一种PCBA切割口强力除尘装置的制作方法

一种pcba切割口强力除尘装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板加工技术领域，具体涉及一种pcba切割口强力除尘装置。


背景技术：

2.目前pcba的生产工艺中，为了方便pcba在各个工序的定位和提高smt效率，通常采用将多片pcb板拼凑设计在一块pcb基板上进行smt。在拼板pcba回流炉固化后需要将拼板pcba用分板机分割，然后将小片的pcba进行内部电路测试和功能测试。虽然分板工站一般也设有抽尘装置，由于分割工艺的存在，必然在切割pcba时候产生粉尘，粉尘残留在pcb上影响pcb后续的测试和使用，分板机主轴铣刀的超高速旋转切割不可避免的会在切割口附近留下离散粉尘或披锋和胶质残留，一般需要在分板工序后设置专门的除尘工站对单片的pcba进行除尘。将pcba上的残留粉尘去除。
3.常用的除尘工艺有毛刷，粘尘和高压风枪除尘。分割后的pcba产品表面布满元器件，毛刷和粘尘方式会对pcba造成损伤，不适用于分板后pcba的除尘，所以一般采用高压风枪的方式进行除尘。
4.自动方式除尘常见除尘方式为机械手吸取或夹取产品到除尘箱，用离子风吹拂。该方式因为吸取和夹取方式供料，低压离子风影响除尘效果，高压离子风强力吹击，容易将pcba吹落或位置偏离。
5.另外常见的吹气除尘结构是将pcba放入料框后进入除尘箱体除尘。除尘箱体，包含一般结构的吹气和设置在底部的抽气积尘结构。除尘箱体一般都是设计气缸等结构开合门，物料进出都需要门开合完成并反馈信号后才能进出料，影响有效工作时间。pcba在料框中没有完全固定，限制了离子风的使用压力，使用高压离子风吹拂，pcba会产生碰撞甚至飞出料盒，影响产品质量，并且该种方式不利于布局于自动在线生产模式里。


技术实现要素：

6.技术目的：针对现有pcba吹气除尘时，固定不牢靠，无法适用高压吹拂的方式，同时除尘箱适用气缸进行开合门，除尘效率低的不足，本实用新型公开了一种能够对pcba有效进行夹持固定，同时自动随除尘工装的输送状态进行开关门的pcba切割口强力除尘装置。
7.技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种pcba切割口强力除尘装置，包括用于固定pcba的除尘工装，用于对pcba板面进行吹气除尘的除尘箱，以及用于带动除尘工装移入和移出除尘箱的输送线，除尘工装与固定在输送线的驱动端上的输送板连接，除尘箱设置在除尘工装的移动路径上，除尘箱对应设有用于输送板带动除尘工装进出的开口，除尘箱在与除尘工装对应的开口上设有在输送线带动除尘工装移入移出时进行开闭的防尘门，防尘门上部与除尘箱的箱体转动连接，下端设有第一导轮，在除尘工装上表面在前端和后端均设有在进行上料和下料时用于和第一导轮相配合的第二导轮，在除尘工装进入除尘箱后，防尘门在重力作用下下降，将除尘箱
封闭；除尘箱在与输送板对应的开口上设有密封唇，密封唇与输送板的上下表面贴合进行密封。
9.优选地，本实用新型的除尘工装包括工装板主体以及设置在工装板主体上与pbca外形相匹配的定位孔，在定位孔平行于输送线输送方向的两侧对应设有用于夹持pcba的舌片，舌片设置在工装板主体内，所述舌片采用十字形结构，包括滑动夹持部以及与滑动夹持部相垂直的限位部，滑动夹持部一端伸出工装板主体进行pcba的夹持，在端部设有宽度大于pcba厚度的卡槽，另一端通过套接的弹簧与设置在工装板主体上的挡板弹性滑动连接，在挡板上设有用于滑动夹持部穿过的沉孔，沉孔的直径小于弹簧的直径；限位部限制滑动夹持部伸出工装板主体的距离，在除尘箱的进口与出口端均设有用于带动限位部向远离pcba所在一侧移动的开夹机构。
10.优选地，本实用新型的开夹机构设置在靠近除尘门所在一侧，开夹机构包括支撑架，在支撑架上设有驱动方向与舌片滑动方向一致的开夹气缸，在开夹气缸的驱动端固定有推板，推板与同侧的舌片的限位部的下端配合连接，通过开夹气缸推动推板，带动舌片向背离pcba的方向移动。
11.优选地，本实用新型的支撑架上设有用于检测pcba距离的测高传感器，测高传感器与开夹机构电连接，开夹气缸通过测高传感器反馈的数据控制开夹气缸动作。
12.优选地，本实用新型的除尘箱包括箱体、位于箱体下方的漏斗，以及设置在箱体与漏斗之间的滤网，箱体上在滤网的上方设有用于pcba除尘的高压离子风枪，高压离子风枪固定在调节架上，调节架与箱体沿垂直于输送线的输送方向与箱体滑动连接。
13.优选地，本实用新型的调节架包括位于除尘箱内部用于固定高压离子风枪的安装板，安装板的数量为两组，包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板上的高压离子风枪相对设置，上安装板和下安装板均通过导杆与除尘箱的箱体之间滑动连接，导杆另一端伸出箱体外部，导杆之间通过连接板连接。
14.优选地，本实用新型的箱体上设有用于对导杆夹紧固定的夹持机构，夹持机构包括截面为l型形状的夹块，夹块包括与箱体连接的固定部以及与箱体侧面相平行的夹紧部，在夹紧部上开设有用于导杆穿过的夹紧孔，夹紧部在夹紧孔背离固定部的一侧采用贯穿的开口设计，在夹紧部的开口侧的上方设有锁紧旋钮。
15.有益效果：本实用新型所提供的一种pcba切割口强力除尘装置具有如下有益效果：
16.1、本实用新型采用除尘工装方式，pcba来料和出料定位取放，方便衔接上下工序，可直接嵌入自动线生产中，提高除尘效率。
17.2. 本实用新型的pcba在除尘工装中平铺排布，pcba被污染部位全部暴露，方便除尘。
18.3. 本实用新型pcba在除尘工装中被卡槽完全固定，能承受更高压力的离子气流的冲击除尘，且不会产生碰撞或掉料，能去除顽固残留。
19.4. 本实用使用输送板带动除尘工装和pcba移动，输送线可以使用伺服电机驱动，pcba与高压离子风嘴之间有相对移动，且行进速度可控制，提高吹尘效率
20.5. 本实用新型的除尘工装将除过尘的产品送至下一工序后，除尘工装会返回接料位置，会再次经过除尘区，此时可以对空除尘工装进行除尘，降低残留在除尘工装的粉尘
对后续产品的污染。
21.6. 本实用新型除尘箱进出料位置的防尘门跟随除尘工装开合，不用单独控制，减少等待时间，提高整个除尘流程效率，匹配自动线高uph需求。
22.7. 本实用新型产品适应性好，更换产品时只需要更换除尘工装和调试高压离子风嘴位置，方便快捷。
23.8. 本实用新型的适应性强，除尘箱内可以整合其他常用的除尘抽尘结构，实现自动除尘。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
25.图1为本实用新型整体结构主视图；
26.图2为本实用新型整体结构俯视图；
27.图3为本实用新型整体结构左视图；
28.图4为本实用新型除尘工装俯视图；
29.图5为本实用新型沿图4中a-a剖视图；
30.图6为本发明图5中b区域局部放大图；
31.图7为本发明开夹机构结构图；
32.图8为本发明除尘箱内部结构图；
33.图9为本发明夹持机构结构图；
34.其中，1-除尘工装、2-除尘箱、3-输送线、4-输送板、5-防尘门、6-第一导轮、7-第二导轮、8-密封唇、9-工装板主体、10-定位孔、11-舌片、12-滑动夹持部、13-限位部、14-卡槽、15-弹簧、16-挡板、16-沉孔、17-开夹机构、18-支撑架、19-开夹气缸、20-推板、21-测高传感器、22-箱体、23-漏斗、24-滤网、25-高压离子风枪、26-调节架、27-上安装板、28-下安装板、29-导杆、30-连接板、31-夹持机构、32-夹块、33-固定部、34-夹紧部、35-夹紧孔、36-锁紧旋钮。
具体实施方式
35.下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
36.如图1-图9所示为本实用新型所公开的一种pcba切割口强力除尘装置，包括用于固定pcba的除尘工装1，用于对pcba板面进行吹气除尘的除尘箱2，以及用于带动除尘工装1移入和移出除尘箱的输送线3，除尘工装1与固定在输送线3的驱动端上的输送板4连接，除尘箱2设置在除尘工装1的移动路径上，除尘箱2对应设有用于输送板4带动除尘工装1进出的开口，除尘箱2在与除尘工装1对应的开口上设有在输送线3带动除尘工装1移入移出时进行开闭的防尘门5，防尘门5上部与除尘箱2的箱体转动连接，下端设有第一导轮6，在除尘工装1上表面在前端和后端均设有在进行上料和下料时用于和第一导轮6相配合的第二导轮7，在除尘工装1进入除尘箱2后，防尘门5在重力作用下下降，将除尘箱2封闭；除尘箱2在与输送板4对应的开口上设有密封唇8，密封唇8与输送板4的上下表面贴合进行密封。
37.在进行除尘时，pcba被固定在除尘工装1内，输送板4带动除尘工装1向除尘箱2移动，除尘工装1前端的第二导轮8与防尘门5下端的第一导轮6接触，将防尘门5下端顶起，使防尘门5绕与除尘箱2的铰接处转动，将进入除尘箱2的开口打开，随着除尘工装1继续向前移动，第一导轮6与除尘工装的上表面接触，当除尘工装完全进入除尘箱2后，防尘门5在重力作用下下落，将除尘箱的开口封闭，与此同时，输送板4的板面始终与密封唇8相贴合，即使在进行pcba吹气除尘时，同样可以保证除尘箱的密封性，在除尘完成后，输送板4带动除尘工装1从除尘箱2内移出，由带有吸盘的机械手将pcba从除尘工装1上取走。
38.具体的，如图4-图7所示，本实用新型的除尘工装1包括工装板主体9以及设置在工装板主体9上与pbca外形相匹配的定位孔10，在定位孔10平行于输送线3输送方向的两侧对应设有用于夹持pcba的舌片11，舌片11设置在工装板主体9内，所述舌片11采用十字形结构，包括滑动夹持部12以及与滑动夹持部12相垂直的限位部13，滑动夹持部12一端伸出工装板主体9进行pcba的夹持，在端部设有宽度大于pcba厚度的卡槽14，另一端通过套接的弹簧15与设置在工装板主体9上的挡板16弹性滑动连接，在挡板16上设有用于滑动夹持部12穿过的沉孔37，沉孔37的直径小于弹簧15的直径；限位部13限制滑动夹持部12伸出工装板主体9的距离，在除尘箱2的进口与出口端均设有用于带动限位部13向远离pcba所在一侧移动的开夹机构17。
39.开夹机构17设置在靠近除尘门5所在一侧，开夹机构17包括支撑架18，在支撑架18上设有驱动方向与舌片11滑动方向一致的开夹气缸19，在开夹气缸19的驱动端固定有推板20，推板20与同侧的舌片的限位部13的下端配合连接，通过开夹气缸19推动推板20，带动舌片11向背离pcba的方向移动。
40.在进行pcba夹持固定时，开夹气缸19先带动推板20，使舌片11向挡板16所在一侧移动，使pcba可以由带吸盘的机械手顺利放入定位孔10内，然后开夹气缸19松开推板20，使舌片11在弹簧15的推力作用下，向pcba方向伸出，通过卡槽14加工pcba的边缘卡住，完成夹持固定；为了提高开夹气缸19夹持动作的准确性，支撑架18上设有用于检测pcba距离的测高传感器21，测高传感器21与开夹机构17电连接，开夹气缸19通过测高传感器21反馈的数据控制开夹气缸19动作。
41.本实用新型的除尘箱2包括箱体22、位于箱体22下方的漏斗23，以及设置在箱体22与漏斗23之间的滤网24，箱体22上在滤网24的上方设有用于pcba除尘的高压离子风枪25，高压离子风枪25固定在调节架26上，调节架26与箱体22沿垂直于输送线3的输送方向与箱体22滑动连接；可以通过调节架26使高压离子风枪25与pcba的位置所对应，能够保证除尘效果。
42.具体的，如图8-图9所示，本实用新型的调节架26包括位于除尘箱2内部用于固定高压离子风枪25的安装板，安装板的数量为两组，包括上安装板27和下安装板28，上安装板27与下安装板28上的高压离子风枪25相对设置，上安装板27和下安装板28均通过导杆29与除尘箱2的箱体之间滑动连接，导杆29另一端伸出箱体22外部，导杆29之间通过连接板30连接。箱体22上设有用于对导杆29夹紧固定的夹持机构31，夹持机构31包括截面为l型形状的夹块32，夹块32包括与箱体22连接的固定部33以及与箱体22侧面相平行的夹紧部34，在夹紧部34上开设有用于导杆29穿过的夹紧孔35，夹紧部34在夹紧孔35背离固定部的一侧采用贯穿的开口设计，在夹紧部34的开口侧的上方设有锁紧旋钮36。当高压离子风枪25的位置
调整到位后，旋紧锁紧旋钮36，进行固定，以满足不同规格pcba的除尘需求。
43.作为优选，可以设置两组调节架26，使其覆盖不同区域的pcba位置，这样输送板4带动除尘工装1在经过时，可以全面覆盖存在灰尘的区域。
44.本实用新型在使用时，开夹机构17设置在除尘箱的进口和入口处，输送线3带动除尘工装在两个开夹机构17之间往复移动，循环进行pcba的上料、输送、除尘、下料工序，在上料和下料位置，第一导轮6与除尘工装1上表面接触，保持进口处防尘门5处于半开状态，使除尘工装1可以顺利从外部进入除尘箱2内。输送线可以采用直线滑台，将输送板固定在直线滑台的移动端，动力采用伺服电机驱动，在除尘时，可以控制移动速度，保证除尘效果，开夹气缸19带动推板20除尘工装1上舌片11拨开，分板工序上机械手将pcba放入除尘工装1内，通过测高传感器21检测pcba高度，确认pcba正确放入除尘工装1，开夹气缸19收回，舌片11在弹簧15的作用下复位将pcb卡紧。此时 pcba 在xyzθ方向完全固定。
45.除尘工装1在直线滑台带动下向前移动，在进入除尘箱2的过程中，防尘门5下端的第一导轮6与除尘工装1的上表面接触，随着除尘工装1逐渐进入除尘箱，防尘门5上第一导轮6与除尘工装1上表面逐渐脱离，转变为除尘工装1上第二导轮7与前端防尘门5侧面相切接触，之后除尘工装1进入除尘箱，除尘工装1上第二导轮7与防尘门5侧面脱离接触，防尘门5在自重作用下自动关闭；此时除尘工装位于两个高压离子风枪的风嘴中间，上下高压离子风嘴对pcba切割口附近进行强力除尘；灰尘通过滤网进入漏斗内。
46.除尘完毕后，除尘工装1在直线滑台带动下向前移动，除尘箱2出口侧的防尘门5被除尘工装1的端部第二导轮7向外侧顶开，直至除尘工装移出除尘箱到下料位，此时，除尘工装1上表面与除尘箱2出口侧的防尘门5的下端第一导轮6接触，使出口处防尘门5处于半开状态，便于在下料完成后，除尘工装1可以再次经过除尘箱回到上料位，在下料位的开夹机构将除尘工装1上卡锁松开pcba，出料位置的测高传感器确认pcba经过高速离子风吹后没有掉落或偏位,下一工序机械手将pcba取走，除尘工装在直线滑台带动下原路快速返回除尘箱2入口处的接料位置，启动下一循环。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。