一种自动洗桶机的制作方法

1.本实用新型涉及油漆桶清洗技术领域，尤其是一种自动洗桶机。


背景技术：

2.油漆桶有金属桶和塑料桶，为了降低成本，金属桶一般可以重复利用。但是由于桶内会有油漆残留，且不同油漆的颜色、品类都不一样，所以在重复使用时需要对油漆桶的内外进行清洗。但是传统的清洗设备、清洗方式，需要消耗大量的人力和时间，清洗效率低下，清洗不干净，会影响油漆桶的使用，影响后续油漆的品质。
3.如中国实用新型专利：cn202023105508.8，一种便携式油漆桶清洗装置，包括清理架，所述清理架的内底壁固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有旋转平台，所述清理架的内顶壁通过轴承转动连接有旋转轴，所述清理架的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接旋转轴。
4.上述方案中，清洗油漆桶的过程需要将油漆桶放置在旋转平台上，另外在清洗后油漆桶内会有清洗液，需要人工清理，而且清洗液积攒，影响对桶内部的清理。而油漆桶内部的底壁则难以清理，造成油漆桶整体清理不干净，另外，清洗液会外溅，清洗过程产生的废气挥发，造成空气污染等。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种自动洗桶机，能便于油漆桶的上下桶，降低劳动强度，同时清洗更加干净。
6.本实用新型公开了一种自动洗桶机，包括箱体，所述箱体内部设置有隔板，隔板将箱体分为两个腔体，分别为清洗室和进出桶室，在隔板上设置有上料孔，所述上料孔用于油漆桶的穿过；在清洗室上与上料孔相对的侧壁上设置有转动环，所述转动环与清洗室的侧壁之间转动连接，在箱体外部设置有动力机构，所述动力机构与转动环之间传动连接，在转动环内部所对应的清洗室侧壁上固定有支撑杆，所述支撑杆上设置有第一毛刷，所述第一毛刷用于刷洗油漆桶的内壁和底壁，在转动环外侧的清洗室侧壁上设置有连接杆，所述连接杆上设置有第二毛刷，所述第二毛刷用于刷洗油漆桶的外壁，在支撑杆和连接杆上设置有输液管，所述输液管延伸至箱体外部的药液箱，在输液管上设置有药液喷头，所述清洗室的底部通过管道与药液箱连通，在箱体的进出桶室的侧壁上设置有进料门，在进出桶室内设置有提升机构，所述提升机构用于将油漆桶提升至与上料孔相对应的位置，在与上料孔相对的进出桶室的侧壁上设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆上设置有压盘，所述压盘与推送气缸之间转动连接，在推送气缸的伸缩端设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持油漆桶。
7.上述技术方案，在实际使用过程中，操作人员可以打开进料门，将待清洗的油漆桶横置在提升机构上，且油漆桶的开口方向朝向清洗室的一端，然后提升机构将油漆桶提升
至与第一毛刷、压盘相对应的高度。根据设置，转动环的转动中心轴线、压盘的转动中心轴线重合，而提升机构将油漆桶提升的高度为油漆桶的中心轴线与压盘的转动中心轴向重合，此时，推送气缸动作，将提升机构上的油漆桶向前推送，油漆桶穿过上料孔后进入清洗室，且油漆桶套接在第一毛刷上，并最终其将油漆桶的开口抵在转动环上，且始终保持一定的压力。启动动力机构带动转动环及油漆桶、压盘转动，此时固定在支撑杆上的第一毛刷对油漆桶的内壁及底壁进行刷洗，第二毛刷油漆桶的外壁进行刷洗，同时药液箱内的药液通过输送泵等输送至输液管及药液喷头，喷洒在油漆桶上，从而提升清洗的干净程度及高效性。清洗完成后，由夹持机构将油漆桶的底部夹持，推送气缸收缩，将油漆桶拖回进出桶室的提升机构上，提升机构下降，操作员则可以将其取出。上述过程能实现自动化清洗，而且清洗过程中油漆桶保持横置，清洗液不会积攒在油漆桶内，可以确保第一毛刷、第二毛刷对油漆桶的清洗效率，而且后续取下油漆桶的时候，也更加方便。
8.其中第一毛刷可以呈水平布置，也可以呈竖直布置，可以为十字形，甚至可以为筒状结构。十字形结构的第一毛刷由两个不同的直径所在平面内设置的刷毛，能对油漆桶进行支撑限位。
9.在清洗室所对应的箱体顶部设置有排气管，所述排气管上设置有风机，排气管连接至尾气处理系统。由于油漆在清洗过程中需要添加药剂，所以药液喷洒在油漆桶上时会产生一定的废气及油漆中挥发一定的废气，通过排气管、风机将废气吸出，并输送至尾气处理系统进行废气处理，使得过程更加环保。其中废气处理系统为现有的技术，油漆生产企业都会配备，具体结构在此不再赘述。
10.所述提升机构包括一个弧形支撑托，所述弧形支撑托的一端设置有转轴，所述转轴设置在箱体上，在弧形支撑托的底部设置有一个升降气缸，升降气缸的一端与所述箱体的底部转动连接，升降气缸的另一端与弧形支撑托的底部转动连接。通过弧形支撑托以升降气缸为动力，绕转轴转动实现对油漆桶的提升，结构简单，运行高效稳定。
11.所述夹持机构包括两个卡爪，所述卡爪分别设置在压盘的两侧，且卡爪的中间部位与所述压盘或推送气缸的伸缩端之间通过销轴连接，在两个卡爪之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸带动两个卡爪之间张开或收紧。该结构的设计，在夹持气缸伸长，会带动两个卡爪夹紧，从而对油漆桶进行夹持，推送气缸收缩过程能将油漆桶从清洗室拖回进出桶室的升降机构上，为下桶作准备，能实现自动下桶，提升效率。
12.在箱体的进出桶室内设置有至少一根导向杆，所述导向杆与推送气缸的伸缩方向一致，在导向杆上设置有滑动架，所述滑动架与推送气缸的伸缩端固定连接，所述的卡爪分别通过销轴连接在滑动架上。该结构的设计，能实现推送气缸向前推送过程中稳定性更高，能保证压盘与推送气缸连接处的转动中心与转动盘的转动中心轴线重合，所以油漆桶转动过程更加稳定可靠。
13.在转动环上设置有环形凹槽，所述环形凹槽的中心与转动环的中心重合，且环形凹槽的直径与油漆桶的直径一致。该结构的设计能更好的对油漆桶进行定位。
14.其中第一毛刷可以水平设置，且布置在水平方向的油漆桶直径范围内，在支撑杆上方设置有限位杆，限位杆位于油漆桶与转动环对接后油漆桶内部的相对较高处，且长度小于油漆桶的深度，限位杆的长度方向与推送气缸的伸缩方向一致，所以当油漆桶进入清洗室后，限位杆即插入油漆桶内，对油漆桶进行限位，避免其开口向下而无法与转动环对
接。其中相对较高的位置是指：限位杆的最高处位于转动环上的环形凹槽的内圈最高处的下方，存在少量间隙。油漆桶的开口处位于转动环上的环形凹槽对接时，其开口略微低于环形凹槽，但是其局部位于环形凹槽内，环形凹槽的截面呈弧形，所以在压力作用下，油漆桶的开口会与环形凹槽配合，此时油漆桶会上升一定高度，此时油漆桶的内部与限位杆存在间隙，所以油漆桶转动过程不会与限位杆之间产生摩擦，避免对油漆桶的损坏。
15.其中推送气缸向前推送的距离、位置可以根据油漆桶的轴向长度进行限位，限位可以采用光电开关等。
16.本实用新型所得到的一种自动洗桶机，能实现自动上桶、下桶，自动清洗，提升清洗效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1的局部放大示意图；
19.图3为本实用新型的提升机构处的结构示意图；
20.图4为本实用新型的夹持机构处的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例2的第一毛刷结构示意图。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.实施例1：
24.如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型公开了一种自动洗桶机，包括箱体1，所述箱体1内部设置有隔板15，隔板15将箱体1分为两个腔体，分别为清洗室2和进出桶室3，在隔板15上设置有上料孔16，所述上料孔16用于油漆桶14的穿过；在清洗室2上与上料孔16相对的侧壁上设置有转动环4，所述转动环4与清洗室2的侧壁之间转动连接，在箱体1外部设置有动力机构5，所述动力机构5与转动环4之间传动连接，在转动环4内部所对应的清洗室2侧壁上固定有支撑杆12，所述支撑杆12上设置有第一毛刷13，所述第一毛刷13用于刷洗油漆桶14的内壁和底壁，在转动环4外侧的清洗室2侧壁上设置有连接杆17，所述连接杆17上设置有第二毛刷18，所述第二毛刷18用于刷洗油漆桶14的外壁，在支撑杆12和连接杆17上设置有输液管19，所述输液管19延伸至箱体1外部的药液箱23，在输液管19上设置有药液喷头20，所述清洗室2的底部通过管道与药液箱23连通，在箱体1的进出桶室3的侧壁上设置有进料门，在进出桶室3内设置有提升机构6，所述提升机构6用于将油漆桶14提升至与上料孔16相对应的位置，在与上料孔16相对的进出桶室3的侧壁上设置有推送气缸8，所述推送气缸8的伸缩杆上设置有压盘9，所述压盘9与推送气缸8之间转动连接，在推送气缸8的伸缩端设置有夹持机构7，所述夹持机构7用于夹持油漆桶14。
25.上述技术方案，在实际使用过程中，操作人员可以打开进料门，将待清洗的油漆桶14横置在提升机构6上，且油漆桶14的开口方向朝向清洗室2的一端，然后提升机构6将油漆桶14提升至与第一毛刷13、压盘9相对应的高度。根据设置，转动环4的转动中心轴线、压盘9
的转动中心轴线重合，而提升机构6将油漆桶14提升的高度为油漆桶14的中心轴线与压盘9的转动中心轴向重合，此时，推送气缸8动作，将提升机构6上的油漆桶14向前推送，油漆桶14穿过上料孔16后进入清洗室2，且油漆桶14套接在第一毛刷13上，并最终其将油漆桶14的开口抵在转动环4上，且始终保持一定的压力。启动动力机构5带动转动环4及油漆桶14、压盘9转动，此时固定在支撑杆12上的第一毛刷13对油漆桶14的内壁及底壁进行刷洗，第二毛刷18油漆桶14的外壁进行刷洗，同时药液箱23内的药液通过输送泵等输送至输液管19及药液喷头20，喷洒在油漆桶14上，从而提升清洗的干净程度及高效性。清洗完成后，由夹持机构7将油漆桶14的底部夹持，推送气缸8收缩，将油漆桶14拖回进出桶室3的提升机构6上，提升机构6下降，操作员则可以将其取出。上述过程能实现自动化清洗，而且清洗过程中油漆桶14保持横置，清洗液不会积攒在油漆桶14内，可以确保第一毛刷13、第二毛刷18对油漆桶14的清洗效率，而且后续取下油漆桶14的时候，也更加方便。
26.动力机构5与转动环4之间的传动形式可以为：在转动环4上设置有齿环25，在动力机构5的输出轴上设置齿轮，齿轮与齿环25配合连接。在其他实施例中，动力机构5与转动环4之间也可以通过皮带等传动连接。
27.其中第一毛刷13可以呈水平布置，也可以呈竖直布置，可以为十字形，甚至可以为筒状结构。十字形结构的第一毛刷13由两个不同的直径所在平面内设置的刷毛，能对油漆桶14进行支撑限位。
28.在清洗室2所对应的箱体1顶部设置有排气管10，所述排气管10上设置有风机11，排气管10连接至尾气处理系统。由于油漆在清洗过程中需要添加药剂，所以药液喷洒在油漆桶14上时会产生一定的废气及油漆中挥发一定的废气，通过排气管10、风机11将废气吸出，并输送至尾气处理系统进行废气处理，使得过程更加环保。其中废气处理系统为现有的技术，油漆生产企业都会配备，具体结构在此不再赘述。
29.所述提升机构6包括一个弧形支撑托61，所述弧形支撑托61的一端设置有转轴62，所述转轴62设置在箱体1上，在弧形支撑托61的底部设置有一个升降气缸63，升降气缸63的一端与所述箱体1的底部转动连接，升降气缸63的另一端与弧形支撑托61的底部转动连接。通过弧形支撑托61以升降气缸63为动力，绕转轴62转动实现对油漆桶14的提升，结构简单，运行高效稳定。
30.所述夹持机构7包括两个卡爪71，所述卡爪71分别设置在压盘9的两侧，且卡爪71的中间部位与推送气缸8的伸缩端之间通过销轴连接，在两个卡爪71之间设置有夹持气缸72，所述夹持气缸72带动两个卡爪71之间张开或收紧。该结构的设计，在夹持气缸72伸长，会带动两个卡爪71夹紧，从而对油漆桶14进行夹持，推送气缸8收缩过程能将油漆桶14从清洗室2拖回进出桶室3的升降机构上，为下桶作准备，能实现自动下桶，提升效率。
31.在箱体1的进出桶室3内设置有至少一根导向杆21，所述导向杆21与推送气缸8的伸缩方向一致，在导向杆21上设置有滑动架22，所述滑动架22与推送气缸8的伸缩端固定连接，所述的卡爪71分别通过销轴连接在滑动架22上。该结构的设计，能实现推送气缸8向前推送过程中稳定性更高，能保证压盘9与推送气缸8连接处的转动中心与转动盘的转动中心轴线重合，所以油漆桶14转动过程更加稳定可靠。
32.在转动环4上设置有环形凹槽24，所述环形凹槽24的中心与转动环4的中心重合，且环形凹槽24的直径与油漆桶14的直径一致。该结构的设计能更好的对油漆桶14进行定
位。
33.实施例2：
34.如图5所示，本实用新型公开了一种自动洗桶机，其与实施例1的区别在于：第一毛刷13可以水平设置，且布置在水平方向的油漆桶14直径范围内，在支撑杆12上方设置有限位杆26，限位杆26位于油漆桶14与转动环4对接后油漆桶14内部的相对较高处，且长度小于油漆桶14的深度，限位杆26的长度方向与推送气缸8的伸缩方向一致，所以当油漆桶14进入清洗室2后，限位杆26即插入油漆桶14内，对油漆桶14进行限位，避免其开口向下而无法与转动环4对接。其中相对较高的位置是指：限位杆26的最高处位于转动环4上的环形凹槽24的内圈最高处的下方，存在少量间隙。油漆桶14的开口处位于转动环4上的环形凹槽24对接时，其开口略微低于环形凹槽24，但是其局部位于环形凹槽24内，环形凹槽24的截面呈弧形，所以在压力作用下，油漆桶14的开口会与环形凹槽24配合，此时油漆桶14会上升一定高度，此时油漆桶14的内部与限位杆26存在间隙，所以油漆桶14转动过程不会与限位杆26之间产生摩擦，避免对油漆桶14的损坏。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。