一种吨桶清洗线的制作方法

1.本实用新型涉及吨桶生产技术领域，尤其涉及一种吨桶清洗线。


背景技术：

2.吨桶是现代仓储、运输液体产品的重要容器，还有盛放一些工业废液、液体化学品等废弃物，无论是出厂灌装产品，还是回收再利用和综合处置，都需要对桶内进行清洗烘干处理。由于吨桶自重体积均较大，且由于内容物的差异，人工处理存在不便。
3.现有吨桶清洗线中，由于桶身存在不一的变形情况，会造成桶盖的位置状态不一致，在产线流转过程中，各个桶盖定位失准，导致动作机构在自动夹持和旋盖过程中动作不准确甚至失效，另外因为形变产生的外力会对机构本身移载动作产生冲击，易造成设备故障及损坏，因此，很多情况下仍要人工配合操作，难以实现全自动化批量清洗。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种吨桶清洗线，实现精准定位产线上吨桶的桶盖位置，并准确完成旋盖动作，满足清洗要求。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种吨桶清洗线，其包括清洗房和延伸进入清洗房的输送辊道，清洗房中设置有三向移载机构，三向移载机构包括能沿x轴、y轴移动的z轴直线模组，z轴直线模组的基座上设置有用于对输送辊道上吨桶桶盖视觉定位的位置判断机构，z轴直线模组的滑台上设置有用于夹持桶盖并进行旋盖的浮动旋爪机构。
7.特别地，位置判断机构包括ccd相机和定位框，ccd相机竖直朝下布置，定位框位于ccd相机与输送辊道上吨桶桶盖之间，用作位置参照物。
8.特别地，浮动旋爪机构包括固定于z轴直线模组的滑台上的电机支架，电机支架上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上通过万向联轴器连接有气动夹爪，万向联轴器的外圈设置有第一弹簧，用于实现气动夹爪与旋转驱动电机之间浮动连接。
9.特别地，浮动旋爪机构还包括固定于z轴直线模组的滑台上的供气支架，供气支架上设置有旋转接头，用于给气动夹爪供气。
10.特别地，浮动旋爪机构还包括定位组件，定位组件包括安装环和用于压住桶盖的压板，安装环通过连接块与旋转接头的旋转部固连，压板位于气动夹爪的爪端，且压板上设置有穿设于安装环上的导向柱，导向柱上且位于压板与安装环之间套设有第二弹簧，用于实现压板浮动设置。
11.特别地，三向移载机构还包括固定于输送辊道上方的x向导轨，且x向导轨的一侧平行设置有第一齿条，x向导轨上架设有第一滑座，第一滑座上设置有第一电机和y向导轨，第一电机的输出轴上设置有与第一齿条配合传动的第一齿轮，y向导轨的一侧平行设置有第二齿条，y向导轨上架设有第二滑座，第二滑座上设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有与第二齿条配合传动的第二齿轮，z轴直线模组的基座固定于第二滑座上。
12.特别地，输送辊道为分段式结构，包括位于清洗房内的内部辊道和位于清洗房外的外部辊道，内部辊道与外部辊道对接，且清洗房上于内外辊道的对接处设置有感应启闭的闸门。
13.综上，本实用新型的有益效果为，所述吨桶清洗线通过视觉定位和浮动旋爪实现了对输送辊道上的吨桶桶盖准确定位及可靠旋盖，动作精准且更具柔性，允许产线上桶盖位置存在些许偏差而不影响旋盖操作及不损坏机构，提高了动作效率和可靠性，满足了作业要求。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的吨桶清洗线的正视图；
15.图2是本实用新型实施例提供的吨桶清洗线的侧视图；
16.图3是本实用新型实施例提供的吨桶清洗线中位置判断机构和浮动旋爪机构的结构示意图；
17.图4是图1中a处放大图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.请参阅图1至图4所示，本优选实施例提供一种吨桶清洗线，包括清洗房1和延伸进入清洗房1的输送辊道2。
23.清洗房1中设置有三向移载机构，三向移载机构包括能沿x轴、y轴移动的z轴直线模组3，具体结构是清洗房1中且位于输送辊道2的上方设置有x向导轨4，且x向导轨4的一侧平行设置有第一齿条5，x向导轨4上架设有第一滑座6，第一滑座6上设置有第一电机7和y向导轨8，第一电机7的输出轴上设置有与第一齿条5配合传动的第一齿轮9，y向导轨8的一侧平行设置有第二齿条10，y向导轨8上架设有第二滑座11，第二滑座11上设置有第二电机12，
第二电机12的输出轴上设置有与第二齿条10配合传动的第二齿轮13，z轴直线模组3的基座固定于第二滑座11上，从而实现z轴直线模组3的滑台能处于空间中任意位置。
24.z轴直线模组3的基座上设置有用于对输送辊道2上吨桶桶盖视觉定位的位置判断机构，位置判断机构包括ccd相机14和定位框15，ccd相机14竖直朝下布置，定位框15位于ccd相机14与输送辊道2上吨桶桶盖之间，用作位置参照物，从而便于对输送辊道2上的桶盖位置进行准确定位。
25.z轴直线模组3的滑台上设置有用于柔性夹持桶盖并进行旋盖的浮动旋爪机构，浮动旋爪机构包括固定于z轴直线模组3的滑台上的电机支架16和供气支架17，电机支架16上设置有旋转驱动电机18，旋转驱动电机18的输出轴上通过万向联轴器19连接有气动夹爪20，万向联轴器19的外圈设置有第一弹簧21，用于实现气动夹爪20与旋转驱动电机18之间浮动连接，供气支架17上设置有旋转接头22，用于给气动夹爪20供气。
26.进一步地，浮动旋爪机构还包括定位组件，定位组件包括安装环23和用于压住桶盖的压板24，安装环23通过连接块与旋转接头22的旋转部固连，压板24位于气动夹爪20的爪端，且压板24上设置有穿设于安装环23上的导向柱25，导向柱25上且位于压板24与安装环23之间套设有第二弹簧26，用于实现压板24浮动设置。
27.另外，此处输送辊道2为分段式结构，包括位于清洗房1内的内部辊道和位于清洗房1外的外部辊道，内部辊道与外部辊道对接，且清洗房1上于内外辊道的对接处设置有感应启闭的闸门27，以便提高清洗房1工作时的封闭性。
28.上述吨桶清洗线通过视觉定位和浮动旋爪实现了对输送辊道上的吨桶桶盖准确定位及可靠旋盖，动作精准且更具柔性，允许产线上桶盖位置存在些许偏差而不影响旋盖操作及不损坏机构，提高了动作效率和可靠性，满足了作业要求。
29.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。