一种双头激光清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种双头激光清洗系统。


背景技术：

2.激光清洗技术，它基于高强度的光束、短脉冲激光与污染层之间发生的光物理反应：利用高频高能激光脉冲照射清洗对象表面，对象表面的污染物瞬间吸收激光能量，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离；激光作用下形成等离子体，产生冲击波，冲击对象表面使其污染物变成碎片并被去除，进而达到高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层的清洗的目的。
3.当对生产线上的产品铝杆进行内侧表面清洗时，常规方法采用人工冲压清洗，效率低，且清洗效果不好。在现有技术中，还采用在吊装生产线上设置机械臂进行自动清洗，但是现有技术中的清洗设备在清洗时，吊装传输线上的待清洗产品制动停止后下端容易出现惯性摆动，影响清洗头定位清洗，进而造成产品清洗效果不佳且清洗效率较低，同时清洗后的废料不能收集，造成产品二次污染，同时影响生产线的工作环境。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种双头激光清洗系统，其解决了现有技术中吊装生产线上对产品清洗时产品下端不能定位，造成清洗效果不佳和清洗效率低的问题，同时解决了废料不能收集，造成产品二次污染和影响生产线工作环境的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
6.一种双头激光清洗系统，包括激光清洗机构和限位机构，所述激光清洗机构包括机械臂和装设于机械臂上的激光清洗头，且该激光清洗头上方设有除尘罩。所述激光清洗机构与设置于一侧的控制柜电连接，所述限位机构设置于激光清洗机构下方，且限位机构包括安装架和铰接于安装架上端的限位架，且限位架的另一端连接有气缸驱动其上下运动。
7.采用上述结构设计，所述激光清洗头上采用双清洗喷头设置，且所述限位机构的设置可保证产品停止过程中对其下端进行固定，避免其下端左右摆动，以便于激光清洗头进行定位清洗，保证了产品的清洗效果；同时，所述激光清洗头上方设置的除尘罩可有效对产品清洗的废料或灰尘进行吸附收集，避免了废料对产品进行二次污染，同时保证了生产线的环境。
8.优选的，所述双头激光清洗系统还包括净化除尘器，所述净化除尘器设置于激光清洗机构的一侧，且净化除尘器通过除尘管道连接所述除尘罩。所述净化除尘器通过负压原理对产品上清洗的废料和灰尘进行吸附收集在净化除尘器中设置的废料箱内，定期进行清理即可。
9.优选的，所述机械臂包括固定臂和多节活动臂，所述活动臂活动装设于固定臂上端且可沿多个方向活动，且所述激光清洗头活动装设于所述活动臂的自由端。
10.采用上述结构设计，所述机械臂的活动臂通过多节活动连接，可实现激光清洗头的不同方向和不同角度的调节，保证对产品清洗位置的清洗质量。
11.优选的，所述控制柜内置有激光发生器，且激光发生器通过光纤线与激光清洗头的一侧设有激光连接端口连接。
12.优选的，所述安装架下端通过焊接方式固定于清洗工位上，所述限位架呈“v”字型结构，且一端铰接于安装架上，另一端与设置于清洗工位上的气缸连接。
13.优选的，所述气缸的下端与固定装设于清洗工位上的气缸安装座铰接。
14.采用上述结构设计，所述限位机构的设置，可保证在产品进入清洗工位后停止时对产品下端起到限位固定的作用，不会出现惯性摆动，进而激光清洗头能快速定位并清洗待清洗面，不会因为产品停止时下端摆动影响产品清洗效率和清洗质量。同时，所述限位架成“v”字型结构，可保证限位架对产品的有效限位。
15.优选的，所述激光清洗头的下方设置有对待清洗产品位置进行扫描的位置传感器，保证对待清洗产品的面进行精确定位和补偿定位。
16.优选的，所述双头激光清洗系统还包括吊装传输线，将待清洗产品上端装设于该吊装传输线上，且该吊装传输线上设有控制吊装传输线的气动停止器。
17.采用上述结构设计，所述吊装传输线上的气动停止器可有效保证产品进入清洗工位后进行预定位，在通过下端设置的限位机构进行下端限位固定，保证待清洗产品进入清洗工位后快速定位，进入清洗状态。
18.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
19.1、本实用新型中限位机构设置于清洗工位下方，当产品进入清洗工位停止后，通过限位机构可实现对产品下端进行固定，避免其下端左右摆动，以便于激光清洗头进行定位清洗，保证了产品的清洗效果。
20.2、本实用新型中激光清洗头上方设置的除尘罩可有效对产品清洗的废料或灰尘进行吸附收集，避免了废料对产品进行二次污染，同时保证了生产线的环境。
21.3、本实用新型的激光清洗头上采用双清洗喷头设置，可提高产品清洗效果和清洗效率。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型一种双头激光清洗系统的结构示意图；
24.图2是本实用新型另一角度的结构示意图；
25.图3是图1在b处的放大图；
26.图4是图1中c处的放大图。
27.图中各附图标记说明如下。
28.产品a、激光清洗机构1、机械臂11、固定臂111、活动臂112、激光清洗头12、激光连接端口121、清洗喷头122、限位机构2、安装架21、限位架22、气缸23、气缸安装座24、控制柜3、净化除尘器4、除尘管道41、除尘罩42、位置传感器5。
具体实施方式
29.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.请参阅图1至图4，一种双头激光清洗系统，包括激光清洗机构1和限位机构2，所述激光清洗机构1包括机械臂11和装设于机械臂11上的激光清洗头12，且该激光清洗头12上方设有除尘罩42，该双头激光清洗系统还包括净化除尘器4，所述净化除尘器4设置于激光清洗机构1的一侧，且净化除尘器4通过除尘管道41连接所述除尘罩42。所述除尘罩42通过负压吸附收集清洗时的灰尘和废料并进入到净化除尘器4中设置的废料箱内，定期清理废料箱即可。所述激光清洗头12的下方设置有对待清洗产品位置进行扫描的位置传感器5，可实现对产品a清洗面的补偿定位，精确清洗位置。所述激光清洗机构1与设置于一侧的控制柜3电连接，控制柜3通过控制系统控制激光清洗机构1对产品进行清洗。所述控制柜3内置有激光发生器(图未示)，且激光发生器通过光纤线(图未示)与激光清洗头12的一侧设有激光连接端口121连接。所述限位机构2设置于激光清洗机构1下方，且限位机构2包括安装架21和铰接于安装架21上端的限位架22，且限位架22的另一端连接有气缸23驱动其上下运动。本实用新型中通过气缸23驱动限位架22的自由端上下运动可实现对产品下端进行限位固定。
32.在本实施例中，所述激光清洗头12上采用双清洗喷头122设置，可提高产品清洗效果和清洗效率。
33.请继续参阅图2，具体的，所述机械臂11包括固定臂111和多节活动臂112，所述固定臂111固定装设于清洗工位上，所述活动臂112活动装设于固定臂111上端且可沿多个方向活动，且所述激光清洗头12活动装设于所述活动臂112的自由端，且所述机械臂11通过控制柜3控制其活动，该控制原理为常见的技术原理，在此不一一赘述。
34.请参阅图4，在本实施例中，所述安装架21下端通过焊接方式固定于清洗工位上，所述限位架22呈“v”字型结构，且一端铰接于安装架21上，另一端与设置于清洗工位上的气缸23连接，气缸23的下端与固定装设于清洗工位上的气缸安装座24铰接。当气缸23推动限位架22的自由端向上运动时，限位架22的一侧呈竖直且与产品a接触限位。其中，所述限位架22与产品接触的一侧设有保护层，在对产品a限位时可起到保护作用，防止刮伤产品。
35.所述双头激光清洗系统还包括吊装传输线(图未示)，将待清洗产品上端装设于该吊装传输线上，且该吊装传输线上设有控制吊装传输线的气动停止器(图未示)。
36.本实用新型工作原理：
37.当需要对产品a进行侧面清洗时，当生产线上吊装传送线将产品a传送到清洗工位上后上端的气动停止器控制吊装传送线停止使产品a停止在清洗工位上，此时，由于惯性，
产品a的下端容易出现左右摆动的情况，因此，本方案中设置于清洗工位下方的限位机构2的气缸23推动限位架22向上运动并对产品a的下端进行限位防止其左右摆动。然后控制柜3控制机械臂11运动并通过位置传感器5对清晰面进行补偿定位，然后通过激光清洗头12完成产品a清洗，清洗同时净化除尘器4工作对清洗的灰尘和废料进行吸附收集。清洗完成后限位机构2的气缸23拉动限位架22向下运动取消限位，吊装传送线传送下一个产品进入清洗工位进行清洗，重复动作。
38.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。