一种适用于V字形屋顶的光伏清洁机器人的制作方法

一种适用于v字形屋顶的光伏清洁机器人
技术领域
1.本实用新型涉及光伏清洁机领域，具体为一种适用于v字形屋顶的光伏清洁机器人。


背景技术：

2.光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，然而，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板。
3.现有光伏清洁机器人单台仅能清扫安装于同一平面上的光伏组件，且上下口需留足空间安装驱进轨道。而目前部分光伏电站为v型屋顶安装，并无安装驱进轨道空间，例如专利cn214718622u所阐述的光伏板清洁机器人，虽然实现对光伏板表面灰尘的自动清理，降低维护成本，但是无法一次性清理v型屋顶上的光伏板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于v字形屋顶的光伏清洁机器人，移动车为自行式小车头，通过电机驱动齿轮，齿轮与限位轨啮合，从而可以驱动移动车前进，移动车拖动清扫梁和清洁组件前行，清洁组件上安装有胶条，这样就可以清洁光伏板表面灰尘，从而解决了背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于v字形屋顶的光伏清洁机器人，包括两个移动车，两个所述移动车的外壁均固定连接有第一伸缩件，两个所述第一伸缩件的外壁均固定连接有清扫梁，两个所述清扫梁的外壁均固定连接有第二伸缩件，两个所述第二伸缩件的外壁之间固定连接有合页，两个所述移动车的外壁之间固定连接有清洁组件，所述清洁组件的外壁固定连接有胶条。
6.进一步地，所述移动车的外壁设置有限位轨，所述限位轨安置在房顶上。
7.进一步地，所述胶条的底部设置有光伏板，所述光伏板安装在房顶上。
8.进一步地，所述移动车包括车体，所述车体的外壁固定连接有连接块，所述车体的内部设置有电机。
9.进一步地，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁与限位轨的内壁啮合。
10.进一步地，所述限位轨包括框体，所述框体的内壁开设有轴槽，所述框体的内壁开设有轮槽。
11.进一步地，所述轮槽内壁设置有齿牙，所述轴槽的面积小于轮槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型中，移动车为自行式小车头，通过电机驱动齿轮，齿轮与限位轨啮
合，从而可以驱动移动车前进，移动车拖动清扫梁和清洁组件前行，清洁组件上安装有胶条，这样就可以清洁光伏板表面灰尘，这样就可以起到同时清扫两个光伏板的效果，提高工作效率。
14.2、本实用新型中，采用齿轮与轨道啮合方式，运行稳定可靠；两根清扫梁之间采用合页连接，可适应v字形屋顶的光伏电站。
附图说明
15.图1为本实用新型的主体结构示意图；
16.图2为本实用新型的图1中a处结构示意图；
17.图3为本实用新型的主体底部结构示意图；
18.图4为本实用新型的限位轨结构示意图；
19.图5为本实用新型的主体安装后结构示意图。
20.图中：1、移动车；2、第一伸缩件；3、清扫梁；4、第二伸缩件；5、合页；6、清洁组件；7、胶条；8、限位轨；9、光伏板；100、车体；101、连接块；102、齿轮；800、框体；801、轴槽；802、轮槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图3，一种适用于v字形屋顶的光伏清洁机器人，包括两个移动车1，两个移动车1的外壁均固定连接有第一伸缩件2，两个第一伸缩件2的外壁均固定连接有清扫梁3，两个清扫梁3的外壁均固定连接有第二伸缩件4，两个第二伸缩件4的外壁之间固定连接有合页5，两个移动车1的外壁之间固定连接有清洁组件6，清洁组件6的外壁固定连接有胶条7。
23.本实施方案中，通过移动车1可以带动清洁组件6进行移动，从而让清洁组件6对光伏板9进行清洁，清扫梁3通过合页5使得设备呈现v字型，通过合页5两侧的第二伸缩件4和清扫梁3上的第一伸缩件2可以在合页5弯曲的时候，配合其进行伸展和收缩，从而适应房顶的结构。
24.参阅图5，移动车1的外壁设置有限位轨8，限位轨8安置在房顶上。
25.本实施方案中，通过限位轨8可以让移动车1进行移动限位，从而可以确定移动车1移动的轨迹。
26.参阅图5，胶条7的底部设置有光伏板9，光伏板9安装在房顶上。
27.本实施方案中，通过胶条7与光伏板9的摩擦，从而可以对光伏板9进行清洁。
28.参阅图2，移动车1包括车体100，车体100的外壁固定连接有连接块101，车体100的内部设置有电机。
29.本实施方案中，移动车1通过电机提供的动力进行移动，从而让设备可以起到擦拭光伏板9的效果。
30.参阅图2，电机的输出端固定连接有齿轮102，齿轮102的外壁与限位轨8的内壁啮合。
31.本实施方案中，通过齿轮102与限位轨8的啮合连接，在移动车1进行移动的时候，齿轮102会与限位轨8的内壁自相适应，可以避免齿轮102在限位轨8内打滑。
32.参阅图4，限位轨8包括框体800，框体800的内壁开设有轴槽801，框体800的内壁开设有轮槽802。
33.本实施方案中，限位轨8通过轴槽801和轮槽802可以对移动车1进行限位，从而让移动车1沿着固定轨道移动。
34.参阅图4，轮槽802内壁设置有齿牙，轴槽801的面积小于轮槽802。
35.本实施方案中，由于轴槽801的面积小于轮槽802，从而可以避免齿轮102脱离限位轨8。
36.综上：通过移动车1可以带动清洁组件6进行移动，从而让清洁组件6对光伏板9进行清洁，清扫梁3通过合页5使得设备呈现v字型，通过合页5两侧的第二伸缩件4和清扫梁3上的第一伸缩件2可以在合页5弯曲的时候，配合其进行伸展和收缩，从而适应房顶的结构，通过限位轨8可以让移动车1进行移动限位，从而可以确定移动车1移动的轨迹，通过胶条7与光伏板9的摩擦，从而可以对光伏板9进行清洁，移动车1通过电机提供的动力进行移动，从而让设备可以起到擦拭光伏板9的效果，通过齿轮102与限位轨8的啮合连接，在移动车1进行移动的时候，齿轮102会与限位轨8的内壁自相适应，可以避免齿轮102在限位轨8内打滑，限位轨8通过轴槽801和轮槽802可以对移动车1进行限位，从而让移动车1沿着固定轨道移动，由于轴槽801的面积小于轮槽802，从而可以避免齿轮102脱离限位轨8。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。