一种清扫装置及剪叉车的制作方法

1.本技术涉及剪叉车技术领域，特别涉及一种清扫装置及剪叉车。


背景技术：

2.剪叉车既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
3.在剪叉车中，剪叉车的底盘上方设有铰接的剪叉组件、及剪叉组件上方设置的平台，该剪叉组件设有驱动部，用于驱动剪叉组件进行举升下降动作、即实现平台的升降，剪叉组件靠近底盘的剪叉的端部连接臂架转轴，臂架转轴连接底盘两侧滑槽折板设置的滑块，滑块相对于底盘的上方可滑动，当剪叉组件进行举升动作时，与臂架转轴连接的剪叉在底盘上方沿第二方向移动，即实现平台的上升；当剪叉组件进行下降动作时，与臂架转轴连接的剪叉在底盘上方沿第一方向移动，即实现平台的下降；进而通过臂架转轴和与臂架转轴连接的剪叉同步在底盘上方往复移动实现平台的升降。
4.由于剪叉车作业过程中，剪叉车的底盘凹槽会堆积杂物，常见的杂物为灰尘、石块，通常情况下，需要工人采取冲洗的方式对其杂物进行处理，使其杂物从底盘的上表面掉落，由于采用冲洗的方式，需要工人使用到冲洗设备和水，且使用完毕还需要整理冲洗设备，因此清理杂物的工作效率较低。
5.因此，提供一种清扫装置如何提高清理杂物的工作效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种清扫装置提高清理底盘杂物的工作效率。
7.为实现上述目的，本发明提供一种清扫装置，清扫装置用于安装在剪叉车的底盘的上表面，底盘的上方设有可移动的臂架转轴，臂架转轴与剪叉的端部连接，剪叉的端部带动臂架转轴在底盘的上方移动，清扫装置包括：
8.轴套，套设并固定于臂架转轴；
9.第一清扫件，可转动地设于轴套，用于在底盘的上表面滑动；
10.第二清扫件，和第一清扫件连接，且和第一清扫件平行设置，用于在底盘的上表面滑动，第一清扫件和第二清扫件两者可分别滑动至底盘上表面的不同端部边沿；
11.当底盘上表面的杂物位于第一清扫件的外侧，且位于第一清扫件沿第一方向的移动路径上，通过臂架转轴在底盘的上方沿第一方向滑动，第一清扫件触碰并推动杂物沿第一方向移动，使杂物从底盘的上表面掉落；
12.当底盘上表面的杂物位于第二清扫件的外侧，且位于第二清扫件沿第二方向的移动路径上，通过臂架转轴在底盘的上方沿第二方向滑动，第二清扫件触碰杂物并旋转，以避让杂物，并使杂物位于第一清扫件和第二清扫件之间，第一方向和所述第二方向相反；
13.当底盘上表面的杂物位于第一清扫件和第二清扫件之间，通过臂架转轴在底盘的
上方沿第二方向滑动，第一清扫件触碰杂物并旋转，以避让杂物，使其底盘上表面的杂物位于第一清扫件的外侧。
14.一种清扫装置，第一清扫件和轴套通过转动组件连接，转动组件包括转轴铰连接的第一支座和第二支座，转轴套设有扭簧，扭簧用于提供第二支座的横向作用力。
15.一种清扫装置，第一清扫件为长条状，且上表面安装有用于连接转动组件的支撑板，支撑板与第一清扫件平行设置。
16.一种清扫装置，第一支座与支撑板的第一侧壁连接，支撑板的第一侧壁朝向第一方向，第二支座的一端固定连接轴套，另一端倾斜位于支撑板的上表面与第一支座转轴铰连接。
17.一种清扫装置，还包括在底盘的上表面横向放置的连杆，连杆的一端铰连接第一清扫件，另一端铰连接第二清扫件。
18.一种清扫装置，第一清扫件和第二清扫件的宽度与底盘的上表面宽度相同。
19.一种清扫装置，第一清扫件和第二清扫件为清扫板或清扫毛刷。
20.一种剪叉车，包括上述的一种清扫装置。
21.对于上述背景技术，本实用新型所提供的清扫装置，可以清理掉位于底盘上表面不同位置的杂物。
22.当杂物位于第一清扫件的外侧，且位于第一清扫件沿第一方向的移动路径上，通过臂架转轴在底盘的上方沿第一方向滑动，第一清扫件触碰并推动杂物沿第一方向移动，使杂物从底盘的上表面掉落；
23.当杂物位于第二清扫件的外侧，且位于第二清扫件沿第二方向的移动路径上，通过臂架转轴在底盘的上方沿第二方向滑动，第二清扫件触碰杂物并旋转，以避让杂物，并使杂物位于第一清扫件和第二清扫件之间；
24.当杂物位于第一清扫件和第二清扫件之间，通过臂架转轴在底盘的上方沿第二方向滑动，第一清扫件触碰杂物并旋转，以避让杂物，使其底盘上表面的杂物位于第一清扫件的外侧。
25.本实用新型提供的清扫装置在剪叉车正常工作的举升下降过程中，臂架转轴在底盘的上方沿第一方向滑动以及第二方向滑动实现第一清扫件和第二清扫件清理地盘上表面的杂物，不需要额外的人工和设备，提高清理杂物的工作效率，提高剪叉车的使用时间，降低了人工使用成本。
附图说明
26.图1为本技术实施例所提供的剪叉车举升状态结构示意图；
27.图2为本技术实施例所提供的底盘清扫装置装配示意图；
28.图3为图2局部放大示意图；
29.图4为本技术实施例所提供的剪叉车下降状态结构示意图；
30.图5为本技术实施例所提供的剪叉车下降到位状态示意图；
31.图6为本技术实施例所提供的清扫装置工作状态示意图；
32.图7为本技术实施例所提供的清扫装置工作状态示意图。
33.其中：1-底盘、2-第一清扫件、2.1-支撑板、3-转动模块、3.1-第一支座、3.2-第二
支座、3.3-转轴、3.4-扭簧、4-轴套、5-臂架转轴、6-第二清扫件、7-连杆、8-销轴。
具体实施方式
34.本技术的核心是提供一种底盘清扫装置，在剪叉车正常工作时，通过剪叉车的举升和下降使清扫装置能够自动清理底盘的杂物。
35.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
36.参见图1-图7，本技术提供的一种清扫装置安装在剪叉车的底盘1的上表面，底盘1的上方设有可滑动的臂架转轴5，臂架转轴5通过底盘1两侧设置的滑块支撑，由于臂架转轴5与一端剪叉的端部连接，当剪叉车工作下降时，剪叉带动臂架转轴5沿第一方向滑动，当剪叉车工作上升时，剪叉带动臂架转轴5沿第二方向滑动，如图1所示，第一方向指的是臂架转轴5沿靠近底盘1开口的方向滑动，即臂架转轴5向左方向滑动，第二方向指的是臂架转轴5沿远离底盘1开口的方向滑动，即臂架转轴5向右方向滑动，所述清扫装置包括：
37.轴套4，套设并固定于上述臂架转轴5，轴套4与臂架转轴5为可拆卸连接；
38.第一清扫件2，可转动地设于上述轴套4，用于在底盘1的上表面滑动，由于臂架转轴5可以相对于地盘1的上表面滑动，因此，臂架转轴5带动轴套4位于底盘1的上方滑动，则轴套4带动第一清扫件2在底盘1的上表面滑动；
39.第二清扫件6，和上述第一清扫件2连接，第二清扫件6相对第一清扫件2平行设置，且用于在底盘1的上表面滑动，第一清扫件2和第二清扫件6两者可分别滑动至底盘1上表面的不同端部边沿；
40.当底盘1上表面的杂物位于第一清扫件2的外侧，如图1所示，上述外侧指的是位于第一清扫件2的左侧，且位于第一清扫件2沿第一方向的移动路径上，通过上述臂架转轴5在底盘1的上方沿第一方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿左方向滑动，第一清扫件2触碰并推动杂物移动，使杂物从底盘1的上表面掉落；
41.当底盘1上表面的杂物位于第二清扫件6的外侧，如图1所示，上述外侧指的是位于第二清扫件6的右侧，且位于第二清扫件6沿第二方向的移动路径上，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿右方向滑动，第二清扫件6触碰杂物并旋转，以避让杂物，并使杂物位于第一清扫件和第二清扫件6之间；
42.当底盘1上表面的杂物位于第一清扫件2和第二清扫件6之间，如图1所示，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿右方向滑动，第一清扫件2触碰杂物并旋转，以避让杂物，使其底盘1上表面的杂物位于第一清扫件2的外侧。
43.本技术提供的清扫装置在剪叉车正常工作的举升下降过程中，臂架转轴在底盘的上方沿第一方向滑动以及第二方向滑动实现第一清扫件和第二清扫件清理底盘上表面的杂物，不需要额外的人工和设备，提高清理杂物的工作效率，提高剪叉车的使用时间，降低了人工使用成本。
44.如图1-3所示，第一清扫件2和轴套4通过转动组件3连接，转动组件3用于限定第一清扫件2围绕轴套4沿顺时针方向转动，当臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿右方向滑动，第一清扫件2触碰杂物且围绕轴套4沿顺时针方向转动，进而避免底盘1上的杂物跟随第一清扫件2沿第二方向滑动。
45.本技术实施例提供的转动组件3包括转轴铰连接的第一支座3.1和第二支座3.2，转轴套设有扭簧3.4，扭簧3.4用于提供第二支座3.2的横向作用力，通过提供第二支座3.2的横向作用力，进而提供第一支座3.1与第二支座3.2的摩擦力，防止清扫装置移动过程中，第一支座3.1和第二支座3.2的晃动影响第一清扫件2的清理杂物，且保证第一支座3.1与第二支座3.2的摩擦力要小于杂物与底盘上表面的摩擦力，即要满足第一清扫件2向右滑动时，触碰杂物且围绕轴套4沿顺时针方向转动，进底盘1上的杂物不会跟随第一清扫件2沿第二方向滑动。
46.如图2-3所示，第一清扫件2为长条状，且上表面设置有凹陷槽，位于凹陷槽的上端安装有支撑板2.1，该支撑板2.1与第一清扫件2平行设置，且该支撑板2.1用于连接转动组件3，为了便于后期更换以及替换第一清扫件2，支撑板2.1与第一清扫件2的连接为可拆卸连接，具体为螺纹连接和卡扣连接中的任意一种连接方式。
47.在一些实施例中，第一支座3.1和第二支座3.2是由底板以及底板左右两侧的支撑臂组成，第一支座3.1的底板与支撑板2.1的第一侧壁连接，支撑板2.1的第一侧壁朝向第一方向，即第一侧壁为支撑板2.1的左侧壁，第二支座3.2的底板固定连接轴套4，第二支座3.2的两端支撑臂倾斜位于支撑板2.1的上表面与第一支座3.1的两端支撑臂通过转轴3.3铰连接，由于第二支座3.2的两端支撑臂倾斜位于支撑板2.1的上表面，因此第一支座3.1不能相对于第二支座3.2或轴套4任意方向转动，且用于限制第一支座3.1围绕轴套4沿顺时针方向转动，由于第一支座3.1与第一清扫件2为相对位置固定设置，也即如图1所示，即第一清扫件2围绕轴套4沿顺时针方向转动。
48.在一些实施例中，转轴3.3上套设有扭簧3.4，扭簧3.4的两端扭臂分别作用于第二支座3.2的两端内侧壁，通过扭簧3.4的设置使其第一支座的两端支撑臂和第二支座的两端支撑臂紧密接触，增加摩擦力。
49.在一些实施例中，底盘1的上表面横向安装有连杆7，连杆7的一端铰连接第一清扫件2，另一端铰连接第二清扫件6，通过设置的连杆7用于保证第一清扫件2和第二清扫件6在底盘1的上表面平行设置，通过第二清扫件6和第一清扫件2的平行设置可以避免底盘1上的杂物位于死角处，不便于清理位于底盘1上的杂物，且第一清扫件2和第二清扫件6面对的侧壁均安装有连接板，连杆7与第一清扫件2和第二清扫件6的连接板连接为铰连接，具体地连接方式为销轴连接，可以实现第二清扫件6相对于连杆7产生转动，以及便于后期替换或更换第二清扫件6和连杆7，由于第二清扫件6可以相对于连杆7转动，进而保证臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，第二清扫件触碰杂物并旋转，以避让杂物，因此需要保证第二清扫件的重量小于杂物与底盘的摩擦力，防止底盘1上的杂物跟随第二清扫件2沿第二方向滑动。
50.在一些实施例中，第一清扫件2和第二清扫件6的宽度与底盘1的上表面宽度相同，通过保证宽度相同，避免底盘1上的杂物位于第一清扫件2和第二清扫件6的边缘，第一清扫件2和第二清扫件6在底盘1上表面滑动过程中，无法将其杂物从底盘1的上表面掉落。
51.在一些实施例中，第一清扫件2和第二清扫件6为清扫板或清扫毛刷，当底盘1上表面的杂物为灰尘时，可通过将第一清扫件2和第二清扫件6替换为清扫毛刷，便于对底盘1上表面的灰尘进行处理，当底盘1上表面的杂物为石块时，可通过将第一清扫件2和第二清扫件6替换为清扫板，便于对底盘1上表面的石块进行处理。
52.另，一种剪叉车，包括上述的清扫装置。
53.本技术实施例提供的清扫装置工作原理为：
54.如图1、图7所示，当底盘1上的杂物位于第一清扫件2的外侧，即当底盘1上的杂物位于第一清扫件2的左侧，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第一方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿左方向滑动，因此臂架转轴5带动第一清扫件2在底盘1的上表面沿左方向滑动，第一清扫件2向左滑动过程中触碰并推动杂物向左移动，使杂物从底盘1的上表面掉落；
55.如图1、图7所示，当底盘1上表面的杂物位于第二清扫件6的外侧，上述外侧指的是位于第二清扫件6的右侧，且位于第二清扫件6沿第二方向的移动路径上，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿右方向滑动，第二清扫件6触碰杂物并旋转，以避让杂物，并使杂物位于第一清扫件和第二清扫件6之间；
56.如图1、图7所示，当底盘1上的杂物位于第一清扫件2和第二清扫件6之间，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第二方向滑动，即臂架转轴5在底盘1的上方沿右方向滑动，因此臂架转轴5带动第一清扫件2在底盘1的上表面沿右方向滑动，第一清扫件2向右运动的过程中，第一清扫件2触碰杂物并旋转，以避让杂物，进而避免底盘1上的杂物跟随第一清扫件2沿第二方向滑动，使其底盘1上的杂物位于第一清扫件2的外侧，即底盘1上的杂物位于第一清扫件2的左侧，通过臂架转轴5在底盘1的上方沿第一方向滑动，带动第一清扫件2在底盘1的上表面沿左方向滑动，第一清扫件2向左滑动过程中触碰并推动杂物向左移动，使杂物从底盘1的上表面掉落。
57.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
58.以上对本发明所提供的一种清扫装置及剪叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。