一种智能家居监控自动清理装置的制作方法

本发明涉及智能清扫领域，特别涉及一种智能家居监控自动清理装置。

背景技术：

1、家庭智能监控主要针对家中贵重物品等器物进行实时监控，能知道设备是否移动或者损坏。用户可通过手机或电脑对监控设备的监控画面进行远端查看，能够对用户贵重物品进行监控报警，因此对监控产品可靠性和实用性要求很高。而在使用过程中镜头和监控本身会落入灰尘，从而影响监控画面，对于长时间外出又有贵重物品进行监控查看的人员来说，不能及时对监控清理，会造成损失，因此需要对监控设备进行定期的除尘清理工作。

2、公开号为cn112157005a的中国专利公开一种监控摄像头自动清理装置，包括清理杆，清理杆固定到摄像头本体上，清理杆上设有与摄像头本体上设有镜头的一端贴合的清理块，清理杆还连接有带动清洁块摆动的驱动单元，清理杆在驱动单元的作用下摆动，清理杆带动清理块擦拭摄像头本体的镜头，摄像头本体上还设有用于向摄像头本体的镜头喷水的喷水单元，喷水单元连接有通过接取雨水而蓄水的蓄水箱；对摄像头的清洗更加干净，同时能够自动补充清洁水，提高了摄像头清洗装置的使用便捷性。但是该现有技术需要每个摄像头都要安装一个清理装置，维护很不便，并且对于不同型号的监控不一定通用，因此需要一种能够适用不同型号、安装高度不同的监控设备的清理装置。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明公开一种智能家居监控自动清理装置，包括安装平台，安装平台的下端设置有行走机构；安装平台上固定安装有一级升降机构，一级升降机构上安装有二级升降机构；二级升降机构上设置有用于调节角度的清扫角度调节机构，所述清扫角度调节机构上安装有用于清理的清理机构，清理机构包括清扫安装板，清扫安装板的后端与清扫角度调节机构的角度安装板固定连接，清扫安装板上固定安装有安装套筒；清扫安装板的内侧设置有清扫转向电机，清扫转向电机的输出轴上设置有清扫转向齿轮，清扫转向齿轮用于驱动清理机构的清扫组件转动。

2、清理机构的清扫组件包括清扫刷，清扫刷的前端滑动安装在安装套筒前端设置的滑动槽内，清扫刷靠近清扫转向电机的一端与清扫齿轮同轴心固定连接；固定齿环的外侧固定安装在安装套筒的内侧，固定齿环与清扫齿轮啮合；固定齿环的圆心内侧设置有转动盘，转动盘上安装有转动齿轮，通过清扫转向齿轮与转向盘啮合，清扫转向电机驱动转动盘和转动齿环转动。

3、进一步的，所述的行走机构包括行走支架，行走支架的四角分别设置有轮子，轮子转动安装在行走支架上，每个行走支架通过一个行走电机驱动，行走同步带的一端套装在轮子轴上，行走同步带的另一端套装在行走电机的输出轴上，通过行走电机的转动驱动轮子转动进行移动。

4、进一步的，所述的行走支架的侧面中间位置安装有转向电机，转向电机的输出轴上安装转向驱动齿轮，转向从动齿轮转动安装在行走支架的中间位置，安装平台固定安装在转向从动齿轮的上端；转向从动齿轮与转向驱动齿轮啮合安装，通过转向电机驱动安装平台进行方向调节。

5、进一步的，所述的一级升降机构包括升降套，升降套的下端固定安装在安装平台上，两个升降套平行安装，升降套内部设置为中空；升降套的上端设置有齿轮座，齿轮座上转动安装有升降齿轮，一级升降电机驱动同步带转动，用于驱动升降齿轮转动。

6、进一步的，所述的二级升降机构包括升降杆，升降杆的一侧固定安装有升降齿条，连接杆的两侧分别与升降后板和升降前板固定连接，升降后板和升降前板套装在升降杆上；连接杆的侧面转动安装有滑动轮，滑动轮滑动安装在升降杆两侧设置的滑槽内；二级升降电机安装在升降后板上，二级升降电机上设置有二级升降齿轮，二级升降齿轮与升降齿条啮合，二级升降电机用于驱动升降前板在升降杆上上下滑动。

7、进一步的，所述的清理机构还包括电机支架，电机支架的前端设置有光轴滑动杆，光轴滑动杆滑动安装在转动盘内，伸缩电缸的一端与电机支架连接，伸缩电缸的另一端与转动盘连接，伸缩电缸用于驱动改变电机支架和伸缩电缸之间的距离。

8、进一步的，所述的清理机构还包括镜头清扫电机，镜头清扫电机的前端面固定安装在电机支架上，镜头清扫电机的输出轴上设置有镜头清扫盘，镜头清扫电机驱动镜头清扫盘转动；镜头清扫盘在伸缩电缸的驱动下，改变在安装套筒内的伸出位置，镜头清扫盘用于对监控镜头进行清扫。

9、进一步的，所述的角度安装板下端设置有滑动杆，滑动杆滑动安装在角度调节座上设置的弧形滑轨内，角度电机设置在角度安装板上，用于驱动角度安装板在弧形齿条上移动，改变弧形齿条的角度。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过设置自动行走机构，能够自主的运动到监控设备处对监控设备进行清理；(2)通过设置升降调节装置对不同安装高度的监控设备进行高度调节，进而利用清扫机构进行清扫。(3)通过清扫机构能够对监控设备外壳进行灰尘清理工作，并对监控镜头进行自动清理，提高清扫效率。

技术特征：

1.一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：包括安装平台(2)，安装平台(2)的下端设置有行走机构；安装平台(2)上固定安装有一级升降机构，一级升降机构上安装有二级升降机构；二级升降机构上设置有用于调节角度的清扫角度调节机构(9)，所述清扫角度调节机构(9)上安装有用于清理的清理机构(8)，清理机构(8)包括清扫安装板(801)，清扫安装板(801)的后端与清扫角度调节机构(9)的角度安装板(907)固定连接，清扫安装板(801)上固定安装有安装套筒(813)；清扫安装板(801)的内侧设置有清扫转向电机(802)，清扫转向电机(802)的输出轴上设置有清扫转向齿轮(803)，清扫转向齿轮(803)用于驱动清理机构(8)的清扫组件转动；

2.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的行走机构包括行走支架(1)，行走支架(1)的四角分别设置有轮子，轮子转动安装在行走支架(1)上，每个行走支架(1)通过一个行走电机(6)驱动，行走同步带(7)的一端套装在轮子轴上，行走同步带(7)的另一端套装在行走电机(6)的输出轴上，通过行走电机(6)的转动驱动轮子转动进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的行走支架(1)的侧面中间位置安装有转向电机(3)，转向电机(3)的输出轴上安装转向驱动齿轮(4)，转向从动齿轮(5)转动安装在行走支架(1)的中间位置，安装平台(2)固定安装在转向从动齿轮(5)的上端；转向从动齿轮(5)与转向驱动齿轮(4)啮合安装，通过转向电机(3)驱动安装平台(2)进行方向调节。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的一级升降机构包括升降套(10)，升降套(10)的下端固定安装在安装平台(2)上，两个升降套(10)平行安装，升降套(10)内部设置为中空；升降套(10)的上端设置有齿轮座(14)，齿轮座(14)上转动安装有升降齿轮(13)，一级升降电机(11)驱动同步带(12)转动，用于驱动升降齿轮(13)转动。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的二级升降机构包括升降杆(16)，升降杆(16)的一侧固定安装有升降齿条(15)，连接杆(18)的两侧分别与升降后板(20)和升降前板(17)固定连接，升降后板(20)和升降前板(17)套装在升降杆(16)上；连接杆(18)的侧面转动安装有滑动轮(19)，滑动轮(19)滑动安装在升降杆(16)两侧设置的滑槽内；二级升降电机(21)安装在升降后板(20)上，二级升降电机(21)上设置有二级升降齿轮(22)，二级升降齿轮(22)与升降齿条(15)啮合，二级升降电机(21)用于驱动升降前板(17)在升降杆(16)上上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的清理机构(8)还包括电机支架(805)，电机支架(805)的前端设置有光轴滑动杆，光轴滑动杆滑动安装在转动盘(807)内，伸缩电缸(806)的一端与电机支架(805)连接，伸缩电缸(806)的另一端与转动盘(807)连接，伸缩电缸(806)用于驱动改变电机支架(805)和伸缩电缸(806)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的清理机构(8)还包括镜头清扫电机(804)，镜头清扫电机(804)的前端面固定安装在电机支架(805)上，镜头清扫电机(804)的输出轴上设置有镜头清扫盘(812)，镜头清扫电机(804)驱动镜头清扫盘(812)转动；镜头清扫盘(812)在伸缩电缸(806)的驱动下，改变在安装套筒(813)内的伸出位置，镜头清扫盘(812)用于对监控镜头进行清扫。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居监控自动清理装置，其特征在于：所述的角度安装板(907)下端设置有滑动杆(904)，滑动杆(904)滑动安装在角度调节座(901)上设置的弧形滑轨(902)内，角度电机(905)设置在角度安装板(907)上，用于驱动角度安装板(907)在弧形齿条(903)上移动，改变弧形齿条(903)的角度。

技术总结
本发明公开一种智能家居监控自动清理装置，属于智能清扫领域；包括安装平台，安装平台的下端设置有行走机构；安装平台上固定安装有一级升降机构，一级升降机构上安装有二级升降机构；二级升降机构上设置有用于调节角度的清扫角度调节机构，所述清扫角度调节机构上安装有用于清理的清理机构，清理机构包括清扫安装板，清扫安装板的后端与清扫角度调节机构的角度安装板固定连接，清扫安装板上固定安装有安装套筒；清扫安装板的内侧设置有清扫转向电机，清扫转向电机的输出轴上设置有清扫转向齿轮，清扫转向齿轮用于驱动清理机构的清扫组件转动。通过清扫机构能够对监控设备外壳进行灰尘清理工作，并对监控镜头进行自动清理。

技术研发人员：刘圣银,方胤中,方琳,徐琦,马琳
受保护的技术使用者：九江赣邦信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13