用于镜片的自动除雾除尘装置的制作方法

1.本实用新型属于图像检测技术领域，具体涉及一种用于镜片的自动除雾除尘装置。


背景技术：

2.随着机器视觉行业的快速发展，用激光照明配合线阵相机采集来代替人眼的高速线阵图像采集模块在轨道交通行业的应用越来越深入，在某些场景下需要高速线阵图像采集模块密封达到ip67的防护等级，由于内部无法达到完全干燥，在湿度较大的环境下使用时，内部镜片容易结露或起雾，影响图像的采集。模块外部也会因为环境原因沾染灰尘影响采集。
3.相关技术中，现有的外部除尘方式是直接用风持续吹，以达到外部清洁的目的。内部结露起雾现象也只有模块内部加干燥剂等需要定期维护的方法。但是现有的镜片内外除尘除雾技术存在以下问题：
4.1、外部镜片直接用风持续吹，在镜片无尘无污染时，是一种能源的浪费，且风扇持续工作容易提前损坏；
5.2、内部除雾除结露使用干燥剂等方法需要定期维护，且专业人员维护成本较高，不专业人员容易导致模块故障。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于镜片的自动除雾除尘装置以解决现有的镜片除尘除雾技术存在成本高且容易损坏的问题。
7.为实现以上目的，实用新型采用如下技术方案：一种用于镜片的自动除雾除尘装置，包括：光电检测模块、外部清洁模块、内部清洁模块以及控制模块，所述光电检测模块、外部清洁模块、内部清洁模块分别与所述控制模块连接；所述光电检测模块、内部清洁模块均设置于镜片内侧，所述外部清洁模块设置于所述镜片内侧；
8.所述光电检测模块用于检测镜片的反射光并产生光电信号；
9.所述控制模块用于接收所述光电信号，将所述光电信号转换为电流，根据所述电流控制所述外部清洁模块和内部清洁模块的运行。
10.进一步的，所述光电检测模块采用光电二极管。
11.进一步的，所述外部清洁模块，包括：外部风斗和第一电机；
12.所述第一电机用于驱动所述外部风斗。
13.进一步的，所述外部风斗设有出风口，所述出风口用于对所述镜片进行吹风。
14.进一步的，所述内部清洁模块，包括：多个内部风扇和第二电机；
15.所述第二电机用于驱动多个所述内部风扇。
16.进一步的，所述内部风扇包括2个；
17.每个所述内部风扇正对所述镜片。
18.进一步的，还包括：
19.滤波模块，用于对光电信号进行滤波处理；
20.所述滤波模块的输入端与所述光电检测模块的输出端连接，其输出端与所述控制模块连接。
21.进一步的，所述控制模块包括控制器。
22.进一步的，所述控制器采用单片机。
23.本实用新型采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：
24.本技术实施例提供的一种用于镜片的自动除雾除尘装置，解决了湿度较大环境下使用时，内部镜片容易结露或起雾，模块部因为环境原因沾染灰尘影响图像采集的问题，本技术能够在镜片上出现雾或灰尘时才启动风扇并在清洁后关闭，节省资源、降低成本且易维修。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一种用于镜片的自动除雾除尘装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型一种用于镜片的自动除雾除尘装置的电路结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.下面结合附图介绍本技术实施例中提供的一个具体的用于镜片的自动除雾除尘装置。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于镜片的自动除雾除尘装置，包括：外部清洁模块1、光电检测模块2、内部清洁模块3以及控制模块4，所述光电检测模块2、外部清洁模块1、内部清洁模块3分别与所述控制模块4连接；所述光电检测模块2、内部清洁模块3均设置于镜片5内侧，所述外部清洁模块1设置于所述镜片5内侧；
31.所述光电检测模块2用于检测镜片5的反射光并产生光电信号；
32.所述控制模块4用于接收所述光电信号，将所述光电信号转换为电流，根据所述电流控制所述外部清洁模块1和内部清洁模块3的运行。
33.本技术提供的一种用于镜片的自动除雾除尘装置的工作原理是，当镜片5被雾或灰尘影响时，会使得激光打在镜片5上产生反射光，而光电检测模块2设置在可接收反射光的位置。光电检测模块2管接收光信号后发送至控制模块4，所控制模块4将光信号转化为电流；然后控制模块4根据电流的大小向外部清洁模块1、内部清洁模块3发送控制电流，电流越大运转越快，电流小则运转慢，控制外部清洁模块1和内部清洁模块3的运转速度。当镜片
5上的雾或灰尘清理干净后，光电检测模块2不能接收到光，也就不能产生光电信号，此时，控制模块4控制外部清洁模块1、内部清洁模块3停止运转。
34.本技术通过光电检测模块2检测光，从而控制外部清洁模块1、内部清洁模块3的启动和停止，使得镜片5在干净时，外部清洁模块1、内部清洁模块3停止运行，节省能源，降低成本，减少损坏的同时也降低了维修成本。
35.一些实施例中，所述光电检测模块2采用光电二极管。
36.所述外部清洁模块1，包括：外部风斗和第一电机；
37.所述第一电机用于驱动所述外部风斗。
38.所述外部风斗设有出风口，所述出风口用于对所述镜片5进行吹风。
39.一些实施例中，所述内部清洁模块3，包括：多个内部风扇和第二电机；
40.所述第二电机用于驱动多个所述内部风扇。
41.所述内部风扇包括2个；
42.每个所述内部风扇正对所述镜片5。
43.一些实施例中，所述控制模块4包括控制器。
44.所述控制器采用单片机。
45.第一电机、第二电机分别与所述控制器连接。
46.优选的，如图2所示，还包括：
47.滤波模块6，用于对光电信号进行滤波处理；
48.所述滤波模块6的输入端与所述光电检测模块2的输出端连接，其输出端与所述控制模块4连接。
49.作为一个具体的实施方式，当镜片5有尘土或者结露状态时，光电二极管会接收到激光打在镜片5上反射过来的光，产生光电信号发送滤波模块6，滤波模块6对光电信号进行滤波处理；将滤波处理后的光电信号发送至控制器，控制器根据光电信号转化的电流值确定电流的大小，并根据电流的大小对外部风斗和内部风扇的的控制电流进行调整，若电流的大小为大，则增大对外部风斗和内部风扇的的控制电流，若电流的大小为小，则减小对外部风斗和内部风扇的的控制电流。可以理解的是，反射光越强说明窗口有雾或有灰尘就越多，此时，电流越大，控制电流越大，使得外部风斗和内部风扇的运转越快，风量越大。当镜片5清理干净后，反射光变弱，使得光电信号消失或变弱，控制电流减少，使得外部风斗和内部风扇的运转停止或变慢。
50.本技术根据光电二极管产生的电流的大小，控制外部风斗及内部风扇的电流大小调整风量，达到实时自适应式的镜片内外除雾除尘功能。通过本技术提供的技术方案可以实时调整风量清洁镜片，节省能源，替换内部需维护的工艺更加可靠。
51.综上所述，本实用新型提供的用于镜片的自动除雾除尘装置，通过设置光电检测模块、外部清洁模块和内部清洁模块，能够在镜片有雾或有尘时自行清洁，避免因为环境原因影响镜片对图像的采集，本技术能够在镜片上出现雾或灰尘时才启动风扇并在清洁后关闭，节省资源、降低成本且易维修。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。