一种工业机器人零部件生产用清洗装置

1.本实用新型属于工业生产领域，尤其涉及一种工业机器人零部件生产用清洗装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
3.工业机器人的零部件需要进行清洗后才能装配到整体上，零部件前期加工时产生的一些颗粒状物质会附着在表面，尤其是在高精度的装配要求下，这些颗粒状物体会影响装配精度。
4.现有的清洗装置一般是采用喷淋的方式，并且会伴随着零部件的自身旋转或者摆动来增加清洗的效果，但喷淋和工件运动是独立分开的，而采用电路控制的方式使二者同步化，会相应使装置结构变得更为复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种工业机器人零部件生产用清洗装置，旨在解决上述背景技术中提及的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括筒体，筒体内固定连接有横向设置的隔板，还包括有旋转单元和清洗单元；
7.所述隔板将筒体分隔成清洗仓和控制仓，隔板上开有安装孔，隔板上安装孔处固定连接有朝向清洗仓内的环管，所述旋转单元包括固定在控制仓底部的驱动件，驱动件的输送端连接有位于环管内的转轴，转轴位于清洗仓内的一端固定连接有放置平台，驱动件用于带动放置平台进行转动；
8.所述清洗单元包括设置在控制仓内的若干个分布在转轴外侧的活塞组件，活塞组件上一侧设置有与隔板相连接的输入管，输入管与清洗仓内相连通，活塞组件上另一侧设置有输出管，输出管的另一端位于清洗仓内靠近筒体的开口侧，且该端设置有朝向放置平台侧的喷头；
9.所述转轴上设置有传动件，传动件和活塞组件的活塞杆相连接，当驱动件转轴以及放置平台转动时，传动件带动活塞杆进行往复运动。
10.优选地，所述筒体的开口侧设置有转动铰接的盖板。
11.优选地，所述输入管和输出管上均设置有单向阀。
12.优选地，所述传动件可以采用固定套接在转轴的转盘，转盘上开有环形槽，活塞杆的一端固定连接有卡块，卡块滑动卡接在环形槽内。
13.优选地，所述环形槽呈椭圆形。
14.优选地，所述隔板上清洗仓的底部设置有过滤层。
15.本实用新型实施例提供的一种工业机器人零部件生产用清洗装置，其有益效果
是：本装置在使用时，通过驱动件带动转轴以及放置平台转动，还通过传动件带动活塞组件持续工作，因此在零部件转动的同时，活塞组件能够将清洗仓内的清洗液抽送至喷头处喷出，通过简单的机械结构实现的零部件转动和喷洗的同步联动，当清洗完成后，放置平台上的零部件停止转动，同时活塞组件也停止工作，喷头也停止喷淋，实际使用方便快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的一种工业机器人零部件生产用清洗装置的剖视结构图；
17.图2为本实用新型实施例提供的传动件的一种结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的传动件的另一种结构示意图；
19.附图中：1-筒体；2-隔板；3-旋转单元；301-驱动件；302-转轴；303-放置平台；304-卡紧结构；4-清洗单元；401-活塞组件；402-输入管；403-输出管；404-喷头；405-单向阀；5-清洗仓；6-控制仓；7-安装孔；8-环管；9-传动件；901-转盘；902-环形槽；10-椭圆盘；11-卡槽；12-球头；13-支撑块；14-盖板；15-把手；16-卡块；17-过滤层。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
22.如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种工业机器人零部件生产用清洗装置的结构图，包括：
23.筒体1，筒体1内固定连接有横向设置的隔板2，还包括有旋转单元3和清洗单元4。
24.所述隔板2将筒体1分隔成清洗仓5和控制仓6，隔板2上开有安装孔7，隔板2上安装孔7处固定连接有朝向清洗仓5内的环管8，所述旋转单元3包括固定在控制仓6底部的驱动件301，驱动件301的输送端连接有位于环管8内的转轴302，转轴302位于清洗仓5内的一端固定连接有放置平台303，驱动件301用于带动放置平台303进行转动。
25.所述清洗单元4包括设置在控制仓6内的若干个分布在转轴302外侧的活塞组件401，活塞组件401上一侧设置有与隔板2相连接的输入管402，输入管402与清洗仓5内相连通，活塞组件401上另一侧设置有输出管403，输出管403的另一端位于清洗仓5内靠近筒体1的开口侧，且该端设置有朝向放置平台303侧的喷头404。
26.所述转轴302上设置有传动件9，传动件9和活塞组件401的活塞杆相连接，当驱动件301转轴302以及放置平台303转动时，传动件9带动活塞杆进行往复运动。
27.在本实用新型的一个实施例中，本装置在使用时，通过驱动件301带动转轴302以及放置平台303转动，还通过传动件9带动活塞组件401持续工作，因此在零部件转动的同时，活塞组件401能够将清洗仓5内的清洗液抽送至喷头404处喷出，通过简单的机械结构实现的零部件转动和喷洗的同步联动，当清洗完成后，放置平台303上的零部件停止转动，同时活塞组件401也停止工作，喷头404也停止喷淋，实际使用方便快捷。
28.在本实用新型的一个实例中，所述驱动件301可以采用电机，当然也可以采用液压
马达，只需要能够带动转轴302转动即可，所述放置平台303上设置有卡紧结构304，卡紧结构304用于将零部件进行固定，卡紧结构304可以采用三角卡爪的结构形式，当然也可以采用相对移动的卡块16的结构形式，所述输入管402和输出管403上均设置有单向阀405，单向阀405能够控制流通的方向，输入管402内清洗液只能够从清洗仓5进入活塞组件401内，而输出管403内清洗液只能够从活塞组件401进入喷头404中，如图3所示，传动件9可以采用椭圆盘10，椭圆盘10的侧面开有卡槽11，活塞组件401的活塞杆端头固定有球头12，球头12配合卡接在卡槽11内，因此当椭圆盘10转动时，通过卡槽11和球头12的配合带动活塞杆进行伸缩，从而带动活塞组件401工作，所述控制仓6底部固定有支撑块13，活塞组件401均固定在支撑块13上。
29.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述筒体1的开口侧设置有转动铰接的盖板14。
30.在本实施例的一种情况中，当喷头404喷淋时，由于零部件在旋转，一定会造成清洗液飞溅的情况发生，盖板14闭合后能够放置这一情况发生，所述盖板14上固定有把手15，把手15用于方便操作盖板14进行开合。
31.如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传动件9可以采用固定套接在转轴302的转盘901，转盘901上开有环形槽902，活塞杆的一端固定连接有卡块16，卡块16滑动卡接在环形槽902内。
32.在本实施例的一种情况中，所述环形槽902呈椭圆形，同样能够带动活塞杆进行持续往复移动，相较于前文中提及的传动件9结构形式，该种方式在安装连接时更加方便。
33.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述隔板2上清洗仓5的底部设置有过滤层17。
34.在本实施例的一种情况中，喷头404在对零部件进行喷淋清洗，零部件上的颗粒状物质会随着清洗液流淌至清洗仓5的底部，而通过设置过滤层17能够使进入输入管402内的清洗液保持干净状态，因此喷头404的喷淋清洗效果更加高效。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。