一种管道内壁清理设备的制作方法

本发明专利涉及一种管道内壁清理设备。

背景技术：

1、一般情况下大型管道都在室外,不管是雨水管道还是污水管道。管径在dn110以上的就可以称为大型管道,大型管道也被称为主管道。

2、一些特殊用途的大型管道需要对管道内壁进行定期清理，而由于管道结构的复杂性，一般清理工具难以开展，因此需要一种适应性较强的设备进行清理工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道内壁清理设备，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

3、一种管道内壁清理设备，包括动力清理端、挠性管、移动装置、电机控制器、串联导线、电机启动线、延伸控制线，两个所述动力清理端之间固定连接有挠性管，八个所述移动装置分别等距固定连接在两个动力清理端尾部外侧，所述电机控制器固定连接在动力清理端表面，所述串联导线固定连接在两个电机控制器之间，所述电机启动线固定连接在移动装置和电机控制器之间，所述延伸控制线固定连接在后方电机控制器顶部。

4、在上述技术方案基础上，所述动力清理端包括清理轮电机外壳、电机固定仓、清理电机、清理转轮、内壁清理器，所述清理轮电机外壳内部开设有电机固定仓，所述清理电机固定连接在电机固定仓内部，所述清理转轮固定连接在清理电机前端，四个所述内壁清理器等距固定连接在清理转轮外侧。

5、在上述技术方案基础上，所述内壁清理器包括固定管、伸缩管、清理器弹簧、接触板、打磨砂板，所述固定管与伸缩管之间固定连接有清理器弹簧，所述接触板固定连接在伸缩管顶部，所述打磨砂板固定连接在接触板顶部。

6、在上述技术方案基础上，所述移动装置包括支撑管、内管、滑块、伸缩弹簧、前端移动脚，所述支撑管内部开设有内管，所述滑块固定连接在内管内侧前端，所述伸缩弹簧固定连接在内管底部和前端移动脚底部之间。

7、在上述技术方案基础上，所述前端移动脚包括承重柱、滑槽、驱动电机支架、驱动电机底座、驱动电机、驱动轮支架、移动履带、驱动轮，所述承重柱正面开设有滑槽，所述驱动电机支架固定连接在承重柱右侧上方，所述驱动电机底座固定连接在驱动电机支架顶部，所述驱动电机固定连接在驱动电机底座顶部，所述移动履带预留槽开设在承重柱顶部，多个所述驱动轮支架等距固定连接在承重柱顶部两侧，所述移动履带通过多个驱动轮轴连接在多个驱动轮支架之间，所述驱动电机前端固定连接在位于移动履带右侧中心的驱动轮外侧。

8、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明针对大型管道的复杂结构设计了装置整体外形，使其能够充分适应不同口径的管道，并且能够开展高效的清理工作，减少了大型管道的维护成本，提高了管内清理效率。

技术特征：

1.一种管道内壁清理设备，包括动力清理端（1）、挠性管（2）、移动装置（3）、电机控制器（4）、串联导线（5）、电机启动线（6）、延伸控制线（7），其特征在于：两个所述动力清理端（1）之间固定连接有挠性管（2），八个所述移动装置（3）分别等距固定连接在两个动力清理端（1）尾部外侧，所述电机控制器（4）固定连接在动力清理端（1）表面，所述串联导线（5）固定连接在两个电机控制器（4）之间，所述电机启动线（6）固定连接在移动装置（3）和电机控制器（4）之间，所述延伸控制线（7）固定连接在后方电机控制器（4）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述动力清理端（1）包括清理轮电机外壳（8）、电机固定仓（9）、清理电机（10）、清理转轮（11）、内壁清理器（12），所述清理轮电机外壳（8）内部开设有电机固定仓（9），所述清理电机（10）固定连接在电机固定仓（9）内部，所述清理转轮（11）固定连接在清理电机（10）前端，四个所述内壁清理器（12）等距固定连接在清理转轮（11）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述内壁清理器（12）包括固定管（13）、伸缩管（14）、清理器弹簧（15）、接触板（16）、打磨砂板（17），所述固定管（13）与伸缩管（14）之间固定连接有清理器弹簧（15），所述接触板（16）固定连接在伸缩管（14）顶部，所述打磨砂板（17）固定连接在接触板（16）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述移动装置（3）包括支撑管（18）、内管（19）、滑块（20）、伸缩弹簧（21）、前端移动脚（22），所述支撑管（18）内部开设有内管（19），所述滑块（20）固定连接在内管（19）内侧前端，所述伸缩弹簧（21）固定连接在内管（19）底部和前端移动脚（22）底部之间。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述前端移动脚（22）包括承重柱（23）、滑槽（24）、驱动电机支架（25）、驱动电机底座（26）、驱动电机（27）、移动履带预留槽（28）、驱动轮支架（29）、移动履带（30）、驱动轮（31），所述承重柱（23）正面开设有滑槽（24），所述驱动电机支架（25）固定连接在承重柱（23）右侧上方，所述驱动电机底座（26）固定连接在驱动电机支架（25）顶部，所述驱动电机（27）固定连接在驱动电机底座（26）顶部，所述移动履带预留槽（28）开设在承重柱（23）顶部，多个所述驱动轮支架（29）等距固定连接在承重柱（23）顶部两侧，所述移动履带（30）通过多个驱动轮（31）轴连接在多个驱动轮支架（29）之间，所述驱动电机（27）前端固定连接在位于移动履带（30）右侧中心的驱动轮（31）外侧。

技术总结
本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括动力清理端、挠性管、移动装置、电机控制器、串联导线、电机启动线、延伸控制线，两个动力清理端之间固定连接有挠性管，八个所述移动装置分别等距固定连接在两个动力清理端尾部外侧，所述电机控制器固定连接在动力清理端表面，所述串联导线固定连接在两个电机控制器之间，所述电机启动线固定连接在移动装置和电机控制器之间，所述延伸控制线固定连接在后方电机控制器顶部，本发明针对大型管道的复杂结构设计了装置整体外形，使其能够充分适应不同口径的管道，并且能够开展高效的清理工作，减少了大型管道的维护成本，提高了管内清理效率。

技术研发人员：潘绪敏
受保护的技术使用者：西安宝鑫自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15