可穿戴设备的制作方法

本发明涉及可穿戴设备。

背景技术：

1、使能(enable)开关用于在栅栏内等危险区域中作业者进行维护等作业时，保护作业者免受机械的未预期的动作的伤害。是在使能开关通过握力而位于中间位置时输出机械的动作允许信号的结构。在专利文献1中公开了机器人的示教器、机床等设备的安全装置中使用的使能开关。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特许第4085686号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、以往，在使用使能开关进行维护等作业的情况下，由于用单手把持使能开关，因此存在作业中的作业者必然会占用单手的问题。

3、本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够确保作业中的安全性并且用户能够使用双手的技术。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的可穿戴装置是能够佩戴于用户的可穿戴设备，具备：惯性传感器；判定部，其判定所述惯性传感器的输出值是否满足规定条件；以及输出部，其在所述输出值满足所述规定条件的情况下，向控制机械的动作的控制装置输出指示允许所述机械的动作的动作允许信号。

6、输出部在惯性传感器的输出值满足规定条件的情况下，向控制装置输出指示允许机械的动作的动作允许信号。当从输出部向控制装置输入了动作允许信号时，控制装置使机械的动作继续。例如，在用户为了避免与机械的接触或碰撞而采取了急剧的行动的情况下，惯性传感器的输出值不满足规定条件，输出部不向控制装置输出动作允许信号。这样，在惯性传感器的输出值不满足规定条件的情况下，不向控制装置输入动作允许信号，控制装置停止机械的动作。因此，避免用户与机械的接触或碰撞，确保用户在机械的附近进行作业的情况下的用户的安全性。通过将可穿戴设备佩戴于用户，用户无需用单手或双手把持可穿戴设备，在作业中用户能够使用双手。这样，在确保作业中的安全性的同时，用户能够使用双手。

7、所述判定部也可以执行多种判定算法中的一种，判定所述输出值是否满足所述规定条件。本公开的可佩戴装置也可以具备切换部，所述切换部将所述输出部的状态切换为有效或无效。也可以是，在所述输出部的状态为有效且所述输出值满足所述规定条件的情况下，所述输出部向所述控制装置输出所述动作允许信号。

8、所述输出部在所述输出部的状态为无效的情况下，不向所述控制装置输出所述动作允许信号。也可以是，所述判定部在所述输出值在规定期间未变动的情况下，判定为所述可穿戴设备未佩戴于所述用户，在由所述判定部判定为所述可穿戴设备未佩戴于所述用户的情况下，所述切换部使所述输出部的状态无效。

9、本公开的可穿戴装置也可以具备取得所述用户的生物体数据的生物体传感器，所述判定部在所述生物体传感器无法取得所述生物体数据的情况下，判定为所述可穿戴设备未佩戴于所述用户，在由所述判定部判定为所述可穿戴设备未佩戴于所述用户的情况下，所述切换部使所述输出部的状态无效。本公开的可穿戴装置也可以具备通知部，所述通知部通知表示所述可穿戴设备佩戴于所述用户的第1信息或者表示所述可穿戴设备未佩戴于所述用户的第2信息，所述通知部在由所述判定部判定为所述可穿戴设备佩戴于所述用户的情况下，通知所述第1信息，在由所述判定部判定为所述可穿戴设备未佩戴于所述用户的情况下，通知所述第2信息。

10、本公开的可穿戴装置也可以具备诊断部，所述诊断部诊断所述惯性传感器是否正常地进行动作，在由所述诊断部诊断为所述惯性传感器正常地进行动作的情况下，所述通知部通知表示所述惯性传感器正常地进行动作的信息，在由所述诊断部诊断为所述惯性传感器未正常地进行动作的情况下，所述通知部通知表示所述惯性传感器未正常地进行动作的信息。

11、所述惯性传感器也可以是加速度传感器或角速度传感器。本公开的可佩戴装置也可以具备多个所述惯性传感器。也可以是，多个所述惯性传感器中的至少一个惯性传感器为加速度传感器，多个所述惯性传感器中的至少一个惯性传感器为角速度传感器。

12、所述规定条件也可以包含：所述输出值为阈值以下或小于所述阈值。所述规定条件也可以包含：对所述输出值进行规定的运算，作为所述规定的运算的结果的运算值为阈值以下或小于所述阈值。所述规定条件也可以包含：所述输出值的本次值相对于所述输出值的前次值的变化量为阈值以下或小于所述阈值，或者所述变化量收敛于规定范围内。

13、所述规定条件也可以包含：对所述输出值的过去数据和当前数据进行规定的运算，作为所述规定的运算的结果的运算值为阈值以下或小于所述阈值，或者所述运算值收敛于规定范围内。所述规定条件也可以包含：对所述输出值的本次值相对于所述输出值的前次值的变化量的过去数据和当前数据进行规定的运算，作为所述规定的运算的结果的运算值为阈值以下或小于所述阈值，或者所述运算值收敛于规定范围内。所述阈值和所述规定范围也可以是可变的。

14、发明效果

15、根据本发明，能够提供在确保作业中的安全性的同时用户能够使用双手的技术。

技术特征：

1.一种可穿戴设备，其能够佩戴于用户，所述可穿戴设备具备：

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中，

3.根据权利要求1或2所述的可穿戴设备，其中，

4.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其中，

5.根据权利要求3或4所述的可穿戴设备，其中，

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

7.根据权利要求3至5中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

8.根据权利要求3至6中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

9.根据权利要求3至5、7中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

11.根据权利要求10所述的可穿戴设备，其中，

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

14.根据权利要求13所述的可穿戴设备，其中，

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

16.根据权利要求1至14中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

17.根据权利要求1至14中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

18.根据权利要求1至14中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

19.根据权利要求1至14中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

21.根据权利要求17至19中的任一项所述的可穿戴设备，其中，

技术总结
能够佩戴于用户的可穿戴设备具备：惯性传感器；判定部，其判定所述惯性传感器的输出值是否满足规定条件；以及输出部，其在所述输出值满足所述规定条件的情况下，向控制机械的动作的控制装置输出指示允许所述机械的动作的动作允许信号。

技术研发人员：桥本实
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15