本发明涉及静压支撑工作台，更具体的说是涉及一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台。
背景技术：
1、静压是指物体在静止或者匀速直线运动时表面所受的压强。目前在对圆形的回转工作台进行加工工件时，需要对加工的工件进行进一步的加工，其静压支撑回转工作台结构多是采用工作台回转部分通过滚动轴承绕中心轴旋转，通过静压轴承浮动工作台回转部分，但是其工作台回转不易进行固定，导致工作人员在加工时容易出现工作台转动的现象，因此导致加工效果不佳。
2、现有专利技术中，申请号为202010674841.6的发明专利提供了一种静压支撑回转工作台，包括支撑柱、静压机构、锁定机构和固定柱，静压机构设置在支撑柱内，静压机构包括固定轴、转动套环、压力油、密封套和滚珠，固定轴的一端插设至支撑柱内开设的油槽内，且油槽内填充有足量的压力油，固定轴上固定套设有转动套环，且转动套环的底部固定安装有用于密封油槽的密封套，固定轴的另一端延伸出支撑柱并与工作台的底部固定连接，支撑柱内靠近顶部的通槽内壁嵌合有若干个滚动连接的滚珠，且滚珠与固定轴的外侧壁滚动连接。该专利申请具有便于卡接工作台的优点。
3、然而上述专利申请采用外部结构，即锁定机构对工作台进行转动限制，虽然简单有效，但是由于外部施加压力的作用，会破坏工作台原本的稳定效果，破坏工作台的加工精度。或者说，工作台在静压支撑结构下的转动精度、稳定性均很高，但是在制动过程中和制动时如何也能够保证工作台的稳定性和精度，则需要进一步提出相应的改进措施。
4、因此，如何提供一种具有高稳定性和高精度制动效果的静压支撑回转工作台，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台，包括支撑缸，和转动连接在所述支撑缸内部的支撑柱，所述支撑柱顶端固定有位于所述支撑缸外部的工作台，所述支撑柱下部和所述支撑缸的内侧形成静压支撑油腔；还包括：制动活塞和油液系统；
4、所述制动活塞密封滑动连接在所述支撑缸的内侧壁，且位于所述支撑柱下方，所述制动活塞侧壁具有限制滑槽，所述限制滑槽与所述支撑缸内侧壁上的限制滑条配合；所述制动活塞底面与所述支撑缸的内底、侧壁形成制动油腔，所述制动活塞顶面具有凸起的制动块，所述制动块四周固定有多个硬质橡胶材质的制动瓣；所述支撑柱底面开设有与所述制动块配合的制动槽，所述制动槽四周开设有与所述制动瓣配合的定位槽；
5、所述油液系统包括油箱，以及连接所述油箱和所述静压支撑油腔的静压支撑油路、连接所述油箱和所述制动油腔的制动油路，所述静压支撑油路和所述制动油路上均安装有双向泵。
6、通过上述技术方案，本发明提供的静压支撑回转工作台利用油液系统进行制动控制，摒弃传统的外部机械制动结构，通过液压控制制动活塞上升，使得制动活塞上的制动块进入制动槽，利用制动瓣和定位槽的配合使得支撑柱和制动活塞相对静止，支撑柱被限制滑槽和限制滑条的限制结构制动，停止转动，整体过程通过油液进行制动控制，伴随支撑柱的缓慢转动配合制动瓣和定位槽的插接定位，同时由于制动活塞上升过程中静压支撑油腔的油压缓慢增大，辅助提高了支撑柱的稳定性，使得该结构在制动过程中不仅不会受到外力的影响，且由于油液的作用使得整体的结构稳定性和控制精度更高。
7、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述支撑缸的内底壁上固定有多个支撑块，所述支撑块的顶面与所述制动活塞的底面抵接。通过设置支撑块，使得制动活塞下方的制动油腔在初始状态即能够保留一定的间隙，这样当油液通入制动油腔后可以较为省力地将制动活塞抬起，防止由于制动活塞底部没有间隙而导致的难以克服初始压力，无法抬起的问题。
8、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述制动活塞环绕其轴心开设有多个顶杆孔，所述顶杆孔两端贯穿所述制动活塞的底面和顶面，所述顶杆孔由下至上依次包括进油孔段、活塞孔段和顶杆孔段，所述活塞孔段的孔径大于所述进油孔段和所述顶杆孔段的孔径；所述活塞孔段内滑动连接有顶杆活塞，所述顶杆活塞顶端固定有顶杆，所述顶杆位于所述顶杆孔段内，且所述顶杆孔段的孔径大于所述顶杆的直径；所述制动槽的槽底开设有与所述顶杆孔段对应的定位孔。本发明还设置有顶杆结构，目的在于由于制动瓣为硬质橡胶材质，虽然可以在初始定位时防止硬性磕碰破坏，但是其找准定位后可能会由于外部压力过大而导致的窜位，所以增加了顶杆结构进行进一步地限制定位，当制动瓣与定位槽配合完成后，顶杆被液压油顶出，插入定位孔，完成更稳定的定位。
9、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述定位孔的孔径与所述顶杆孔段的孔径相等，所述支撑柱侧壁开设有多个窜油孔，多个所述窜油孔分别连通多个所述定位孔的孔底。定位孔和窜油孔形成的油道可以使得制动块在进入制动槽时排出油液，实现油液平衡。
10、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述顶杆孔与所述制动瓣的位置对应。顶杆孔和制动瓣之间要形成一个稳定的对应关系，使得当制动瓣与定位槽配合后，顶杆孔即可与定位孔相对应，无论支撑柱在转动中以任一角度配合时，都能保证顶杆孔与定位孔的对应关系。
11、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述制动活塞包括上层体和下层体，所述上层体和下层体通过螺栓紧固连接，所述活塞孔段和所述顶杆孔段开设在所述上层体上，所述进油孔段开设在所述下层体上。上层体和下层体的分体设置能够实现顶杆的安装。
12、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述制动块为锥台状。锥台状结构能够在配合时利用制动块顶端和制动槽底端的尺寸差减小制动瓣的磨损。
13、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述支撑缸侧壁具有静压支撑油孔和制动油孔，所述静压支撑油孔与所述静压支撑油路连接，所述制动油孔与所述制动油路连接。
14、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述静压支撑油腔内安装有压力传感器。压力传感器能够对静压支撑油腔的油液压力进行检测，确定合适的油液压力，并为制动活塞的移动提供足够的压缩油压空间，并且可以根据油压异常进行报警处理。
15、优选的，在上述一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台中，所述支撑柱上部与所述支撑缸之间由上至下依次连接有滚珠、转动套环和密封套。滚珠、转动套环和密封套的设置能够保证支撑柱的稳定转动。
16、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种油液增压协同制动的静压支撑回转工作台，具有以下有益效果：
17、1、本发明摒弃传统的外部机械制动结构，整体过程通过油液进行制动控制，伴随支撑柱的缓慢转动配合制动瓣和定位槽的插接定位，同时由于制动活塞上升过程中静压支撑油腔的油压缓慢增大，辅助提高了支撑柱的稳定性。
18、2、本发明提供的结构在制动过程中不仅不会受到外力的影响，且由于油液的作用使得整体的结构稳定性和控制精度更高。
19、3、本发明设置有顶杆结构，当制动瓣与定位槽配合完成后，顶杆被液压油顶出，插入定位孔，完成更稳定的定位。