数字标签上的INLAY回收设备及其控制方法与流程

数字标签上的inlay回收设备及其控制方法
技术领域
1.本技术涉及数字标签领域，特别涉及一种数字标签的回收设备及其控制方法，例如一种应用在手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay回收设备及其控制方法。


背景技术：

2.inlay是指一种由多层pvc片材含有芯片及线圈层合在一起的预层压产品，一般由两层或三层组成，一般来讲，表面无任何印刷图案。
3.在全球芯片供应危机，芯片采购价不断上涨以及完整的数字标签的成本提高，且供货交期不稳定的背景下，在现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay只使用一次后，就丢弃了，造成了资源浪费的同时，还造成inlay制造过程中的环境污染与使用后的电子垃圾的产生。


技术实现要素：

4.本发明部分实施例的目的在于提供一种能够对现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay进行回收的inlay回收设备。
5.为了实现上述目的，本发明的部分实施例提供了一种数字标签上的inlay回收设备，包括：
6.支架；
7.标签传输装置，在所述的支架上固定所述标签传输装置；
8.上料装置，在所述的标签传输装置的一侧，在所述的支架的侧面固定所述上料装置；
9.拾取装置，在所述的上料装置的上方设置所述的拾取装置；
10.定位装置，在所述的支架上方，在所述的上料装置的一侧设置所述定位装置；
11.加热装置，在所述的定位装置的一侧设置所述加热装置；
12.剥离装置，在所述的加热装置的一侧设置所述剥离装置；
13.回收装置，在所述的加热装置的一侧，在所述的支架上固定若干个所述的回收装置；
14.主控装置，所述的主控装置控制所述的拾取装置将待剥离的inlay从所述上料装置上搬运至所述的标签传输装置上；所述的标签传输装置对待回收的数字标签上的inlay进行输送，控制所述的待回收的数字标签上的inlay通过所述的定位装置以及所述的加热装置加热，再通过所述剥离装置对所述的待回收的数字标签上的inlay进行剥离；剥离后的inlay通过任意一种所述的回收装置与设置所述的标签传输装置的标签传输装置传动夹具进行剥离与回收。
15.进一步，所述的支架的上方固定平板，在所述的平板上设置所述标签传输装置、所述的上料装置、所述定位装置、所述加热装置、所述剥离装置以及回收装置。
16.进一步，所述的标签传输装置，还包括：
17.标签传输装置驱动电机，在所述的支架上固定所述的标签传输装置驱动电机；
18.标签传输装置驱动轴，在所述的标签传输装置驱动电机上连接所述的标签传输装置驱动轴；
19.标签传输装置驱动链轮，在所述的标签传输装置驱动轴上销轴连接所述的标签传输装置驱动链轮；
20.标签传输装置驱动链条，在所述的标签传输装置驱动链轮上链传动连接所述的标签传输装置驱动链条；
21.标签传输装置传动夹具，在所述的标签传输装置驱动链条上并排固定若干个所述的标签传输装置传动夹具。
22.进一步，所述的上料装置，还包括：
23.伺服缸，在所述的支架的一侧固定所述的伺服缸；
24.托盘，在所述的伺服缸的运动端上固定所述的托盘；所述的托盘用于放置待剥离的inlay；所述的伺服缸提升所述的托盘，进行所述待剥离的inlay的向上的送料；
25.定位框架，在所述的托盘的四周固定所述的定位框架；所述的定位框架固定在所述的支架上。
26.进一步，所述的拾取装置，还包括：
27.拾取装置固定支架，在所述的支架的平板上固定所述的拾取装置固定支架；
28.拾取装置转向电机，在所述的拾取装置固定支架的上方固定所述的拾取装置转向电机；
29.转向板，在所述的拾取装置转向电机的电机轴上固定所述的转向板；
30.拾取气缸，在所述的转向板的两侧固定所述拾取气缸的缸体；在所述的拾取气缸的活塞杆上固定吸盘调节块；
31.吸盘，在所述的吸盘调节块的下方固定所述的吸盘；
32.所述的拾取装置转向电机带动拾取气缸进行交替吸取所述待剥离的inlay。
33.进一步，所述的定位装置，还包括：
34.定位支架，在所述支架的平板上固定所述的定位支架；
35.上定位气缸，在所述的定位支架上固定所述上定位气缸的缸体；在所述的上定位气缸的气缸杆上固定上定位块；所述的上定位块与标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的inlay左右定位；
36.左右定位气缸支架，在所述的定位支架的一侧，在所述的支架的平板上固定所述的左右定位气缸支架；
37.左右定位气缸，在所述的左右定位气缸支架的上方固定所述左右定位气缸的缸体；在所述的左右定位气缸的气缸杆的一端上固定定位块；所述的定位块与所述标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的inlay前后定位。
38.进一步，所述的加热装置，包括：
39.加热固定支架，在所述的支架的上方，在所述的标签传输装置的一侧，固定所述的加热固定支架；
40.加热装置，在所述的加热固定支架上固定所述的加热装置。
41.进一步，所述的回收装置，还包括：
42.立板，在所述的支架的上方固定所述的立板；
43.电机支架，在所述的立板的上方固定所述的电机支架的一端；
44.回收转盘减速机，在所述的电机支架的另一侧固定所述的回收转盘减速机的一侧；所述的回收转盘减速机的输出轴与主轴通过联轴器连接；
45.回收转盘电机，所述的回收转盘电机的输出轴与所述的回收转盘减速机的输入轴连接；所述的回收转盘电机通过所述的回收转盘减速机减速后，转动所述主轴；
46.所述的主轴穿过轴承的内孔中，所述的轴承的外侧与所述的立板固定；所述的主轴的一端伸入到所述立板的一侧；
47.回收转盘，在所述的主轴上固定所述的回收转盘；
48.被动轴，在所述的立板上通过轴承活动连接所述被动轴；所述的被动轴在所述的立板上旋转；
49.被动回收转盘，在所述的被动轴的一端固定在所述的被动回收转盘；
50.下压气缸，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上固定所述下压汽缸的缸体；在所述的下压气缸的活塞杆上固定压块；
51.推压气缸，在所述的回收转盘的下方，在所述的支架的上方固定所述的推压气缸的缸体；在所述的推压气缸的活塞杆上固定推压支架；在所述的推压支架上活动连接滚轮；
52.垫板，在所述的滚轮和所述的压块的下方设置所述的垫板；
53.导辊，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上活动连接所述的导辊。
54.进一步，所述的剥离装置，还包括：
55.剥离装置立柱，在所述的支架上固定所述的剥离装置立柱；
56.横向剥离气缸，所述的横向剥离气缸横向设置，在所述的剥离装置立柱的顶端固定所述的横向剥离气缸的缸体；在所述的横向剥离气缸的活塞杆固定在z字形固定块的一侧；
57.第一纵向剥离气缸，所述的第一纵向剥离气缸纵向设置；所述z字形固定块的另一侧固定所述第一纵向剥离气缸的缸体；
58.l型块，在所述的第一纵向剥离气缸的活塞杆固定在所述的l型块的一侧；
59.第二纵向剥离气缸，在所述的l型块的另一侧固定所述的第二纵向剥离气缸的缸体；
60.剥离块，在所述的第二纵向剥离气缸的活塞杆上固定所述的剥离块。
61.进一步，所述的主控装置，包括：
62.plc，在所述的主控装置中设置所述plc；
63.人机交互界面控制器，所述的plc与所述的人机交互界面控制器通讯连接；在所述的人机交互界面控制器内设置参数；
64.所述的plc与标签传输装置驱动电机伺服控制器，拾取装置转向电机伺服控制器；若干个回收转盘电机伺服控制器通讯连接；
65.所述标签传输装置驱动电机伺服控制器，所述拾取装置转向电机伺服控制器和若干个所述回收转盘电机伺服控制器分别与标签传输装置驱动电机、拾取装置转向电机以及
若干个回收转盘电机电性连接；
66.所述的plc分别通过输出端分别与拾取气缸电磁阀、上定位气缸电磁阀、左右定位气缸电磁阀、下压气缸电磁阀、推压气缸电磁阀、横向剥离气缸电磁阀、第一纵向剥离气缸电磁阀、第二纵向剥离气缸电磁阀电性连接，控制拾取气缸、上定位气缸、左右定位气缸、下压气缸、推压气缸、横向剥离气缸、第一纵向剥离气缸、第二纵向剥离气缸进行气缸动作。
67.本部分实施例提供了一种数字标签上的inlay回收设备的回收方法，包括以下的步骤：
68.步骤s10：分离，将手撕带数字标签和不干胶数字标签上的二维码部分和带有inlay的部分；通过人工进行分离，分离后，进入步骤s20；
69.步骤s20：堆叠，将所述的inlay的部分通过inlay堆叠机进行自动堆叠；待到回收上限的堆叠数量以后，形成待回收的inlay的数字标签；进入步骤s30；
70.步骤s30：放料，放入步骤s20中所述待回收的inlay的数字标签，在上料装置中的托盘上放入所述的待回收的inlay的数字标签；进入步骤s40；
71.步骤s40：启动设备，在主控装置的人机交互界面控制器选择所要回收inlay的类型；所述的数字标签上的inlay回收设备位置归零，标签传输装置的标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动；标签传输装置驱动链条带动标签传输装置传动夹具移动；进入步骤s50；
72.步骤s50：上料装置上料，上料装置的伺服缸上升至拾取装置的吸盘吸取的位置；所述的拾取装置的吸盘吸取所述待回收的inlay的数字标签；所述的拾取装置的吸盘一次性吸取两片所述待回收的inlay的数字标签；所述的拾取装置的吸盘将其中一片所述待回收的inlay的数字标签放在其中一个所述标签传输装置传动夹具；所述的拾取装置的拾取装置转向电机旋转180
°
，同时，所述标签传输装置的标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动所述标签传输装置传动夹具的距离，所述的拾取装置的吸盘将另一片剩余所述待回收的inlay的数字标签放在另一个所述标签传输装置传动夹具，所述的拾取装置归位，进入步骤s60；
73.步骤s60：inlay定位，定位装置的上定位气缸下压，对所述待回收的inlay的数字标签在所述标签传输装置传动夹具内进行上下定位；完成后，定位装置的上定位气缸提升，所述标签传输装置的标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动所述标签传输装置传动夹具的距离；所述定位装置的左右定位气缸左右移动，对所述待回收的inlay的数字标签在所述标签传输装置传动夹具内进行左右定位；完成后，定位装置的左右定位气缸回位；进入步骤s70；
74.步骤s70：加热待回收的inlay的数字标签，所述标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动所述标签传输装置传动夹具的距离；在加热装置的下方，所述的加热装置对所述的待回收的inlay的数字标签进行加热，进入步骤s80；
75.步骤s80：inlay分离；所述标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动所述标签传输装置传动夹具的距离，在剥离装置的下方；所述的剥离装置的横向剥离气缸横向移动至所述标签传输装置传动夹具的上方，所述的第一纵向剥离气缸向下移动；压住所述的待回收的inlay的数字标签；第二纵向剥离气缸再次横向移动将所述待回收的inlay的数字标签上的手撕带数字标签和不干胶数字标签的胶带部分撕掉；在所述的所述
标签传输装置传动夹具中剩下inlay；第一纵向剥离气缸向上移动，所述的横向剥离气缸横向移动复位；完成复位后，进入步骤s90；
76.步骤s90：回收inlay，所述标签传输装置驱动电机驱动标签传输装置驱动链条移动所述标签传输装置传动夹具的距离，在回收装置的下方，回收装置的下压气缸下压将所述inlay压到，安装在所述的回收装置的回收转盘和被动回收转盘上的离型纸的上面，所述回收装置的推压气缸对所述inlay再一次进行滚压，将所述inlay固定在所述离型纸上面，所述的推压气缸和所述的下压气缸分别复位；所述的回收装置的回收转盘电机驱动所述的回收转盘旋转，将所述的inlay卷到回收转盘上，完成一片所述的inlay的回收，下一片的inlay回收，步骤循环至步骤s50。
77.本发明部分实施例，在设置了上料装置、标签传输装置、定位装置、剥离装置以及回收装置实现了对于现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay进行剥离与回收，实现了数字标签上的inlay回收设备以及控制方法。解决了在现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay只使用一次后，就丢弃了，造成了资源浪费的同时，还造成inlay制造过程中的环境污染与使用后的电子垃圾的产生的技术问题。
附图说明
78.图1为本发明部分实施例的结构示意图；
79.图2为图1的主视示意图；
80.图3为图1的俯视示意图；
81.图4为图1的左视示意图；
82.图5为本发明部分实施例的上料装置立体示意图；
83.图6为本发明部分实施例的拾取装置立体示意图；
84.图7为本发明部分实施例的定位装置的上定位气缸立体示意图；
85.图8为本发明部分实施例的定位装置的左右定位气缸立体示意图；
86.图9为本发明部分实施例的加热装置的立体示意图；
87.图10为本发明部分实施例的剥离装置的立体示意图；
88.图11为本发明部分实施例的回收装置的立体示意图；
89.图12为本发明部分实施例的主控装置控制示意图；
90.图13为本发明部分实施例的控制方法的控制流程图。
具体实施方式
91.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
92.本发明部分实施例的第一实施方式涉及一种数字标签上的inlay回收设备，如图1-图4所示，包括：
93.支架10作为本实施例中数字标签上的inlay回收设备的支撑结构；
94.在支架10上固定标签传输装置20；标签传输装置20用于传输待剥离inlay的标签的传输，直至inlay完成剥离的整个传输过程；
95.在本实施例中的标签传输装置20的一侧，在支架10的侧面固定上料装置30；
96.在上料装置30的上方设置拾取装置40；拾取装置40用于拾取搬运待剥离inlay的标签；
97.在支架10上方，在上料装置30的一侧设置定位装置50；定位装置50用于对拾取搬运待剥离inlay的标签进行定位，将待剥离inlay的标签定位在标签传输装置20上；
98.在定位装置50的一侧设置加热装置60；加热装置60对待剥离inlay的标签进行加热，使得inlay更容易从待剥离inlay的标签上剥离。
99.在加热装置60的一侧设置剥离装置70；剥离装置70将inlay从待剥离inlay的标签上剥离。
100.在加热装置60的一侧，在支架10上固定若干个回收装置80；回收装置80用于回收已经被剥离的inlay。
101.主控装置90控制拾取装置40将待剥离的inlay从上料装置30上搬运至标签传输装置20上；标签传输装置20对待回收的数字标签上的inlay进行输送，控制待回收的数字标签上的inlay通过定位装置50以及加热装置60加热，再通过剥离装置70对待回收的数字标签上的inlay进行剥离；剥离后的inlay通过任意一种回收装置80与设置标签传输装置20的标签传输装置传动夹具21进行剥离与回收。
102.在本实施例中的数字标签上的inlay回收设备，在设置了上料装置30、标签传输装置20、定位装置50、剥离装置70以及回收装置80，实现了对于现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay进行剥离与回收，实现了数字标签上的inlay回收设备以及控制方法。解决了在现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的inlay只使用一次后，就丢弃了，造成了资源浪费的同时，还造成inlay制造过程中的环境污染与使用后的电子垃圾的产生的技术问题。
103.为了实现上述的技术效果，如图1-图4所示，在本实施例中的数字标签上的inlay回收设备中，支架10的上方固定平板11，在平板11上设置标签传输装置20、上料装置30、定位装置50、回收装置80以及加热装置60、剥离装置70。
104.为了实现上述的技术效果，如图1-图4所示，标签传输装置20，还包括：
105.在支架10上固定标签传输装置驱动电机22；
106.在标签传输装置驱动电机23上连接所述的标签传输装置驱动轴23；
107.在标签传输装置驱动轴23上销轴连接所述的标签传输装置驱动链轮24；
108.在标签传输装置驱动链轮24上链传动连接标签传输装置驱动链条25；
109.在标签传输装置驱动链条25上并排固定若干个标签传输装置传动夹具21。标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动轴23旋转，带动标签传输装置驱动链轮24转动，使得标签传输装置驱动链条25拖动若干个标签传输装置传动夹具21运动，使得标签传输装置传动夹具21形成位移的变化，根据标签传输装置传动夹具21的位移的变化，定位装置50对待剥离的inlay的进行定位，剥离装置70对待剥离的inlay进行剥离以及回收装置80对待剥离的inlay进行回收。
110.为了实现上述的技术效果，如图1-图5所示，上料装置30，还包括：
111.在支架10的一侧固定伺服缸31；伺服缸31用于向上输送待剥离的inlay；
112.在伺服缸31的运动端上固定托盘32；托盘32用于放置待剥离的inlay；伺服缸31提升托盘32，进行待剥离的inlay的向上的送料；
113.在托盘32的四周固定定位框架33；定位框架33固定在支架10上。伺服缸31向上动作，带动托盘32向上，进行待剥离的inlay的向上的送料，托盘32用于放置待剥离的inlay。
114.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图6所示，拾取装置40，还包括：
115.在支架10的平板11上固定拾取装置固定支架41；
116.在拾取装置固定支架41的上方固定拾取装置转向电机42；
117.在所述的拾取装置转向电机42的电机轴上固定转向板43；
118.拾取气缸44，在转向板43的两侧固定拾取气缸44的缸体；在拾取气缸44的活塞杆上固定吸盘调节块45；
119.在吸盘调节块45的下方固定吸盘46；
120.拾取装置转向电机42带动拾取气缸44进行交替吸取待剥离的inlay。拾取装置转向电机42在拾取装置固定支架41上固定，驱动转向板43进行转向180
°
，通过吸盘46，进行交替吸取待剥离的inlay。
121.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图7、图8所示，定位装置50，还包括：
122.在所述支架10的平板11上固定定位支架51；
123.在所述的定位支架51上固定上定位气缸52的缸体；在上定位气缸52的气缸杆上固定上定位块53；上定位块53与标签传输装置传动夹具21配合，进行待剥离的inlay左右定位；在定位支架51上固定上定位气缸52，利用固定在定位气缸52的气缸杆上的上定位块53，进行上下定位。
124.在定位支架51的一侧，在支架10的平板11上固定左右定位气缸支架54；
125.在左右定位气缸支架54的上方固定左右定位气缸55的缸体；在左右定位气缸55的气缸杆的一端上固定定位块56；定位块56与标签传输装置传动夹具21配合，进行待剥离的inlay前后定位。在左右定位气缸支架54，上固定左右定位气缸55利用定位块56对待剥离的inlay进行前后定位。
126.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图9所示，加热装置60，包括：
127.在支架10的上方，在标签传输装置20的一侧，固定加热固定支架61；
128.在加热固定支架61上固定加热装置62，加热装置62固定在加热固定支架61上，对待剥离的inlay进行加热。
129.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图11所示，回收装置80，还包括：
130.在支架10的上方固定立板81；立板81用于固定回收装置80；
131.在立板81的上方固定电机支架82的一端；电机支架82用于固定回收转盘减速机83和回收转盘电机86。
132.在电机支架82的另一侧固定回收转盘减速机83的一侧；回收转盘减速机83的输出轴与主轴84通过联轴器85连接；
133.回收转盘电机86的输出轴与回收转盘减速机83的输入轴连接；回收转盘电机86通过回收转盘减速机83减速后，转动主轴84；
134.主轴84穿过轴承851的内孔中，轴承851的外侧与立板81固定；主轴84的一端伸入到所述立板81的一侧；
135.在主轴84上固定回收转盘861；通过回收转盘电机86驱动回收转盘减速机83，带动主轴84转动。主轴84转动带动回收转盘861转动。
136.在立板81上通过轴承85活动连接被动轴87；被动轴87在立板81上旋转；
137.在被动轴87的一端固定在被动回收转盘88；在回收转盘861转动的情况下通过连接的离型纸，带动被动回收转盘88转动。
138.在回收转盘86和被动回收转盘88之间，在立板81上固定下压汽缸89的缸体；在下压气缸89的活塞杆上固定压块891；
139.在回收转盘86的下方，在支架81的上方固定推压气缸892的缸体；在推压气缸892的活塞杆上固定推压支架893；在推压支架893上活动连接滚轮894；
140.在滚轮894和所压块891的下方设置垫板895；
141.在回收转盘86和被动回收转盘88之间，在立板81上活动连接导辊896。
142.下压汽缸89下压，将已经剥离后的inlay压紧在离型纸上，保证剥离后的inlay与离型纸紧密连接，然后，通过回收转盘861转动，通过连接的离型纸，带动被动回收转盘88转动，从而将已经剥离后的inlay进行收集。
143.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图10所示，剥离装置70，还包括：
144.在支架10上固定剥离装置立柱71；剥离装置立柱71用于支撑剥离装置70。
145.横向剥离气缸72横向设置，在剥离装置立柱71的顶端固定横向剥离气缸72的缸体；在横向剥离气缸72的活塞杆固定在z字形固定块73的一侧；横向剥离气缸72用于横向的移动。
146.第一纵向剥离气缸74纵向设置；z字形固定块73的另一侧固定第一纵向剥离气缸74的缸体；第一纵向剥离气缸74用于纵向移动。
147.在第一纵向剥离气缸74的活塞杆固定在l型块75的一侧；l型块75用于固定第二纵向剥离气缸76，
148.在l型块75的另一侧固定第二纵向剥离气缸76的缸体；第二纵向剥离气缸76用于剥离inlay时进行驱动。
149.在第二纵向剥离气缸76的活塞杆上固定剥离块77。剥离块77用于将inlay从待剥离的inlay进行剥离，在第二纵向剥离气缸76缩回时，剥离块77完成剥离的动作，然后第一纵向剥离气缸74向上回缩，横向剥离气缸72横向复位，完成剥离动作。
150.为了实现上述的技术效果，如图1-图4、图12所示，主控装置90，包括：
151.在主控装置90中设置plc91；plc91作为，主控装置90的动作控制装置，进行装置的控制。
152.plc91与人机交互界面控制器92通讯连接；在人机交互界面控制器92内设置参数；参数包括：待剥离的inlay和inlay的宽度和长度，标签传输装置的移动速度以及收集inlay的计数等功能。人机交互界面控制器92主要用于操作人员输入以及操作。
153.plc91与标签传输装置驱动电机伺服控制器93，拾取装置转向电机伺服控制器94；若干个回收转盘电机伺服控制器95通讯连接；plc91对标签传输装置驱动电机伺服控制器93，拾取装置转向电机伺服控制器94以及多个回收转盘电机伺服控制器95进行控制。
154.标签传输装置驱动电机伺服控制器93，拾取装置转向电机伺服控制器94和若干个回收转盘电机伺服控制器95分别与标签传输装置驱动电机22、拾取装置转向电机42以及若干个回收转盘电机86电性连接；
155.plc91分别通过输出端分别与拾取气缸电磁阀96、上定位气缸电磁阀97、左右定位气缸电磁阀98、下压气缸电磁阀99、推压气缸电磁阀100、横向剥离气缸电磁阀101、第一纵向剥离气缸电磁阀102、第二纵向剥离气缸电磁阀103电性连接，控制拾取气缸44、上定位气缸52、左右定位气缸55、下压气缸89、推压气缸892、横向剥离气缸72、第一纵向剥离气缸74、第二纵向剥离气缸76进行气缸动作。
156.本发明部分实施例公开了一种数字标签上的inlay回收设备的回收方法，如图1-图13所示，包括以下的步骤：
157.步骤s10：分离，将手撕带数字标签和不干胶数字标签上的二维码部分和带有inlay的部分；通过人工进行分离，分离后，进入步骤s20；
158.步骤s20：堆叠，将所述的inlay的部分通过inlay堆叠机进行自动堆叠；待到回收上限的堆叠数量以后，形成待回收的inlay的数字标签；进入步骤s30；
159.步骤s30：放料，放入步骤s20中所述待回收的inlay的数字标签，在上料装置30中的托盘32上放入所述的待回收的inlay的数字标签；进入步骤s40；
160.步骤s40：启动设备，在主控装置90的人机交互界面控制器91选择所要回收inlay的类型；所述的数字标签上的inlay回收设备位置归零，标签传输装置20的标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动；标签传输装置驱动链条25带动标签传输装置传动夹具21移动；进入步骤s50；
161.步骤s50：上料装置30上料，上料装置30的伺服缸31上升至拾取装置40的吸盘46吸取的位置；所述的拾取装置40的吸盘46吸取所述待回收的inlay的数字标签；所述的拾取装置40的吸盘46一次性吸取两片所述待回收的inlay的数字标签；所述的拾取装置40的吸盘46将其中一片所述待回收的inlay的数字标签放在其中一个所述标签传输装置传动夹具21；所述的拾取装置40的拾取装置转向电机42旋转180
°
，同时，所述标签传输装置20的标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动所述标签传输装置传动夹具21的距离，所述的拾取装置40的吸盘46将另一片剩余所述待回收的inlay的数字标签放在另一个所述标签传输装置传动夹具21，所述的拾取装置40归位，进入步骤s60；
162.步骤s60：inlay定位，定位装置50的上定位气缸52下压，对所述待回收的inlay的数字标签在所述标签传输装置传动夹具21内进行上下定位；完成后，定位装置50的上定位气缸52提升，所述标签传输装置20的标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动所述标签传输装置传动夹具21的距离；所述定位装置50的左右定位气缸55左右移动，对所述待回收的inlay的数字标签在所述标签传输装置传动夹具21内进行左右定位；完成后，定位装置50的左右定位气缸55回位；进入步骤s70；
163.步骤s70：加热待回收的inlay的数字标签，所述标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动所述标签传输装置传动夹具21的距离；在加热装置60的下方，所述的加热装置60对所述的待回收的inlay的数字标签进行加热，进入步骤s80；
164.步骤s80：inlay分离；所述标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动所述标签传输装置传动夹具21的距离，在剥离装置70的下方；所述的剥离装置70的
横向剥离气缸72横向移动至所述标签传输装置传动夹具21的上方，所述的第一纵向剥离气缸74向下移动；压住所述的待回收的inlay的数字标签；第二纵向剥离气缸76再次横向移动将所述待回收的inlay的数字标签上的手撕带数字标签和不干胶数字标签的胶带部分撕掉；在所述的所述标签传输装置传动夹具21中剩下inlay；第一纵向剥离气缸74向上移动，所述的横向剥离气缸72横向移动复位；完成复位后，进入步骤s90；
165.步骤s90：回收inlay，所述标签传输装置驱动电机22驱动标签传输装置驱动链条25移动所述标签传输装置传动夹具21的距离，在回收装置80的下方，回收装置80的下压气缸89下压将所述inlay压到，安装在所述的回收装置80的回收转盘861和被动回收转盘88上的离型纸的上面，所述回收装置80的推压气缸892对所述inlay再一次进行滚压，将所述inlay固定在所述离型纸上面，所述的推压气缸892和所述的下压气缸89分别复位；所述的回收装置80的回收转盘电机86驱动所述的回收转盘861旋转，将所述的inlay卷到回收转盘861上，完成一片所述的inlay的回收，下一片的inlay回收，步骤循环至步骤s50。
166.上述的数字标签上的inlay回收设备的回收方法如此循环往复，直至达到数字标签上的inlay回收设备中设置的inlay的部分回收上限的堆叠数量或者在上料装置30中的托盘32上放入的待回收的inlay的数字标签全部回收掉以后，数字标签上的inlay回收设备停止工作，回到步骤s30，进行重新装入待回收的inlay的数字标签，或者达到回收装置80的回收转盘861上的inlay的上限，数字标签上的inlay回收设备停止工作。
167.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。