一种用于光伏板清洁机器人转移设备的对接机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种用于光伏板清洁机器人转移设备的对接机构。


背景技术：

2.光伏电池板发电的原理是，当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片就将阳光转换成电流。抵达发电芯片的阳光越充足，发电的效率就越高。如果阳光在抵达发电芯片之前就有一部分被折射，那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多，除了大气层中的各种气体分子之外，还有水气（云、雾等）、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中后降落在光伏电池板上的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等。
3.研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达35%，这相当于每天损失1.2%的效率。我国的空气污染比较严重，而且空气中的灰尘密度比较高，所以如果不经常清洗，光伏电池板发电的效率的损失非常严重。
4.为保持发电效率，光伏电池板要经常清洗，确保光伏电池板表面的干净，从而确保能够有充足的阳光能透过表面玻璃层抵达发电芯片。目前，对于光伏电池板较佳的清洗方法是采用清洗机器人，例如专利号为zl201711115830.9的中国实用新型专利公开了一种光伏电池板清洗用的智能机器人，其包括机器人壳体、设于机器人壳体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接，所述驱动控制装置经所述通信装置与远程监控端通信连接。该智能机器人除了干洗之外，可以结合自动喷洒洗涤剂进行水洗，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，也非常适合大型光伏发电站。
5.但是，我们知道一个光伏发电项目通常由平行的多排光伏电池板构成，类似上述的清洗机器人仅能够在同一排光伏电池板上来回移动，以对整排光伏电池板逐一清洗；而清洗机器人无法自动转移到不同排的光伏电池板上，需要人为搬运转移，费时费力；或者在每一排光伏电池板上均设置一个清洗机器人，则势必会令成本大大增加。
6.于是，我们设想通过在多排光伏电池板同一侧建立一套清洗机器人的转移设备，来实现一个清洗机器人自动完成多排光伏电池板的清洗工作。而要实现清洗机器人在转移支架和光伏板之间的自动转移，势必需要先确保转移支架和光伏板能够精准对接，以避免转移不顺畅甚至清洗机器人掉落等问题。为此，本实用新型设计了一套对接机构来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于光伏板清
洁机器人转移设备的对接机构，其能够有效确保转移支架与光伏板的精准对接，从而使得清洁机器人能够平稳顺畅地转移。
8.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
9.一种用于光伏板清洁机器人转移设备的对接机构，设置于在支撑平台上移动的转移支架与多排光伏板同一侧端之间，包括定位组件和对位组件，所述定位组件包括设于光伏板侧端的磁铁、设于转移支架侧端的干簧管；所述对位组件包括设于所述转移支架上的电缸、设于光伏板侧端的对位块，所述对位块上设有对位孔。
10.本实用新型首先通过由磁铁和干簧管构成的磁控开关，来控制转移支架在到达光伏板边侧时停止移动，以实现初步定位；然后，令电缸的输出端插入对位孔内，一方面确保转移支架与光伏板的精准对位；另一方面能够有效维持两者位置关系的稳定性，以保证清洁机器人在完成清洁工作后能够快速回到转移支架上。
11.作为本实用新型优选，所述转移支架侧端设有多个干簧管，所述光伏板侧端设有一个或多个磁铁，每排光伏板侧端的磁铁排列方式不同，即通过多个干簧管与排列方式不同的多组磁铁配合所产生的不同信号，来区分不同排的光伏板，提高可控性。
12.作为本实用新型优选，所述对位孔靠近所述电缸一端设有锥形导入口。由于各方面误差的存在，单凭磁控开关的定位难以确保电缸推杆与对位孔的对中，而锥形导入口能够将稍有偏差的电缸推杆导入到对位孔中，并且在该过程中，转移支架的位置得到了微调，以使其与光伏板能够精准对位。
13.作为本实用新型优选，所述电缸的输出端设有导向杆，所述导向杆端部设有锥形导入头。其作用同上述锥形导入口，两者的配合进一步扩大了导入范围。
14.作为本实用新型优选，所述转移支架上设有配合所述导向杆的导向块，所述导向块上设有导向孔，以确保导向杆伸出时的平直性，从而保证其与对位块配合的准确性和稳定性。
15.作为本实用新型优选，所述光伏板底部平行设有多根支撑管，相邻所述支撑管向支撑平台一侧伸出的一端设有安装杆，所述安装杆上设有向支撑平台一侧伸出的安装角件，所述对位块设于所述安装角件上。所述结构简单，强度可靠，并通过伸出的安装角件来设置对位块，能够有效避免光伏板与转移支架发生相互干涉，甚至碰撞，从而确保设备运行的稳定性。
16.作为本实用新型优选，所述转移支架底部两侧设有分别伸至所述支撑平台两侧的限位柱，所述限位柱上设有分别配合支撑平台上下侧面的夹持滚轮。以确保转移支架始终与支撑平台表面紧密配合，从而保证电缸与对位块在高度位置上的稳定配合。
17.作为本实用新型优选，所述转移支架底部至少一侧设有伸至支撑平台边侧的定位支架，所述定位支架上设有配合所述支撑平台边侧面的定位滚轮。以确保转移支架侧向位置的稳定性，从而保证电缸与对位块在对接方向上的稳定配合。
18.本实用新型的优点是：
19.1、能够有效确保转移支架与光伏板的精准对接，从而使得清洁机器人能够平稳顺畅地转移；
20.2、通过多个干簧管与排列方式不同的多组磁铁配合所产生的不同信号，来区分不同排的光伏板，提高可控性；
21.3、锥形导入口及锥形导入头的设置，提高了对位机构的适用范围；
22.4、夹持滚轮及定位滚轮有效确保了转移支架移动路线的稳定性，从而保障了电缸与对位块对接的可靠性。
附图说明
23.图1为本实用新型一种用于光伏板清洁机器人转移设备的对接机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型中光伏板处的结构示意图：
25.图3为本实用新型中电缸处的结构示意图；
26.图4为本实用新型中转移支架与支撑平台配合的结构示意图；
27.图中：1-支撑平台；2-转移支架；3-光伏板；41-电缸；42-对位块；43-导向杆；44-导向块；51-支撑管；52-安装杆；53-安装角件；61-限位柱；62-夹持滚轮；7-定位支架。
具体实施方式
28.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
29.如图1-3所示，一种用于光伏板清洁机器人转移设备的对接机构，设置于在支撑平台1上移动的转移支架2与多排光伏板3同一侧端之间，包括定位组件和对位组件，所述定位组件包括设于光伏板3侧端的磁铁、设于转移支架2侧端的干簧管；所述对位组件包括设于所述转移支架2上的电缸41、设于光伏板3侧端的对位块42，所述对位块42上设有对位孔。
30.本实用新型首先通过由磁铁和干簧管构成的磁控开关，来控制转移支架在到达光伏板边侧时停止移动，以实现初步定位；然后，令电缸的输出端插入对位孔内，一方面确保转移支架与光伏板的精准对位；另一方面能够有效维持两者位置关系的稳定性，以保证清洁机器人在完成清洁工作后能够快速回到转移支架上。
31.为了自动识别转移支架所处位置，提高可控性，所述转移支架2侧端设有三个干簧管，所述光伏板3侧端设有一个或多个磁铁，每排光伏板侧端的磁铁排列方式不同，即通过多个干簧管与排列方式不同的多组磁铁配合所产生的不同信号，来区分不同排的光伏板：每个干簧管具有开（1）和闭（0）两种状态，那么在保证至少有一个干簧管导通以传递信号的前提下，三个干簧管配合不同组合的磁铁就能够产生：001，010，011，100，101，111共6种信号，即可以区分6排光伏板。当然，根据实际需要，可以采用更多的干簧管，以区分更多排的光伏板。
32.而为了提高对位机构的适用范围，所述对位孔靠近所述电缸41一端设有锥形导入口。由于各方面误差的存在，单凭磁控开关的定位难以确保电缸推杆与对位孔的对中，而锥形导入口能够将稍有偏差的电缸推杆导入到对位孔中，并且在该过程中，转移支架的位置得到了微调，以使其与光伏板能够精准对位。同时，所述电缸的输出端设有导向杆43，所述导向杆43端部设有锥形导入头。其作用同上述锥形导入口，两者的配合进一步扩大了导入范围。所述转移支架上还设有配合所述导向杆43的导向块44，所述导向块44上设有导向孔，以确保导向杆伸出时的平直性，从而保证其与对位块配合的准确性和稳定性。
33.另外，所述光伏板3底部平行设有多根支撑管51，相邻所述支撑管51向支撑平台1一侧伸出的一端设有安装杆52，所述安装杆52上设有向支撑平台1一侧伸出的安装角件53，
所述对位块42设于所述安装角件53上。所述结构简单，强度可靠，并通过伸出的安装角件来设置对位块，能够有效避免光伏板与转移支架发生相互干涉，甚至碰撞，从而确保设备运行的稳定性。
34.如图4所示，所述转移支架2底部两侧设有分别伸至所述支撑平台1两侧的限位柱61，所述限位柱61上设有分别配合支撑平台1上下侧面的夹持滚轮62。以确保转移支架始终与支撑平台表面紧密配合，从而保证电缸与对位块在高度位置上的稳定配合。并且，所述转移支架2底部一侧设有伸至支撑平台1边侧的定位支架7，所述定位支架7上设有配合所述支撑平台1边侧面的定位滚轮。以确保转移支架侧向位置的稳定性，从而保证电缸与对位块在对接方向上的稳定配合。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。