一种用于光伏组件的智能清洁系统的制作方法

本技术属于光伏清洁，尤其是涉及一种用于光伏组件的智能清洁系统。

背景技术：

1、文献研究表明，光伏板表面积尘的遮挡效应严重影光伏板发电效率。在风沙大、降水少等特殊环境下，电池板上积尘较多，积尘导致的温度效应对光伏板发电效率及使用寿命存在重要影响。灰尘附着在电池板表面，阻挡热量向外传递，可能使电池板自身热量得不到释放，令温度越来越高，发电效率会下降，甚至导致光伏组件破坏。

2、为解决光伏板积尘引发的问题，目前主要有以下三种技术，一是采用人工清洗或者机器人清洗，二是光伏组件直接使用可以自清理的新材料。使用机器人清洗一般都是定时定频清洗，且部分机器人仅使用吸尘的方法，部分仅用清水进行冲洗，对光伏组件的清洗不够彻底；机器人仅对光伏组件进行清洗，对光伏组件清洁后的状况需要人工进行观察采集。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的清洁不彻底、依靠人工采集数据的问题，本实用新型提供了一种用于光伏组件的智能清洁系统，其清洁力度强，而且能够自动采集数据自动分析，实现变频清洗光伏组件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

3、一种用于光伏组件的智能清洁系统，包括数据采集装置和数据处理终端；所述数据采集装置包括温度测量模块、损伤度测量模块和电化学测量模块，其采集数据均传送给所述数据处理终端；还包括变频清洗机器人，所述变频清洗机器人包括主体，以及安装在所述主体下方的行走装置以及分别安装在所述主体相对两侧的吸尘装置和清洗装置；还包括安装于所述主体底部的控制器，所述控制器与所述行走装置、清洗装置、吸尘装置和数据处理终端连接。

4、进一步地，所述行走装置包括安装在主体外部下方的四组驱动齿轮，每两组驱动齿轮外安装有履带，其分别位于所述主体另外两侧；所述主体外部下方安装有若干滑轮，其位于所述履带内；所述主体内部安装有四组与所述驱动齿轮相连接的马达，所述马达与所述控制器连接。

5、进一步地，所述清洗装置包括清洗主板，所述清洗主板通过伸缩杆与所述主体连接；所述伸缩杆包括伸缩杆一和伸缩杆二，所述伸缩杆一的动力端连接于所述主体的后侧的上方且轴向与主体横向平行；所述伸缩杆二垂直于所述伸缩杆一且其动力端与所述伸缩杆二的延伸端固定连接，所述伸缩杆二的延伸端固定连接所述清洗主板；所述伸缩杆一、伸缩杆二均与所述控制器连接。

6、进一步地，所述清洗主板包括喷淋管一，所述喷淋管二与所述变频清洗机器人行驶方向垂直，安装于所述清洗主板靠近主体的一侧；所述喷淋管远离所述主体的一侧安装有若干清洁刷，若干所述清洁刷与所述喷淋管一平行排列；所述清洁刷远离所述喷淋管一的一侧安装有喷淋管二，所述喷淋管二与所述喷淋管一平行；所述喷淋管二远离所述清洁刷的一侧安装有刮板，所述刮板与所述喷淋管一平行；所述喷淋管一、喷淋管二上均安装有若干喷淋支管。

7、进一步地，所述主体的内部靠近伸缩杆的一侧设有储水箱和清洗液储存罐；所述储水箱通过导管与所述喷淋管二连接；所述清洗液储存罐通过导管与所述喷淋管一连接；所述喷淋管一、喷淋管二与导管的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀、清洁刷与所述控制器连接。

8、进一步地，所述吸尘装置包括吸尘罩，其位于所述主体外侧的下方；还包括吸尘风机，所述吸尘风机安装于所述主体内部靠近所述吸尘罩，与所述吸尘罩通过管道连接；所述吸尘风机与所述控制器连接。

9、进一步地，所述温度测量模块包括红外测温仪和红外成像仪；所述主体设有所述吸尘装置的一侧向内设有凹槽，所述红外测温仪和红外成像仪均安装于所述凹槽内。

10、进一步地，所述损伤度测量模块包括粗糙度测定仪和金相显微镜，所述主体底部设有开口，所述粗糙度测定仪和金相显微镜均安装于开口的上方且两者刚好能从所述开口向下监测到光伏组件表面。

11、进一步地，所述电化学测量模块包括腐蚀电化学测量仪，所述腐蚀电化学测量仪安装于所述变频清洗机器人的内部与所述清洗液储存罐通过取样管连接。

12、本实用新型具有如下优点和有益效果：

13、1、通过同时设置清洗装置和吸尘装置，可以在清洁过程中先吸尘在使用清洁液清洗，在保证清洁彻底的同时也起到节约用水的作用；同时在变频清洗机器人内设置温度测量模块、损伤度测量模块和电化学测量模块，可以使机器人在清洗过程中同时自动采集数据，通过分析各种数据之后调整机器人自身对光伏组件的清洗频率，减少光伏组件的损伤。

技术特征：

1.一种用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于:包括数据采集装置和数据处理终端；所述数据采集装置包括温度测量模块、损伤度测量模块和电化学测量模块，其采集数据均传送给所述数据处理终端；

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述行走装置包括安装在主体(1)外部下方的四组驱动齿轮(3)，每两组驱动齿轮(3)外安装有履带(5)，其分别位于所述主体(1)另外两侧；所述主体(1)外部下方安装有若干滑轮(4)，其位于所述履带(5)内；所述主体(1)内部安装有四组与所述驱动齿轮(3)相连接的马达(13)，所述马达(13)与所述控制器(18)连接。

3.根据权利要求1所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述清洗装置包括清洗主板，所述清洗主板通过伸缩杆与所述主体(1)连接；所述伸缩杆包括伸缩杆一(12)和伸缩杆二(11)，所述伸缩杆一(12)的动力端连接于所述主体(1)的靠近清洗主板的一侧的上方且轴向与主体(1)行进方向平行；所述伸缩杆二(11)垂直于所述伸缩杆一(12)且其动力端与所述伸缩杆二(11)的延伸端固定连接，所述伸缩杆二(11)的延伸端固定连接所述清洗主板；所述伸缩杆一(12)、伸缩杆二(11)均与所述控制器(18)连接。

4.根据权利要求3所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述清洗主板包括喷淋管一(6)，所述喷淋管一(6)与所述变频清洗机器人行驶方向垂直，安装于所述清洗主板靠近主体(1)的一侧；所述喷淋管一(6)远离所述主体(1)的一侧安装有若干清洁刷(7)，若干所述清洁刷(7)与所述喷淋管一(6)平行排列；所述清洁刷(7)远离所述喷淋管一(6)的一侧安装有喷淋管二(8)，所述喷淋管二(8)与所述喷淋管一(6)平行；所述喷淋管二(8)远离所述清洁刷(7)的一侧安装有刮板(9)，所述刮板(9)与所述喷淋管一(6)平行；所述喷淋管一(6)、喷淋管二(8)上均安装有若干喷淋支管。

5.根据权利要求4所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述主体(1)的内部靠近伸缩杆的一侧设有储水箱(14)和清洗液储存罐(15)；所述储水箱(14)通过导管与所述喷淋管二(8)连接；所述清洗液储存罐(15)通过导管与所述喷淋管一(6)连接；所述喷淋管一(6)、喷淋管二(8)与导管的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀、清洁刷(7)与所述控制器(18)连接。

6.根据权利要求1所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘罩(2)，其位于所述主体(1)外侧的下方；还包括吸尘风机(19)，所述吸尘风机(19)安装于所述主体(1)内部靠近所述吸尘罩(2)，与所述吸尘罩(2)通过管道连接；所述吸尘风机(19)与所述控制器(18)连接。

7.根据权利要求1所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述温度测量模块包括红外测温仪(21)和红外成像仪(20)；所述主体(1)设有所述吸尘装置的一侧向内设有凹槽(22)，所述红外测温仪(21)和红外成像仪(20)均安装于所述凹槽(22)内。

8.根据权利要求1所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述损伤度测量模块包括粗糙度测定仪和金相显微镜，所述主体(1)底部设有开口(17)，所述粗糙度测定仪和金相显微镜均安装于开口(17)的上方且两者刚好能从所述开口(17)向下监测到光伏组件表面。

9.根据权利要求5所述的用于光伏组件的智能清洁系统，其特征在于：所述电化学测量模块包括腐蚀电化学测量仪(16)，所述腐蚀电化学测量仪(16)安装于所述变频清洗机器人的内部与所述清洗液储存罐(15)通过取样管连接。

技术总结
本技术属于光伏清洁技术领域，尤其是涉及一种用于光伏组件的智能清洁系统，包括数据采集装置和数据处理终端；所述数据采集装置包括温度测量模块、损伤度测量模块和电化学测量模块，其采集数据均传送给所述数据处理终端；还包括变频清洗机器人，所述变频清洗机器人包括主体，以及安装在所述主体下方的行走装置以及分别安装在所述主体相对两侧的吸尘装置和清洗装置；还包括安装于所述主体底部的控制器，所述控制器与所述行走装置、清洗装置、吸尘装置和数据处理终端连接。本技术清洁力度强，而且能够自动采集数据自动分析，实现变频清洗光伏组件。

技术研发人员：王晓东,郭振,陈正,陆利烨,冯雅宣
受保护的技术使用者：华能太仓发电有限责任公司
技术研发日：20221014
技术公布日：2024/1/13