盘101；还包括调节机构2、滚轮6，固定盘103上固定安装有丝杠102，丝杠102滑动安装在调节盘101上，调节盘101上转动安装有棘轮机构104，棘轮机构104与丝杠102固定连接，棘轮机构104驱动调节盘101在丝杠102上滑动，调节机构2和滚轮6分别有四组，四组调节机构2均匀的圆周分布在固定盘103上，调节机构2连接固定盘103和调节盘101，滚轮6转动安装在调节机构2上，第一组调节机构2上设置有爬行机构7，爬行机构7驱动第一组滚轮6转动，相邻的两组滚轮6间转动连接有传动组5，第一组滚轮6通过传动组5驱动其余三组滚轮6同时转动，固定盘103底部设置有刮取机构3，调节盘101上方设置有清洗机构4，清洗机构4与刮取机构3固定连接。
25.如图2、图5所示，主体机构1，调节盘101滑动安装在丝杠102上，丝杠102固定安装在固定盘103上，棘轮机构104设置在调节盘101顶部，棘轮机构104包括棘轮10401、驱动杆10402、棘爪10403，驱动杆10402固定安装在棘轮10401上，棘轮10401转动安装在调节盘101上，摆动驱动杆10402带动棘轮10401转动，棘轮10401转动安装在丝杠102上，丝杠102内部为中空结构，棘轮10401内部设置有螺纹，棘轮10401转动时，棘轮10401在丝杠102上移动，带动调节盘101在丝杠102上滑动，棘爪10403转动安装在固定盘103上，棘爪10403与棘轮10401的齿咬合，棘爪10403内部设置有扭矩弹簧，棘爪10403防止棘轮10401逆转。
26.如图3所示，调节机构2，主动杆201第一端转动安装在主动杆201上，摆动杆202第一端转动安装在固定盘103上，主动杆201第二端转动安装在摆动杆202第二端，调节盘101在丝杠102上滑动时，带动主动杆201移动，主动杆201推动摆动杆202在固定盘103上摆动，
滚轮6转动安装在主动杆201和摆动杆202的第二端，主动杆201和摆动杆202带动滚轮6移动，改变四组滚轮6之间的距离，使四组滚轮6与油管内壁紧密接触。
27.如图3所示，传动组5，滚轮6的两端固定安装有万向节503，连杆501转动安装在滚轮6第一端的万向节503上，滑杆502转动安装在滚轮6第二端的万向节503上，相邻的两组滚轮6上的连杆501滑动安装在滑杆502上，滚轮6转动时，带动万向节503转动，带动连杆501和滑杆502转动，从而使四组滚轮6同时同步转动，主动杆201和摆动杆202带动滚轮6移动时，四组滚轮6之间的距离发生改变时，滑杆502在连杆501上滑动。
28.如图6所示，爬行机构7，大齿轮702转动安装在第一组调节机构2的主动杆201上，电机架704设置在第一组调节机构2的主动杆201上，爬行电机701固定安装在电机架704上，大齿轮702与爬行电机701的输出轴固定连接，爬行电机701带动大齿轮702转动；第一组滚轮6上固定安装有小齿轮703，小齿轮703与第一组滚轮6同轴心，大齿轮702与小齿轮703啮合，大齿轮702带动小齿轮703转动，小齿轮703转动时带动第一组滚轮6转动，第一组滚轮6转动时通过调节机构2带动其余三组滚轮6转动，四组滚轮6转动时，带动主体机构1在油管内壁移动。
29.如图4所示，刮取机构3，驱动组301设置在固定盘103上，驱动组301包括驱动电机30101、驱动齿轮30102、转动齿轮30103，驱动电机30101固定安装在固定盘103上，驱动齿轮30102与驱动电机30101的输出轴固定安装，驱动电机30101带动驱动齿轮30102转动，转动齿轮30103转动安装在丝杠102内部，转动齿轮30103与驱动齿轮30102啮合，驱动齿轮30102转动时带动转动齿轮30103转动；固定销304固定安装在转动齿轮30103上，转动齿轮30103转动时带动固定销304转动，双头气缸302固定安装在固定销304上，固定销304带动双头气缸302转动，双头气缸302的两个输出端上固定安装有刮板303，刮板303与丝杠102的轴线平行，双头气缸302带动刮板303转动，刮板303转动时刮取油管内壁的残留物。
30.如图5所示，清洗机构4，清洗轴401转动安装在丝杠102内部，清洗轴401与转动齿轮30103固定安装，清洗气缸402共有七个，转动齿轮30103转动时同时带动清洗轴401转动，七个清洗气缸402均匀的圆周分布在清洗轴401上，清洗气缸402底部固定安装在清洗轴401上，清洗轴401带动清洗气缸402转动，清洗气缸402的输出端固定安装有清洗刷403，清洗气缸402带动清洗刷403转动，清洗刷403清洗油管内壁。
31.工作原理：采油工程用油管型号不同，油管的半径大小不同，将刮取机构3朝向油管待清洗的一端，工作人员摆动驱动杆10402，驱动杆10402带动棘轮10401转动，棘轮10401内部的螺纹与丝杠102咬合，棘轮10401在丝杠102上移动，带动调节盘101在丝杠102上滑动，调节盘101带动主动杆201移动，主动杆201推动摆动杆202在固定盘103上摆动，主动杆201和摆动杆202带动滚轮6移动，改变四组滚轮6之间的距离，直至四组滚轮6与油管内壁紧密接触，停止摆动驱动杆10402，此时主体机构1在油管内壁固定，棘爪10403与与棘轮10401的齿咬合，防止棘轮10401逆转，保证四组滚轮6与油管内壁紧密接触。
32.启动双头气缸302，双头气缸302伸长，使刮板303与油管接触，同时启动清洗气缸402，清洗气缸402伸长，使清洗刷403与油管内壁紧密接触，启动驱动电机30101，驱动电机30101带动驱动齿轮30102转动，驱动齿轮30102带动转动齿轮30103转动，转动齿轮30103通过固定销304带动双头气缸302转动，双头气缸302带动刮板303转动，刮板303转动时刮取油管内壁的残留物；同时转动齿轮30103带动清洗轴401转动，清洗轴401带动清洗气缸402转
动，清洗气缸402带动清洗刷403清洗油管内壁。
33.启动爬行电机701，爬行电机701带动大齿轮702转动，大齿轮702带动小齿轮703转动，小齿轮703转动时带动第一组滚轮6转动，第一组滚轮6转动时通过调节机构2带动其余三组滚轮6转动，四组滚轮6转动时，带动主体机构1在油管内壁移动，不管油管的长度是多少，都能对油管内壁进行彻底的清洁。
34.本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。