驱动设备及其应用的制作方法

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种驱动设备及其应用。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们对生活智能化的需求越来越高，目前很多家居设备都已经实现了智能化控制。

2、但是针对门、窗等能够移动以进行开关的家具的智能化控制产品确少之又少，仅有的一些针对门窗控制的产品全部偏工业化，不适用于普通家庭。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种驱动设备及其应用。

2、本发明的一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中通过圆化的致动器以转动的方式输出驱动目标物体进行运动的驱动力，不用对目标物体进行大规模改装(例如安装链条、皮带轨道等)即可以实现目标物体的驱动，给出了一种能够实现门、窗等家具控制驱动的全新技术方案。

3、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中驱动装置被平衡地支撑而能够进行自适应地调节自身的位置和姿态，以使得致动器的安装姿态能够更好的适配于驱动设备的安装状态，以降低对驱动设备的安装精度的需求，降低驱动设备的安装难度。

4、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中多个弹性件能够提升所述驱动装置被支撑的支撑力，以保证所述驱动装置驱动所述目标物体移动时的正压力。

5、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中各弹性件能够独立地被调节，使得驱动装置能够基于任一或者多个弹性件的压缩量的变化而调整自身的姿态或者位置，增强驱动装置自适应调节位姿的灵活性。

6、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中所述电机的电机轴与所述致动器的转轴被同轴设置，进而所述电机的电机轴所输出的扭矩能够以较高的效率传递至所述致动器，以保证驱动力的输出效率。

7、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中驱动装置的电机和致动器被一体地设置，从而在所述致动器被驱动而变化位姿的时候，所述电机能够同步跟随变化位姿，以保证在任意位姿下所述致动器均与所述电机形成同轴的位置关系，从而能够保证在所述驱动设备的不同安装状态下均具有较高的动力输出效率。

8、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中驱动设备通过第一侧实现驱动设备与目标物之间的相对安装，通过第二侧实现驱动设备与目标物之间的驱动力输出，第一侧和第二侧设置为相对于驱动设备的不同侧，以便于根据具体使用需求选择以相对移动的方式驱动目标物动作，或者以跟随运动的方式驱动目标物动作，使得该驱动设备具备更好的适用性。

9、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中驱动装置的电机和致动器之间设置有单向传动器，所述致动器仅能够被所述电机启动而转动，进而带动目标物体移动，但是目标物体被人或者其他驱动体驱动移动而导致致动器非受控于所述电机而跟随转动时，所述致动器的转动不会传动至所述电机，进而不会被电机的电机轴限制转动，使得人或者其他驱动体能够不受限于所述驱动设备的独立驱动目标物体移动，从而驱动设备的安装不影响目标物体传统的开关功能的实现方式。

10、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中通过免布线供电单元进行供电，基于该免布线供电单元，所述驱动设备的安装不用布置电源线，从而在一些不便于走线的位置也能安装所述驱动设备，增强了其适用性，亦简化了其安装工艺。

11、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中本体被以可拆卸的形式对外安装。进而，在所述免布线供电单元需要补充电量的时候，所述本体可以被便捷的拆卸分离于目标物体而被移动至任意方便补充电能的地方充电。

12、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中本体被基于安装件布置在相应工作区域。进而在所述驱动设备需要进行维护的时候，可以便捷的被拆卸，且再次安装的时候由于安装框的定位作用，亦不会产生相邻两次安装相对于目标物体的位置不同的问题，进而能够提高所述驱动设备多次拆卸安装时相对于所述目标物体的位置的一致性，进而能够保证驱动设备每次被拆卸再安装后的驱动能力的稳定性。

13、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中控制装置还包括一转速稳定电路，所述电池组通过所述转速稳定电路驱动电源以保证在所述电池组的不同电量下所述电机转速一致。

14、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中转速稳定电路的开关电源电路中设置有第一开关元件，所述控制装置被配置为在所述驱动装置停止运行时控制所述第一开关元件断开以切断电源和负载的通路，且第一开关元件设置于开关电源电路的输出端，既解决了升压开关电源电路休眠时电路静态功耗大的问题，同时也解决了第一开关元件实施为mos管时压降大导致的电源供电效率不高的问题。

15、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中通过太阳能板为可充电电池进行日常的电能补充，能够进一步提高驱动设备的续航能力。

16、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中配置太阳能板的最大功率点的电压在电池额定电压附近，将太阳能板直接接到电池上并利用电池的额定电压不能突变的特点，即可实现太阳能板工作于最大功率。

17、本发明的另一目的在于提供一种驱动设备及其应用，其中在所述usb电路未接入外部电源的状态，以所述太阳能板为充电源，在所述usb电路接入外部电源的状态，以外部电源和/或所述太阳能板为充电源。

18、为了实现以上至少之一目的，根据本发明的另一方面，提供了一种驱动设备，包括控制装置；以及，驱动装置，其受控地与所述控制装置耦接；其中，所述驱动装置通过一圆化的致动器对外输出驱动力，并能够受控于所述控制装置地驱动所述致动器转动以形成施加于目标物体的驱动力，进而实现驱动所述目标物体移动的功能。

19、根据本发明的第二方面，提供了能够应用于第一方面的驱动设备的一种驱动方法，应用于一驱动设备，所述方法包括步骤：

20、通过一圆化的致动器对外输出驱动力；

21、其中，驱动所述致动器转动以形成施加于目标物体的驱动力，进而实现驱动所述目标物体移动的功能。

22、根据本发明的第三方面，提供了能够应用于第一方面的驱动设备的一种安装方法，所述方法包括步骤：

23、通过一安装件将所述驱动设备的本体间接地安装于一目标物体；以使得，所述本体能够通过一圆化的致动器对所述目标物体输出驱动力；

24、其中，驱动所述致动器转动以形成施加于目标物体的驱动力，进而实现驱动所述目标物体移动的功能。

25、根据本发明的第四方面，提供了一种驱动系统，包括：

26、第一方面提供的驱动设备，或者，

27、能够实现第二方面提供的驱动方法的驱动设备，或者，

28、能够实现第三方面提供的安装方法的驱动设备。

29、根据本发明的第五方面，提供了一种适用于平移窗的驱动设备，所述驱动设备用于安装于所述平移窗，以驱动所述平移窗进行开关动作；其中，所述驱动设备包括：

30、控制装置；以及，

31、驱动装置，其受控地与所述控制装置耦接；

32、其中，所述驱动装置通过一圆化的致动器对外输出驱动力，并能够受控于所述控制装置地驱动所述致动器转动以形成施加于平移窗的驱动力，进而实现驱动所述平移窗移动的功能；所述驱动设备进一步通过一调节装置提供可调节的弹性力而平衡地支撑所述驱动装置，以使得所述驱动装置的致动器能够自适应地调节位姿以配合于所述驱动设备的具体安装状态。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。