1.本实用新型属于监控摄像技术领域，特别是涉及一种具有清扫功能的云台摄像机。
背景技术：2.在监控摄像技术领域中，云台为摄像机、摄像头赋予了转动的能力，大幅增加了监控摄像头的监控范围。为了对监控头上的摄像机和云台提供保护，因此监控摄像头通常会设置有防护罩。防护罩能够防止灰尘或其它物品对摄像机、云台的传动结构造成阻挡和损伤，减少监控摄像头的使用寿命。
3.防护罩能够对摄像机和云台起到保护作用，能够将灰尘等物质阻挡在防护罩外。但是使用时间一长，在防护罩上很容易粘附大量灰尘，粘附在防护罩上的灰尘会对摄像机的拍摄造成阻挡，从而影响监控摄像头的正常工作。因为监控摄像头的安装位置较高，所以对监控摄像头防护罩的清扫十分困难。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种具有清扫功能的云台摄像机，在防护罩上设置有跟随云台转动的清扫结构，在云台转动时，清扫结构就会对防护罩的表面进行清扫，达到了随时对防护罩进行清洗的效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种具有清扫功能的云台摄像机，包括基座、云台、摄像头和防护罩，所述云台可转动地与基座连接，所述摄像头固定于云台上，所述防护罩与基座固定连接，所述云台与摄像头位于防护罩内，还包括清扫结构，所述防护罩上设置有通孔，所述云台上设置有连接部，所述连接部穿过通孔与清扫结构连接，所述清扫结构抵靠于防护罩上。所述云台用于调整摄像头的方向，因此云台可以在防护罩内转动。由于清扫结构与穿过通孔的连接部连接，而连接部则与云台固定连接，因此云台转动带动连接部转动，连接部的转动带动清扫结构的转动。当清扫结构转动时，就会于防护罩的表面发生相对位移，从而将防护罩表面上的灰尘清扫下来。
7.要使连接部能够顺畅地跟随着云台转动，因此云台的转动轴线能够与通孔的轴线重合。在轴线重合后，那么所述连接部就可以与云台同步转动，从而带动清扫结构转动，利用清扫结构的转动对防护罩表面进行清扫。
8.所述清扫结构的形状与防护罩的形状相匹配。只有清扫结构能够完全紧贴防护罩，才能够在清扫结构转动时对防护罩表面起到清扫的作用。
9.所述清扫结构由云台的转动来驱动，因此在需要清扫时，可以通过人为控制云台转动，从而使清扫结构持续转动，从而对防护罩表面进行清扫。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型利用云台本身发生转动的特性，通过云台驱动防护罩表面的清扫结构
对防护罩进行清扫，清扫动作可以人为控制云台的转动来实现，整个清扫过程简单易操控，还具有能随时清扫的优点。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型主视视角下的剖视图；
14.图2为本实用新型左视视角下的剖视图；
15.图3为本实用新型的主视图；
16.图4为本实用新型的左视图；
17.图5为本实用新型图1中a处局部放大图；
18.图6为本实用新型图1中b处局部放大图；
19.图7为本实用新型中连接部的主视图；
20.图8为本实用新型中连接部的左视图；
21.图9为本实用新型中弧形条和内衬层的主视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、基座；2、云台；3、摄像头；4、连接部；5、防护罩；6、弧形条；7、定位环；8、内衬层；9、支杆；10、连杆；11、连接轴。
具体实施方式
24.下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。
25.请参阅图1-9所示，本实用新型为一种具有清扫功能的云台2摄像机，包括基座1、云台2、摄像头3和防护罩5，所述云台2可转动地与基座1连接，所述摄像头3固定于云台2上，所述防护罩5与基座1固定连接，所述云台2与摄像头3位于防护罩5内，还包括清扫结构，所述防护罩5上设置有通孔，所述云台2上设置有连接部4，所述连接部4穿过通孔与清扫结构连接，所述清扫结构抵靠于防护罩5上。
26.所述基座1的作用是用于承载云台2和防护罩5，并通过基座1将云台2、摄像头3和防护罩5安装在指定的位置。
27.所述云台2用于调整摄像头3的方向角度，使摄像头3能够拍摄更大的范围，对更广阔的区域进行监控。人工控制云台2转动是云台2摄像机的基本功能，现有技术中的云台2摄像机还能够智能自动调整摄像头3的方向。因此，可以通过人工控制云台2转动的方式来控制清扫结构的转动。
28.所述清扫结构用于对防护罩5的表面进行清扫，去除防护罩5表面上粘附的灰尘，从而确保云台2摄像机的监控摄像效果。
29.所述连接部4用于连接清扫结构和云台2，使云台2的转动能够传动到清扫结构上。在清扫的过程中，云台2作为清扫结构的动力，而连接部4则是在清扫结构与云台2之间起到
传动作用，将云台2的动力传动到清扫结构上。
30.所述云台2的运动方式为转动，因此连接部4需要将转动传递到清扫结构上。连接部4需要穿过防护罩5上的通孔与清扫结构连接。那么连接部4的转动轴线也就是通孔的转动轴线。在连接部4采用刚性材料的情况下，需要通孔的轴线与云台2的转动轴线重合，才能够使云台2的转动平稳顺滑地传递到连接部4上，然后由连接部4传递到清扫结构上，驱动清扫结构去除防护罩5上的灰尘。
31.因此，所述通孔的轴线与云台2的一个转动方向的转动轴线重合。
32.更进一步地，所述通孔位于防护罩5的底部的中心位置，所述云台2的转动方向包括水平方向转动，所述通孔的轴线与云台2水平方向转动的转动轴线重合。
33.所述云台2的一个转动方向为水平方向转动，那么水平方向转动对应的转动轴线就是竖直方向。所述通孔的轴线与云台2水平转动方向对应的转动轴线重合，因此所述通孔的轴线也就是竖直方向。
34.所述防护罩5通常是上部圆筒形、下部半球形的形状，当通孔的位置位于防护罩5底部的中心位置时，清扫结构转动时转动轴线也是防护罩5的轴线，使得清扫结构的转动更平滑。
35.因此，所述通孔位于防护罩5的底部的中心位置。所述云台2可以有多个转动方向。例如，所述云台2的转动方向包括水平方向转动，所述云台2的转动方向还包括竖直转动方向，所述通孔的轴线与云台2水平方向转动的转动轴线重合。
36.优选地，所述连接部4包括连接架和连接轴11，所述连接轴11位于通孔内并与通孔可转动地连接，所述连接架与连接轴11固定连接。连接轴11位于通孔内，因此连接部4的转动中心也就是连接轴11，连接架用于连接云台2的水平转动部分，然后将转动动作传递给连接轴11，连接轴11再将转动动作传递给清扫结构。
37.所述连接架包括两个支杆9和一个连杆10，所述连接轴11与连杆10中部连接，所述两个支杆9的一端分别与连杆10的两端固定连接，所述两个支杆9的另一端分别与云台2固定连接。所述连接架的两个支杆9与云台2的水平转动部分连接，也就是连接架与云台2有两个连接点，两个连接点使连接架与云台2的连接更稳定。所述连接轴11与连杆10的轴向中点位置连接，使两个支杆9的受力平均，防止支杆9受力不均而变形。
38.两个支杆9平行设置。在云台2驱动清扫结构转动时，清扫结构作用与防护罩5的表面，所述清扫结构会受到来自防护罩5的阻力，这个阻力会传递到连接轴11上，然后分别传递到两个支杆9上。在两个支杆9与连接轴11的距离相同，方向平行的情况下，两个支杆9的受力均匀，保证了整个连接部4运行时的稳定性。
39.在设置所述两个支杆9与云台2的连接位置时，要使两个支杆9都位于摄像头3的视野盲区，使两个支杆9不会对摄像头3的拍照造成阻挡。由于连接部4是跟随着云台2的水平转动部分转动，因此云台2进行水平方向转动时，两个支杆9也会跟随着发生水平转动。两个支杆9的跟随水平转动使得两个支杆9始终位于摄像头3的左右视野盲区中。
40.由于一些云台2还具有上下转动的功能，摄像头3在向下转动时，连杆10和连接轴11也就会进入到摄像头3的视野中。为了降低连杆10和连接轴11对摄像头3的阻挡，因此连杆10和连接轴11采用透明的薄塑料片结构或者细金属杆结构。通过减小连杆10的尺寸和透视度来减小连杆10对摄像头3的阻挡。
41.所述连杆10的形状与防护罩5内部形状相匹配，使连杆10能够紧贴在防护罩5内侧壁上。防护罩5内侧面的形状为半球面，那么连杆10的形状也就为弧形。当连杆10紧贴在防护罩5内侧壁上时，离摄像头3的距离也就最远，对摄像头3造成的影响也就最小。通过增加连杆10与摄像头3距离的方式来减小连杆10对摄像头3的阻挡。
42.所述清扫结构是依靠与防护罩5的接触面来实现对防护罩5进行清扫的。因此清扫结构要对防护罩5进行更全面地清扫，就需要清扫结构与防护罩5接触的一面与防护罩5的形状相同，使清扫结构能够紧贴防护罩5外表面。
43.因此，所述清扫结构靠近防护罩5一侧的形状与防护罩5的形状相匹配。
44.所述防护罩5底部形状为半球形，所述清扫结构为形状与防护罩5弧度匹配的弧形条6，所述弧形条6的内弧面与防护罩5相贴，所述弧形条6与连接部4通过螺钉固定连接。
45.所述弧形条6与连接部4的连接轴11通过螺钉固定连接。在通过螺钉固定后，弧形条6会跟随连接轴11的转动而转动。
46.所述弧形条6的中部与连接轴11固定连接，弧形条6与连接轴11的连接点两侧均贴在防护罩5表面上。由于防护罩5底部的形状为半球形，因此弧形条6的内弧面与防护罩5相贴。
47.固定所述弧形条6的螺钉不仅有固定作用，还有将弧形条6压紧在防护罩5上的作用。
48.所述弧形条6的长度取决于摄像头3的最高拍摄角度。弧形条6的作用是防止灰尘对监控拍摄视野造成阻挡，因此弧形条6对于监控拍摄范围之内的区域进行清扫。
49.所述弧形条6的清扫效果与弧形条6是否压紧防护罩5表面有关。固定弧形条6的螺钉只能确保弧形条6中部与防护罩5的压力。因此弧形条6采用具有弹性的片状体。弧形条6的弹性是向内弯曲的弹力，使得弧形条6与防护罩5连接时弧形条6受到弹力作用下会贴紧防护罩5表面。从而确保弧形条6的清扫效果。
50.为了进一步增加弧形条6的清扫效果，可以在弧形条6的内侧面上固定内衬层8，所述内衬层8为橡胶层、布层或者海绵层，通过橡胶、布或者海绵来对灰尘进行清扫。
51.由于弧形条6也跟随云台2的水平转动而转动，所以只需要弧形条6在安装时不会从左右两侧对摄像头3形成阻挡，那么在后续使用中，弧形条6跟随云台2发生水平转动，也不会对摄像头3的左右侧造成阻挡。
52.为了降低弧形条6对摄像头3正下侧视野的阻挡，因此弧形条6采用透明材料制成，并且弧形条6上的内衬层8分别位于摄像头3的侧方和侧下方，所述弧形条6位于摄像头3正下方的一段上不设置内衬层8，以减小弧形条6对摄像头3的阻挡。
53.由于弧形条6和连接部4始终会对摄像头3正下方的视野造成一定的阻挡，因此本实用新型适用于安装在如拐角处这类很少向正下方拍摄的位置，以免弧形条6和连接部4对监控工作造成影响。
54.虽然弧形条6和连接部4对摄像头3的正下方视角会造成一定的阻挡，但是却使整个云台2摄像机能够远程自我清理。带有云台2的监控摄像机都可以远程控制云台2的转动，从而调整摄像头3的方向。因此当监控人员观察监控画面时，若发下监控画面不清晰，则可以控制云台2进行水平方向的转动，从而带动弧形条6对防护罩5表面进行清扫，去除防护罩5表面上的灰尘。
55.所述弧形条6的两端朝上设置，在长时间使用的情况下，所述弧形条6可能会出现弹力下降，顶端脱离防护罩5的情况。
56.因此，为解决上述问题，在所述防护罩5外侧面的顶端还设置有定位槽，所述定位槽内设置有定位环7，所述定位环7可转动地与定位槽连接，所述弧形条6的两端分别与定位环7固定连接。在弧形条6的顶端与定位环7固定连接后，即使弧形条6的弹力下降，弧形条6的两端依然会与定位环7连接，不会出现脱离防护罩5的情况。确保了弧形条6长期使用的稳定性。
57.所述定位槽和定位环7都水平设置。所述定位环7位于定位槽内，定位槽用于防止定位环7向下移动，确保定位环7只能在定位槽内转动。定位环7无法向下移动，那么弧形条6的两端也就不会向下移动。弧形条6的两端不会向下移动，那么弧形条6与防护罩5之间也就不会松动。所述定位环7起到防止弧形条6松动的目的。
58.在弧形条6跟随云台2发生水平方向的转动时，定位环7也会在定位槽内发生水平方向上的转动。也就是定位环7与弧形条6固定连接后，定位环7也会跟随弧形条6的转动而转动。
59.需要说明的是，为了使图1、图2和图5中的线条更清晰不驳杂，因此在图1和图2中，只显示了连接部4、防护罩5、内衬层8和弧形条6的剖面线。