一种人工智能足球机器人对战平台

1.本实用新型涉及足球机器人对战领域，更具体地说，涉及一种人工智能足球机器人对战平台。


背景技术：

2.目前，足球机器人比赛有两个系列：即robocup机器人足球和fira；现有的人工智能足球机器人对战平台在机器人对战工作完成后，一般通过人工来对平台的表面进行清理，以此来方便后续工作的进行，但是，通过采用人工清理的方式不仅较为耗费工作人员的体力，还会耗费工作人员大量的时间，因此，为使用者带来了一定的不便。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种人工智能足球机器人对战平台，它可以通过机械化操作来对平台的表面进行清理，从而有利于降低工作人员的劳动强度，方便节省工作人员的时间，进而有利于提高设备的实用性，便于工作人员使用。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种人工智能足球机器人对战平台，包括机器人对战平台组件，所述机器人对战平台组件包括支撑底板，所述支撑底板顶部的中间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有对战平台，所述对战平台的内部设置有清扫组件，所述清扫组件包括内槽，所述内槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有丝杆，所述对战平台的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外表面且位于内槽的内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有铰接座，所述铰接座上通过销钉转动连接有转动板，所述转动板内部的中间滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有清扫软刷。
8.进一步的，所述支撑底板的顶部且位于液压伸缩杆的两侧均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端与对战平台底部的一侧固定连接。
9.进一步的，所述转动板上且位于滑动杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有圆形杆，固定板的内部设置有供圆形杆滑动的滑动槽，通过滑动槽的设置，可便于圆形杆进行运动。
10.进一步的，所述圆形杆的一端固定连接有t型限位块，所述滑动杆的内部设置有与t型限位块相适配的限位槽，滑动杆的内部设置有两个与t型限位块相适配的限位槽，通过两个限位槽的设置，可方便对滑动杆的不同位置进行限定，方便进行使用。
11.进一步的，所述圆形杆上套设有挤压弹簧，通过挤压弹簧的弹力作用，可有利于提高圆形杆运动时的稳定性，方便工作人员使用。
12.进一步的，所述挤压弹簧的一端与固定板的一侧固定连接，所述挤压弹簧的另一端与t型限位块的一侧固定连接。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案在要对对战平台的表面进行清理时，可通过销钉对铰接座和转动板进行安装，安装后，可转动转动板，使转动板底部的清扫软刷可对准对战平台的表面，方便对其进行清理，转动至合适位置后，可先拉动圆形杆，使得圆形杆一端的t型限位块脱离原先限位槽的内部，解除对滑动杆的限位，再调节滑动杆的位置，通过滑动杆的移动可间接带动清扫软刷进行同步移动，当清扫软刷与对战平台的外表面接触时，可松开圆形杆，通过圆形杆上挤压弹簧的弹力作用，可间接带动t型限位块进入对应限位槽的内部，即可方便对清扫软刷的位置进行限定，清扫软刷限位完成后，可驱动伺服电机，使得丝杆进行旋转，丝杆旋转时，可间接通过螺纹传动作用带动螺纹块进行往复移动，通过清扫软刷的往复移动，可间接对对战平台的表面进行清洁，便于将对战平台的表面的灰尘等杂质清扫至一处，便于工作人员对其进行统一处理，从而有利于降低工作人员的劳动强度，方便节省工作人员的时间，进而有利于提高设备的实用性，便于对其进行推广。
16.(2)本方案通过在支撑底板上固定液压伸缩杆，通过液压伸缩杆的驱动，可间接带动对战平台进行升降，方便根据实际的使用需求对设备进行调节，从而可便捷工作人员的使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的a处局部放大图；
19.图3为本实用新型的俯视图；
20.图4为本实用新型的侧视图。
21.图中标号说明：
22.1、机器人对战平台组件；11、支撑底板；12、液压伸缩杆；13、对战平台；14、连接弹簧；
23.2、清扫组件；21、内槽；22、伺服电机；23、丝杆；24、螺纹块；25、铰接座；26、转动板；27、滑动杆；28、清扫软刷；29、固定板；210、圆形杆；211、t型限位块；212、限位槽；213、挤压弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：
28.请参阅图1-4，一种人工智能足球机器人对战平台，包括机器人对战平台组件1，机器人对战平台组件1包括支撑底板11，支撑底板11顶部的中间固定连接有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的输出端固定连接有对战平台13，对战平台13的内部设置有清扫组件2，清扫组件2包括内槽21，内槽21内壁的两侧之间通过轴承转动连接有丝杆23，对战平台13的一侧固定连接有伺服电机22，伺服电机22的输出端与丝杆23的一端固定连接，丝杆23的外表面且位于内槽21的内部螺纹连接有螺纹块24，螺纹块24的顶部固定连接有铰接座25，铰接座25上通过销钉转动连接有转动板26，转动板26内部的中间滑动连接有滑动杆27，滑动杆27的底端固定连接有清扫软刷28。
29.支撑底板11的顶部且位于液压伸缩杆12的两侧均固定连接有连接弹簧14，连接弹簧14的顶端与对战平台13底部的一侧固定连接。
30.转动板26上且位于滑动杆27的一侧固定连接有固定板29，固定板29的内部滑动连接有圆形杆210，固定板29的内部设置有供圆形杆210滑动的滑动槽，通过滑动槽的设置，可便于圆形杆210进行运动。
31.圆形杆210的一端固定连接有t型限位块211，滑动杆27的内部设置有与t型限位块211相适配的限位槽212，滑动杆27的内部设置有两个与t型限位块211相适配的限位槽212，通过两个限位槽212的设置，可方便对滑动杆27的不同位置进行限定，方便进行使用。
32.圆形杆210上套设有挤压弹簧213，通过挤压弹簧213的弹力作用，可有利于提高圆形杆210运动时的稳定性，方便工作人员使用。
33.挤压弹簧213的一端与固定板29的一侧固定连接，挤压弹簧213的另一端与t型限位块211的一侧固定连接。
34.工作原理：当机器人足球比赛完成后，需要对对战平台13的表面进行清理时，可通过销钉对铰接座25和转动板26进行安装，安装后，可转动转动板26，使转动板26底部的清扫软刷28可对准对战平台13的表面，方便对其进行清理，转动至合适位置后，可先拉动圆形杆210，使得圆形杆210一端的t型限位块211脱离原先限位槽212的内部，解除对滑动杆27的限位，再调节滑动杆27的位置，通过滑动杆27的移动可间接带动清扫软刷28进行同步移动，当清扫软刷28与对战平台13的外表面接触时，可松开圆形杆210，通过圆形杆210上挤压弹簧213的弹力作用，可间接带动t型限位块211进入对应限位槽212的内部，即可方便对清扫软刷28的位置进行限定，清扫软刷28限位完成后，可驱动伺服电机22，使得丝杆23进行旋转，丝杆23旋转时，可间接通过螺纹传动作用带动螺纹块24进行往复移动，通过清扫软刷28的往复移动，可间接对对战平台13的表面进行清洁，便于将对战平台13的表面的灰尘等杂质清扫至一处，便于工作人员对其进行统一处理，从而有利于降低工作人员的劳动强度，方便
节省工作人员的时间，进而有利于提高设备的实用性，便于对其进行推广；
35.当对对战平台13的表面清理完成后，可通过销钉对铰接座25和转动板26进行拆卸，通过对二者进行拆卸，可方便设备的后续使用，从而可使设备能够适应不同的工作场合，方便工作人员使用；
36.本装置通过在支撑底板11上固定液压伸缩杆12，通过液压伸缩杆12的驱动，可间接带动对战平台13进行升降，方便根据实际的使用需求对设备进行调节，进而可便捷工作人员的使用。
37.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。