土壤修复装置和土壤修复车辆的制作方法

1.本技术属于环境保护技术领域，具体涉及一种土壤修复装置和土壤修复车辆。


背景技术：

2.土壤污染作为一个制约人类社会可持续发展的问题正日益受到世界各国的广泛关注。造成土壤污染的原因主要有过量使用化学肥料、化学农药，各种污水、污泥及有机废弃物的不当处置，有害物质的排放及各类污染物在土壤中的长期积累等。土壤污染的同时会对地下水、地表水造成污染，进而饮用水进入人体后危及人类健康。
3.目前，污染土壤的修复装置大多是通过人工检测的方式实现修复，例如，首先，通过人工检测的方式检测出土壤中污染物的种类和浓度，其次再根据该污染物的种类和浓度选择不同的修复药剂手动添加至搅拌装置中，最后使药剂和污染土壤在搅拌装置内发生反应，以修复污染的土壤，但人工检测的方式导致该装置修复效率较低，且由于修复药剂利用率低，进而导致修复效果较差。
4.综上，相关技术涉及的土壤修复装置存在对土壤修复效率较低和修复效果较差的问题。


技术实现要素：

5.本技术公开一种土壤修复装置和土壤修复车辆，以解决相关技术涉及的土壤修复装置存在对土壤修复效率较低和修复效果较差的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案：
7.一种土壤修复装置，包括进料设备、第一检测装置、药剂添加设备和搅拌设备，所述进料设备的第一出料口、所述药剂添加设备的第二出料口和所述搅拌设备的进料口之间均相连通，所述第一检测装置设于所述进料设备，以用于检测所述进料设备中的污染土壤的第一土壤参数，所述药剂添加设备用于根据所述第一土壤参数向所述污染土壤添加修复药剂；
8.所述搅拌设备具有内腔，所述内腔与所述进料口相连通，所述搅拌设备包括设于所述内腔的第一破碎搅拌机构和第二破碎搅拌机构，且所述第一破碎搅拌机构的运动方向和所述第二破碎搅拌机构的运动方向不同。
9.一种土壤修复车辆，包括上文所述的土壤修复装置。
10.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
11.本技术中，第一检测装置设在进料设备处，以实时检测进料设备处的污染土壤的第一土壤参数，该第一土壤参数可以是污染物的种类、浓度或者污染土壤的量等，药剂添加设备根据该第一土壤参数可向污染土壤添加修复药剂，这在一定程度上能够提高对污染土壤的修复效率；修复药剂和污染土壤在搅拌设备的内腔中通过第一破碎搅拌机构和第二破碎搅拌机构的搅拌，且由于第一破碎搅拌机构的运动方向和第二破碎搅拌机构的运动方向不同，这使得修复药剂和污染土壤可以在内腔中实现不同方向的破碎搅拌，进而使修复药
剂和污染土壤能够得到充分混合，进而能够提高对污染土壤的修复效果。因此，本技术公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在对土壤修复效率较低和修复效果较差的问题。
附图说明
12.图1为本技术实施例公开的搅拌设备的结构示意图；
13.图2为本技术实施例公开的第一破碎搅拌件和第二破碎搅拌件的结构示意图；
14.图3为本技术实施例公开的取样设备的结构示意图；
15.图4和图5为本技术实施例公开的土壤修复车辆的结构示意图；
16.图6至图8为本技术实施例公开的第一破碎搅拌件和第二破碎搅拌件的结构图；
17.图9至图18为本技术实施例公开的第一破碎搅拌件、第二破碎搅拌件和第三破碎搅拌件的结构图；
18.图19至图22为本技术实施例公开的磁选装置的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.100-进料设备；
21.200-第一检测装置、210-取样设备、211-取样进料口；
22.300-药剂添加设备；
23.400-搅拌设备、410-进料口、420-内腔、430-第一破碎搅拌机构、440-第二破碎搅拌机构、450-第一破碎搅拌件、460-第二破碎搅拌件、461-第一驱动源、462-第一转轴、463-第一破碎搅拌部、4631-搅拌本体、4632-破碎搅拌齿、464-第二破碎搅拌部、465-第一连接部、466-第二连接部、470-第三破碎搅拌件、480-第三出料口；
24.500-数据处理设备；
25.600-出料分配设备；
26.700-第一输送设备；
27.800-磁选装置；
28.910-动力设备、920-行走设备、930-机架系统。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例公开的土壤修复装置进行详细地说明。
31.请参考图1至图22，本技术公开了一种土壤修复装置，所公开的土壤修复装置包括进料设备100、第一检测装置200、药剂添加设备300和搅拌设备400。
32.进料设备100是添加污染土壤的设备，第一检测装置200设于进料设备100，以用于检测进料设备100中的污染土壤的第一土壤参数，该第一土壤参数可以是污染土壤中污染物的种类、污染浓度和污染土壤的属性等，具体地，该污染土壤的属性可以是污染土壤中水
分的含有量等。可选地，第一检测装置200可以设在进料设备100的进料端或者其他污染土壤被输送的位置。药剂添加设备300用于根据第一土壤参数向污染土壤添加修复药剂，具体地，药剂添加设备300首先获取到第一土壤参数，然后根据第一土壤参数向污染土壤添加浓度和数量合适的修复药剂，以修复污染土壤，此种设置方式可以避免浪费修复药剂。
33.搅拌设备400用于搅拌污染土壤和修复药剂，具体地，进料设备100的第一出料口、药剂添加设备300的第二出料口和搅拌设备400的进料口410之间均相连通，以使污染土壤经进料设备100进入搅拌设备400，以及使修复药剂经药剂添加设备300进入搅拌设备400，可选地，在污染土壤进入搅拌设备400之前，药剂添加设备300可以将修复药剂添加至污染土壤中，也可以在污染土壤进入搅拌设备400时，将修复药剂添加至污染土壤中。
34.搅拌设备400具有内腔420，内腔420与进料口410相连通，即污染土壤和修复药剂可以进入内腔420，搅拌设备400包括设于内腔420的第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440，第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440用于混合搅拌污染土壤和修复药剂，同时可以破碎污染土壤中参杂的石子或体积较大的土块，以便于混合搅拌污染土壤和修复药剂。
35.为进一步提升混合搅拌效果，第一破碎搅拌机构430的运动方向和第二破碎搅拌机构440的运动方向不同，可选地，当第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440在内腔420中移动地进行搅拌时，第一破碎搅拌机构430的移动方向和第二破碎搅拌机构440的移动方向可以相交(例如相互垂直)或异面；当第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440在内腔420中转动地进行搅拌时，第一破碎搅拌机构430的转动轴线和第二破碎搅拌机构440的转动轴线可以相交(例如相互垂直)或异面。上述两种方式均可使修复药剂和污染土壤在内腔420中得到不同方向的破碎搅拌，以使修复药剂和污染土壤能够得到充分混合。
36.本技术中，第一检测装置200设在进料设备100处，以实时检测进料设备100处的污染土壤的第一土壤参数，该第一土壤参数可以是污染物的种类、浓度或者污染土壤的量等，药剂添加设备300根据该第一土壤参数可向污染土壤添加修复药剂，这在一定程度上能够提高对污染土壤的修复效率；修复药剂和污染土壤在搅拌设备400的内腔420中通过第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440的搅拌，且由于第一破碎搅拌机构430的运动方向和第二破碎搅拌机构440的运动方向不同，这使得修复药剂和污染土壤可以在内腔420中实现不同方向的破碎搅拌，进而使修复药剂和污染土壤能够得到充分混合，进而能够提高对污染土壤的修复效果。因此，本技术公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在对土壤修复效率较低和修复效果较差的问题。
37.可选地，第一破碎搅拌机构430和第二破碎搅拌机构440中的至少一者包括第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460间隔设置，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460具有相同的工作参数，该工作参数具体可以是第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460的运动速度或者运动方向等，当第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460的工作参数相同时，则内腔420中各处的混合效果一致，若某一局部处的修复药剂的数量较多，则此种设置方式不容易使该处的修复药剂与其他处的污染土壤进行混合搅拌。
38.为避免上述问题，在另一种实施例中，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460具有不同的工作参数，即第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460的运动速度或者运动方
向等参数不同，此时，上述局部处的修复药剂可以以较快的速度被混合搅拌或者将修复药剂与其他处的污染土壤进行混合搅拌，以实现混拌效果上的互补。
39.可选地，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460中的至少一者包括第一驱动源461、第一转轴462和多个第一破碎搅拌部463，各第一破碎搅拌部463环绕第一转轴462设置，第一驱动源461与第一转轴462相连，以驱动第一转轴462转动，且第一驱动源461的驱动参数不可调，即第一驱动源461的驱动参数始终不变，该驱动参数可以是第一驱动源461的驱动速度或者驱动方向。当第一驱动源461驱动第一转轴462转动时，第一转轴462带动第一破碎搅拌部463进行破碎搅拌修复药剂和污染土壤，但由于第一驱动源461的驱动速度或者驱动方向始终不变，这使得混合搅拌程度始终一致，即只能适用特定的混合搅拌需求的场合。
40.为适用更多不同混合搅拌需求的场合，在另一种实施例中，第一驱动源461的驱动参数可根据第一土壤参数进行调节，即第一驱动源461可根据第一土壤参数的不同，从而选择不同的驱动速度或者驱动方向，以提升混合搅拌效果的同时，满足不同混合搅拌需求的场合。此实施例中，选择第一驱动源461时，可以采用驱动参数可调的结构，可选地，第一驱动源461可以是电机等具有驱动功能的部件。
41.一种实施例中，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460中的至少一者还包括多个第二破碎搅拌部464，各第二破碎搅拌部464环绕第一转轴462设置，且第一破碎搅拌部463和第二破碎搅拌部464沿第一转轴462的轴向间隔设置，各第一破碎搅拌部463的长度可以等于各第二破碎搅拌部464的长度，以使第一破碎搅拌部463和第二破碎搅拌部464的混合搅拌程度一致。
42.另一种实施例中，为实现不同程度的混合搅拌，即实现更多层次的破碎混拌，各第一破碎搅拌部463的长度大于各第二破碎搅拌部464的长度，污染土壤和修复药剂可以先经各第一破碎搅拌部463的破碎混拌，再经各第二破碎搅拌部464的破碎混拌以实现更多层次的破碎混拌和不同程度的混合搅拌。
43.可选地，第一破碎搅拌部463和第二破碎搅拌部464中的至少一者包括搅拌本体4631和破碎搅拌齿4632，搅拌本体4631与第一转轴462相连，破碎搅拌齿4632凸出搅拌本体4631设置，且破碎搅拌齿4632的延伸方向垂直于第一转轴462的延伸方向，在远离搅拌本体4631的方向上，破碎搅拌齿4632的齿厚可以一直不变，但齿厚不变的破碎搅拌齿4632不容易破碎污染土壤中参杂的石子，这会影响混合搅拌效果。
44.因此，为避免石子影响混合搅拌效果，在另一种实施例中，破碎搅拌齿4632的齿厚逐渐减小，即在远离搅拌本体4631的方向上，破碎搅拌齿4632的齿尖厚度越来越小，此时，破碎搅拌齿4632更容易破碎污染土壤中参杂的石子，以提升混合搅拌效果。
45.可选地，由于第一破碎搅拌部463始终与污染土壤和修复药剂接触，因此，第一破碎搅拌部463始终会受到较大的摩擦力，为避免第一破碎搅拌部463受到损坏，第一破碎搅拌部463具有外表层，外表层可以是其他耐磨涂层。为进一步提升第一破碎搅拌部463的耐磨性能，在另一种实施例中，外表层为碳化钨涂层，碳化钨涂层具有较好的耐磨性能，因此，此种设置方式可以提高搅拌设备400的使用寿命，并实现长效修复，同时碳化钨涂层的经济性更好。可选地，该碳化钨涂层的厚度可以是0.8厘米。
46.可选地，第一驱动源461与第一转轴462之间可以采用不可拆卸的固定连接方式。
但为便于维修更换第一驱动源461或第一转轴462，在另一种实施例中，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460中的至少一者还包括第一连接部465，第一驱动源461与第一转轴462之间通过第一连接部465可拆卸相连，以方便操作人员维修更换和定期保养。可选地，第一连接部465可以是连接销轴或螺纹连接件等部件。
47.可选地，第一转轴462与第一破碎搅拌部463之间可以采用不可拆卸的固定连接方式，但当第一破碎搅拌部463出现损坏，影响破碎混拌效率时，可能需要同时更换第一转轴462与第一破碎搅拌部463，这会造成一定程度的浪费，且更换成本较高。
48.为避免上述现象，在另一种实施例中，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460中的至少一者还包括第二连接部466，第一转轴462与第一破碎搅拌部463之间通过第二连接部466可拆卸相连，以使操作人员可单独维修更换破损的第一破碎搅拌部463，以降低维修成本。可选地，第二连接部466可以是连接销轴或螺纹连接件等部件。
49.可选地，第一破碎搅拌部463可以包括破碎搅拌捶、破碎搅拌齿4632(同上文所述的搅拌本体4631和破碎搅拌齿4632)和破碎搅拌刀中的至少一者，以得到较好的破碎搅拌效果。进一步地，在同一破碎搅拌件上，第一破碎搅拌部463也可以同时包括破碎搅拌捶、破碎搅拌齿4632和破碎搅拌刀中的至少两者，即破碎搅拌捶、破碎搅拌齿4632和破碎搅拌刀可以混合使用，从而进一步改善破碎搅拌效果。
50.可选地，第二破碎搅拌机构440可以仅包括第一破碎搅拌件450、第二破碎搅拌件460。但为进一步提升破碎搅拌效果，在另一种实施例中，第二破碎搅拌机构440还包括第三破碎搅拌件470，第一破碎搅拌件450和第二破碎搅拌件460间隔设置，第一破碎搅拌件450和第三破碎搅拌件470间隔设置，第二破碎搅拌件460和第三破碎搅拌件470间隔设置，即上述三者之间都存在间隔，且第一破碎搅拌件450、第二破碎搅拌件460和第三破碎搅拌件470具有不同的工作参数，以实现不同程度的混合搅拌。可选地，第二破碎搅拌机构440还可以包括更多个破碎搅拌件，且更多个破碎搅拌件之间均有间隔。
51.可选地，第一检测装置200包括取样设备210和检测设备，取样设备210设于进料设备100的任意处。但为实现更早取样，在另一种实施例中，取样设备210设于进料设备100的进料端，且取样设备210与检测设备相连，检测设备用于检测取样设备210获取的进料端的污染土壤的第一土壤参数，即取样设备210的取样进料口211尽早取样，以使检测设备更早检测到第一土壤参数，进而使药剂添加设备300可以提前准备添加修复药剂。
52.可选地，检测设备可以是重金属快速检测仪，以实现对污染土壤进行实时测量，且重金属快速检测仪可以利用20秒以内的时间分析污染数据，并结合污染土壤的添加量，将检测出的第一土壤参数反馈至药剂添加设备300。
53.可选地，土壤修复装置还包括数据处理设备500，第一检测装置200和药剂添加设备300均与数据处理设备500电连接，数据处理设备500用于获取和/或存储和/或发送第一土壤参数，即数据处理设备500从第一检测装置200处获取第一土壤参数，并存储第一土壤参数，数据处理设备500可以实现云运算和云储存，且数据处理设备500具备调用历史数据的模块，以及可以将第一检测装置200输送的第一土壤参数进行整理、分析、形成数据库并为后期调取提供便利。
54.药剂添加设备300根据数据处理设备500发送的第一土壤参数进行添加修复药剂，具体地，药剂添加设备300根据数据处理设备500提供的污染土壤的量及污染种类和污染浓
度实时调整修复药剂添加的药剂种类、药剂浓度和药剂量，且药剂添加设备300可以经过精密地计算，实现修复药剂和修复药剂量的精准添加。
55.可选地，修复后的土壤可以经搅拌设备400的第三出料口480直接排出土壤修复装置。但为了避免修复后的土壤仍然存在不合格的情况，在另一种实施例中，土壤修复装置还包括第二检测装置、出料分配设备600和第一输送设备700，第二检测装置设于搅拌设备400的第三出料口480，且第二检测装置和出料分配设备600相连，以用于再次检测第三出料口480处的污染土壤的第二土壤参数，在第二土壤参数大于预设阈值的情况下，即此时污染土壤不合格，不满足排放要求，此时出料分配设备600通过第一输送设备700将污染土壤输送给进料设备100，以继续进行修复，以进一步提高修复效果。
56.可选地，若上述修复后的土壤仍不合格，出料分配设备600将修复后的土壤再次通过第一输送设备700输送给进料设备100，以对该污染土壤反复修复，直至满足要求为止。
57.可选地，在第二土壤参数小于或等于预设阈值的情况下，即此时污染土壤合格，满足排放要求，出料分配设备600可以直接将修复后的土壤排出土壤修复装置。
58.可选地，预设阈值可以是操作人员提前设置的满足排放需求的污染物的浓度值；第二检测装置可以是前文所述的第一检测装置200；第一输送设备700可以是传送带或者输送管等部件。
59.可选地，土壤修复装置还包括磁选装置800，第一出料口与进料口410通过第二输送设备相连，磁选装置800设于第二输送设备上，磁选装置800可以预先将大块金属去除，以提升修复效率，同时可以防止大块金属对搅拌设备400的内腔420造成伤害。可选地，第二输送设备可以是传送带或者输送管等部件。
60.可选地，本技术还公开一种土壤修复车辆，其包括动力设备910、行走设备920、机架系统930和上文所述的土壤修复装置，动力设备910为土壤修复车辆的正常运转提供动力，实现土壤修复车辆稳定运转，动力设备910可以控制土壤修复车辆在行走设备920的行走模式和土壤修复装置的工作模式之间切换或组合工作。可选地，动力设备910可以设在土壤修复车辆的中部位置；行走设备920是土壤修复车辆的履带底盘，其设在土壤修复车辆的最底端；机架系统930用于为整个土壤修复车辆提供支撑。
61.本技术上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
62.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。