一种浮动清洗盘装置的制作方法

本技术涉及一种履带式爬壁机器人的附属结构，尤其涉及一种可搭载在履带式爬壁机器人上的浮动清洗盘装置，属于机器人。

背景技术：

1、船舶除锈是船舶涂装工艺的表面预处理工作。船舶在建造过程中，船体表面会有氧化皮、铁锈等杂物，需要在涂装前进行除锈。传统船舶除锈方法主要有小型风动或电动除锈、喷砂除锈以及超高压水射流除锈等方法，而上述各种方法均有一定的缺陷，因此，具有成本低、清净率高、速度快、应用范围广、不损坏被清洗物、不污染环境等特点的超高压水射流除锈技术得到了迅速发展，同时，超高压水射流除锈技术也已经成为了各国船舶除锈研究及应用的主要发展趋势，经过验证，超高压水射流除锈技术的应用，的确可以解决了船体除锈清污难题，然而，如何在采用该技术的基础上，实现不依赖人工作业，在复杂的船体三维曲面上实现高质、高效的除锈清污作业，尤其是在超高压射流除锈过程中，如何因污物散射特性而引起的二次污染，以及无法越障和移动阻力过大等成为亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种不但能够避免污物弥散，而且还能够有效避免无法越障和移动阻力过大的浮动清洗盘装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的浮动清洗盘装置，包括具有超高压水管、喷头和锈污回收管的清洗盘本体以及清洗盘本体底部设置的筒形软围，清洗盘本体与筒形软围之间通过浮动装置连接并能够使筒形软围在清洗盘本体的外表面上下浮动；清洗盘本体上还设置有筒形软围外围的万向轮装置，通过万向轮装置的支撑能够使筒形软围与待清洁的壁面之间具有间隙。

3、所述浮动装置为清洗盘本体和筒形软围之间串接的螺栓以及螺栓上套装的支撑在清洗盘本体和筒形软边之间的压缩弹簧。

4、所述清洗盘本体的边缘设置有多条支撑臂，所述万向轮装置安装在支撑臂上。

5、所述筒形软围为采用柔性材料卷绕成型的圆筒。

6、所述清洗盘本体采用铝合金材料制成。

7、所述清洗盘本体的边缘设置有四条支撑臂，所述洗盘本体与筒形软围之间设置有六个浮动装置。

8、本实用新型的优点在于：

9、通过清洗盘本体底部设置的能够利用浮动装置相对清洗盘本体上下浮动的筒形软围，一方面，能够在浮动装置作用下保证筒形软围与壁面之间有一定的初始距离，有效防止了由于真空吸附作用使得筒形软围与壁面完全吸附而产生的无法越障和移动阻力过大等问题，另外一方面，利用柔性的筒形软围的遮挡有效防止了因污物弥散而引起的二次污染，保证了环保作业的同时还使筒形软围可以适应复杂的曲面等壁面，另外，通过设置的万向轮装置实现对该清洗盘装置的支撑，进一步避免了过渡吸附而无法越障和移动的问题，也就实现了船体除锈清污的目的。

技术特征：

1.一种浮动清洗盘装置，其特征在于：包括具有超高压水管、喷头和锈污回收管的清洗盘本体（1）以及清洗盘本体底部设置的筒形软围（2），所述清洗盘本体（1）与筒形软围（2）之间通过浮动装置（3）连接并能够使筒形软围在清洗盘本体的外表面上下浮动；所述清洗盘本体（1）上还设置有筒形软围外围的万向轮装置（4），通过所述万向轮装置（4）的支撑能够使筒形软围与待清洁的壁面之间具有间隙。

2.按照权利要求1所述的浮动清洗盘装置，其特征在于：所述浮动装置（3）为清洗盘本体（1）和筒形软围（2）之间串接的螺栓（5）以及螺栓上套装的支撑在清洗盘本体和筒形软边之间的压缩弹簧（6）。

3.按照权利要求1或2所述的浮动清洗盘装置，其特征在于：所述清洗盘本体（1）的边缘设置有多条支撑臂（7），所述万向轮装置安装在支撑臂（7）上。

4.按照权利要求3所述的浮动清洗盘装置，其特征在于：所述筒形软围（2）为采用柔性材料卷绕成型的圆筒。

5.按照权利要求1、2或4所述的浮动清洗盘装置，其特征在于：所述清洗盘本体（1）采用铝合金材料制成。

6.按照权利要求5所述的浮动清洗盘装置，其特征在于：所述清洗盘本体（1）的边缘设置有四条支撑臂（7），所述清洗盘本体（1）与筒形软围（2）之间设置有六个浮动装置（3）。

技术总结
本技术公开了一种浮动清洗盘装置。它包括具有超高压水管、喷头和锈污回收管的清洗盘本体以及清洗盘本体底部设置的筒形软围，清洗盘本体与筒形软围之间通过浮动装置连接并能够使筒形软围在清洗盘本体的外表面上下浮动；清洗盘本体上还设置有筒形软围外围的万向轮装置，通过万向轮装置的支撑能够使筒形软围与待清洁的壁面之间具有间隙。优点是：有效防止了由于真空吸附作用使得筒形软围与壁面完全吸附而产生的无法越障和移动阻力过大等问题，保证了环保作业的同时还使筒形软围可以适应复杂的曲面等壁面，实现了船体除锈清污的目的。

技术研发人员：赵飞,姚震球,凌宏杰,李小虎
受保护的技术使用者：镇江市高等专科学校
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12