在线式全自动真空等离子处理机的制作方法

1.本实用新型涉及等离子处理设备技术领域，特别是涉及在线式全自动真空等离子处理机。


背景技术：

2.随着高尔夫球头行业的快速发展，球杆丝印的效果掺差不齐。球头丝印的 logo容易掉漆，从而影响产品外观，对产品质量起到决定作用，而采用等离子处理对高尔夫球头表面进行活化处理对丝印品质起关键重要。
3.现有技术中有类似等离子机，但都只能单机处理，过程依靠人工将工件从上工序移载至真空等离子工位清洗，且清洗过程需要操作人员等待，清洗完后还需要人工从真空等离子处理工位取出；由于手工操作存在操作不到位、质量不稳定、效率低等问题，且人工和制造成本高，无法满足现代生产的技术要求。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供等在线式全自动真空等离子处理机，与上下位机联机，通过设置由盖板、真空箱体和等离子电源组成的真空等离子清洗机构，在料盒顶升机构、料盒移载装置、挡停气缸和传感器的共同作用下，使工件的上料、真空等离子清洗和下料全程自动化，过程无需人工干预；实现了生产全自动化、标准化，不仅降低人工成本，提高生产效率和品质。
5.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.线式全自动真空等离子处理机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有输送料盒的输送线；所述料盒上设置有多个工件；
7.所述输送线上从左至右依次设置有上料工位、加工工位和下料工位；所述加工工位的上方设置有真空等离子清洗机构；所述真空等离子清洗机构的下方设置有料盒顶升机构；所述机架位于输送线的一侧设置有料盒移载装置；
8.所述机架位于上料工位与加工工位之间设置有挡停气缸；所述上料工位上设置有用于检测料盒的传感器；所述传感器与挡停气缸电性连接；
9.所述机架的下方设置有电控柜；所述电控柜与真空等离子清洗机构、料盒移载装置和挡停气缸电性连接。
10.优选的，所述输送线包括前后对称设置的导轨；所述导轨位于加工工位处设置有支撑块；
11.所述真空等离子清洗机构包括盖板、真空箱体、等离子电源和真空发生器；所述盖板可分离的设置于支撑块上；所述机架位于加工工位上设置有支架；所述真空箱体位于盖板的上方，且设置于支架上；所述等离子电源位于真空箱体的上方，且与真空箱体连通；所述真空发生器通过管路与真空箱体连接；
12.所述料盒顶升机构位于盖板的下方，所述盖板与料盒顶升机构固定连接；所述真
空发生器设置于机架一侧。
13.优选的，所述料盒顶升机构包括顶升板、顶升气缸、导向柱和固定板；
14.所述固定板与机架固定连接；所述顶升气缸位于固定板与机架之间；所述顶升板位于固定板的上方；所述顶升气缸的驱动端垂直向上，且穿过固定板后与顶升板固定连接；所述导向柱设置有四个，分布位于顶升板的四周；所述导向柱的其中一端与顶升板的下表面连接，另一端垂直向下穿过固定板后延伸至机架上方；所述导向柱位于顶升板与固定板之间套设有限位套；所述顶升板的上表面四周设置有与盖板连接的连接柱。
15.优选的，所述料盒移载装置包括夹爪、夹爪气缸、升降驱动机构和左右驱动机构；
16.所述左右驱动机构包括左右驱动器、支撑架、主动轮、从动轮、导向带和第一导轨副；所述支撑架与机架垂直设置；所述主动轮和从动轮分别设置于支撑架的左端和右端；所述导向带的两端分别与从动轮和主动轮啮合连接；所述左右驱动器设置于支撑架上，且驱动端与主动轮传动连接。
17.优选的，所述升降驱动机构包括升降驱动器、连接板、导向块和螺纹杆；
18.所述连接板与第一导轨副连接；所述连接板与导向带连接；所述连接板上设置有第二导轨副；所述导向块与第二导轨副连接；所述升降驱动器位于连接板的上方；所述螺纹杆位于第二导轨副中间；所述螺纹杆的其中一端与升降驱动器的驱动端传动连接，另一端穿过导向块的螺纹孔后继续延伸；
19.所述夹爪气缸与连接板固定连接；所述夹爪与夹爪气缸的驱动端连接。
20.优选的，所述机架上还设置有触摸屏；所述触摸屏与电控柜电性连接。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.该实用新型与上下位机联机，通过设置由盖板、真空箱体和等离子电源组成的真空等离子清洗机构，在料盒顶升机构、料盒移载装置、挡停气缸和传感器的共同作用下，使工件的上料、真空等离子清洗和下料全程自动化，过程无需人工干预；实现了生产全自动化、标准化，不仅降低人工成本，提高生产效率和品质。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的后视图；
25.图3为本实用新型中料盒移载装置的立体结构示意图；
26.图4为本实用新型中料盒顶升机构和输送线的立体结构示意图；
27.图5为图4中的左视图；
28.其中：机架1、输送线2、真空等离子清洗机构3、料盒顶升机构4、料盒移载装置5、挡停气缸6、传感器7、电控柜8、上料工位10、加工工位20、下料工位30、支撑块40、支架50、触摸屏60、导轨21、盖板31、真空箱体32、等离子电源33、真空发生器34、顶升板41、顶升气缸42、导向柱43、固定板44、连接柱45、限位套46、夹爪51、夹爪气缸52、升降驱动机构53、左右驱动机构54、料盒100、升降驱动器531、连接板532、导向块533、螺纹杆534、第二导轨副535、左右驱动器541、支撑架542、主动轮543、从动轮544、导向带545、第一导轨副546。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
33.如图1-5所示，在线式全自动真空等离子处理机，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有输送料盒100的输送线2；所述料盒100上设置有多个工件；
34.所述输送线2上从左至右依次设置有上料工位10、加工工位20和下料工位 30；所述加工工位20的上方设置有真空等离子清洗机构3；所述真空等离子清洗机构3的下方设置有料盒顶升机构4；所述机架1位于输送线2的一侧设置有料盒移载装置5；
35.所述机架1位于上料工位10与加工工位20之间设置有挡停气缸6；所述上料工位10上设置有用于检测料盒100的传感器7；所述传感器7与挡停气缸6 电性连接；
36.所述机架1的下方设置有电控柜8；所述电控柜8与真空等离子清洗机构3、料盒移载装置5和挡停气缸6电性连接。
37.在该实施例中，所述料盒移载装置5用于将料盒100从上料工位10移载至加工工位20以及将料盒100从加工工位20移载至下料工位30；所述料盒顶升机构4用于将位于加工工位20的料盒100顶升至真空等离子清洗机构3内。
38.在该实施例中，起初时，设置该真空等离子处理机的工艺参数，使其与上下工位信号对接；上下工位对接完成后，被检测料盒100(按照设定要求放置需加工的工件)自动流入到上料工位10，然后按照以下步骤工作：
39.步骤一：料盒100流入输送线2并位于上料工位10时，传感器7检测料盒 100到位，挡停气缸6动作挡停料盒100。
40.步骤二：料盒移载装置5动作，将位于上料工位10的料盒100移栽至加工工位20；放置完成后料盒移载装置5移开，然后料盒顶升机构4将料盒100完成顶升，到达设定位置后，真空等离子清洗机构3动作。
41.步骤三：待真空等离子处理完成后，料盒顶升机构4反向动作复位，然后料盒移载装置5动作，将料盒100移载至下料工位30。
42.步骤四：成品自动从下料工位30输送到下一工位，与此同时料盒移载装置5重复步骤二的动作，以此循环直至完成。
43.进一步的，如图3所示，所述输送线2包括前后对称设置的导轨21；所述导轨21位于
加工工位20处设置有支撑块40；
44.所述真空等离子清洗机构3包括盖板31、真空箱体32、等离子电源33和真空发生器34；所述盖板31可分离的设置于支撑块40上；所述机架1位于加工工位20上设置有支架50；所述真空箱体32位于盖板31的上方，且设置于支架 50上；所述等离子电源33位于真空箱体32的上方，且与真空箱体32连通；所述真空发生器34通过管路与真空箱体32连接；
45.所述料盒顶升机构4位于盖板31的下方，所述盖板31与料盒顶升机构4 固定连接；所述真空发生器34设置于机架1一侧。
46.在该实施例中，料盒移载装置5将料盒100从上料工位10移载至盖板31 上(加工工位20)，然后料盒移载装置5移开，与此同时料盒顶升机构4将盖板 31和料盒100顶起，达到盖板31与真空箱体32紧密贴合，然后真空发生器34 工作使其腔室内形成真空状态；然后等离子电源33启动，对位于真空箱体32 内的工件进行等离子处理；
47.处理完成后，料盒顶升机构4复位，然后料盒移载装置5将处理好后的工件移载至下料工位30，从而自动完成工件的真空等离子处理，过程不需人工干涉，大大提升了工作效率。
48.进一步的，如图2、4、5所示，所述料盒顶升机构4包括顶升板41、顶升气缸42、导向柱43和固定板44；
49.所述固定板44与机架1固定连接；所述顶升气缸42位于固定板44与机架 1之间；所述顶升板41位于固定板44的上方；所述顶升气缸42的驱动端垂直向上，且穿过固定板44后与顶升板41固定连接；所述导向柱43设置有四个，分布位于顶升板41的四周；所述导向柱43的其中一端与顶升板41的下表面连接，另一端垂直向下穿过固定板44后延伸至机架1上方；所述导向柱43位于顶升板41与固定板44之间套设有限位套46；所述顶升板41的上表面四周设置有与盖板31连接的连接柱45。
50.在该实施例中，所述料盒顶升机构4动作时，在导向柱43的作用下，顶升气缸42驱动顶升板41垂直向上，从而驱动盖板31向靠近真空箱体32的方向移动，使盖板31与真空箱体32紧密贴合，从而实现自动将料盒100置入真空等离子清洗腔内。
51.进一步的，如图1、2、4所示，所述料盒移载装置5包括夹爪51、夹爪气缸52、升降驱动机构53和左右驱动机构54；
52.所述左右驱动机构54包括左右驱动器541、支撑架542、主动轮543、从动轮544、导向带545和第一导轨副546；所述支撑架542与机架1垂直设置；所述主动轮543和从动轮544分别设置于支撑架542的左端和右端；所述导向带 545的两端分别与从动轮544和主动轮543啮合连接；所述左右驱动器541设置于支撑架542上，且驱动端与主动轮543传动连接。
53.进一步的，如图4、5所示，所述升降驱动机构53包括升降驱动器531、连接板532、导向块533和螺纹杆534；
54.所述连接板532与第一导轨副546连接；所述连接板532与导向带545连接；所述连接板532上设置有第二导轨副535；所述导向块533与第二导轨副535连接；所述升降驱动器531位于连接板532的上方；所述螺纹杆534位于第二导轨副535中间；所述螺纹杆534的其中一端与升降驱动器531的驱动端传动连接，另一端穿过导向块533的螺纹孔后继续延伸；
55.所述夹爪气缸52与连接板532固定连接；所述夹爪51与夹爪气缸52的驱动端连接。
56.在该实施例中，通过上述结构设置，使料盒移载装置5实现自动左右、升降驱动，并
且自动装夹料盒100。
57.进一步的，如图1所示，所述机架1上还设置有触摸屏60；所述触摸屏60 与电控柜8电性连接。
58.在该实施例中，通过触摸屏60的设置，可以根据不同规格工件的加工要求设定对应的工艺参数，可实现一键更换工件，且所有参数及设置自动加载，无需人工设定。
59.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。