1.一种驱动设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备通过一调节装置提供可调节的弹性力而平衡地支撑所述驱动装置，以使得所述驱动装置的致动器能够自适应地调节位姿以配合于所述驱动设备的具体安装状态。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，多个所述弹性件分别地支撑所述驱动装置，使得每个所述弹性件能够独立地被驱动而调节施加于所述驱动装置的弹性支撑力。
5.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件有四个，并被对称地分设于所述致动器的两侧，以形成四个弹性件被对角设置于所述致动器四周的布置形态。
6.根据权利要求3-5任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件选自弹簧、弹性泡棉、扭簧、弹片任意之一，或者，选自由弹簧、弹性泡棉、扭簧、弹片至少之一组成的弹性的构件组合。
7.根据权利要求2-5任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一电机，其电连接于所述控制装置；
8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置的电机和致动器被一体地设置，以保证在任意位姿下所述致动器均与所述电机形成同轴的位置关系。
9.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述第一侧和所述第二侧为不同的两侧；
10.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一电机，其电连接于所述控制装置；
11.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述电机的电机轴与所述致动器的转轴被同轴设置。
12.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一单向传动器，所述单向传动器被设置于所述电机和所述致动器之间，且所述电机的电机轴和所述致动器分别与所述单向传动器耦接，所述单向传动器被设置为能够单向传递所述电机的电机轴输出的力至所述致动器。
13.根据权利要求12所述的驱动设备，其特征在于，所述电机的电机轴、所述单向传动器、所述致动器的转轴被同轴设置。
14.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括免布线供电单元，所述免布线供电单元电连接所述控制装置和所述驱动装置以提供电源，使得所述驱动设备能够免布置电源线地形成对外安装状态。
15.根据权利要求14所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括本体外壳，所述免布线供电单元、所述控制装置、所述驱动装置被容置于所述本体外壳的容纳腔中以形成所述驱动设备的本体；所述本体能够以可拆卸的形式对外安装。
16.根据权利要求15所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括安装件；其中所述本体被可拆卸地安装于所述安装件，以基于所述安装件被布置在相应工作区域。
17.根据权利要求16所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件中形成有安装位，所述本体被可拆卸地安装于所述安装位中。
18.根据权利要求16所述的驱动设备，其特征在于，所述安装位为上下对称结构。
19.根据权利要求16所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件被设置为环形封闭式结构。
20.根据权利要求16所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括可充电电池，所述驱动设备于所述本体外壳上设置有充电接口；
21.根据权利要求15所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述驱动设备于所述第二侧在所述本体外壳上设置第一开口，所述致动器沿径向插设于所述第一开口；所述本体外壳于设置有所述第一开口的位置向内凹陷，以形成所述本体外壳的设置有所述第一开口一侧的端部呈阶梯状的结构形态。
22.根据权利要求21所述的驱动设备，其特征在于，定义所述驱动设备的长度方向为纵向，则所述免布线供电单元与所述控制装置被横向地堆叠设置，并与所述驱动装置被纵向容置于所述本体外壳中，以形成所述本体的条状的形态，使得所述驱动设备的整体厚度被设置在[20mm,50mm]。
23.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器被设置为一滚轮；在所述驱动设备基于一安装面被安装的状态，所述滚轮能够被驱动而相对于一目标作用面滚动，进而通过所述目标作用面对所述目标物体输出摩擦力形式的驱动力。
24.根据权利要求23所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述第一侧与所述第二侧为相邻的两侧，且所述安装面与所述目标作用面相互垂直。
25.根据权利要求23所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮具有柔性，以在所述驱动设备基于所述安装面被安装的状态被抵接于所述目标作用面而能够以面接触的方式形成在所述目标作用面上滚动。
26.根据权利要求25所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮采用50硬度的聚氨酯材质，且带有纹理以增强摩擦力。
27.根据权利要求1-5、8-22任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器被设置为一齿轮，在所述驱动设备基于一安装面被安装的状态，所述齿轮与一目标作用面上设置的轨道之间啮合，进而所述齿轮能够被驱动而传动所述目标作用面以驱动所述目标物体移动。
28.根据权利要求14所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括至少两个相互并联的电池所形成的电池组。
29.根据权利要求28所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一低压差线性稳压电路，所述电池组通过所述低压差线性稳压电路对所述控制装置输出稳定的工作电源。
30.根据权利要求28所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一转速稳定电路，所述电池组通过所述转速稳定电路驱动电源以保证在所述电池组的不同电量下所述电机转速一致。
31.根据权利要求30所述的驱动设备，其特征在于，所述转速稳定电路包括一开关电源电路和一电机驱动电路，所述开关电源电路的输入端电连接所述电池组，输出端电连接所述电机驱动电路，以将所述电池组输出的电压进行稳压处理后提供给所述电机驱动电路，进而所述电机驱动电路能够为所述电机提供稳定的驱动电压。
32.根据权利要求31所述的驱动设备，其特征在于，所述开关电源电路于输出端设置有一第一开关元件；所述第一开关元件电连接于所述电机驱动电路，且被设置为在断开时切断电池组与所述电机之间的供电通路。
33.根据权利要求32所述的驱动设备，其特征在于，所述第一开关元件受控地连接于所述控制装置，所述控制装置被配置为在所述驱动装置停止运行时断开所述第一开关元件。
34.根据权利要求32所述的驱动设备，其特征在于，所述第一开关元件选自场效应管、可控硅、晶闸管、三极管任意之一，或者，选自由场效应管、可控硅、晶闸管、三极管组成的半导体器件的电子开关组合。
35.根据权利要求14所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括可充电电池，所述驱动设备通过一太阳能板为所述电池充电。
36.根据权利要求35所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一电流采样电路，其被设置于所述太阳能板与所述电池之间，用于对所述太阳能板输出的电流进行采样并提供给所述控制装置；
37.根据权利要求36所述的驱动设备，其特征在于，所述电流采样电路经一差分放大器采集所述采样电阻两端的电压，并将采集的电压放大后进一步通过一mos管转换为电流信号，进而通过一电阻器将该电流信号再转换为电压信号后输出至所述控制装置。
38.根据权利要求36所述的驱动设备，其特征在于，所述第二开关元件选自场效应管、可控硅、晶闸管、三极管任意之一，或者，选自由场效应管、可控硅、晶闸管、三极管组成的半导体器件的电子开关组合。
39.根据权利要求35所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板的最大功率点被配置为a伏，所述电池的额定电压为b伏，a和b之间满足关系式：b∈[a-1，a+1]。
40.根据权利要求39所述的驱动设备，其特征在于，a被配置为与b相等。
41.根据权利要求35所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板通过一具备最大功率点跟踪功能的充电管理芯片为所述电池充电；所述太阳能板采用非晶硅光能板。
42.根据权利要求41所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还设置有usb充电电路，以通过外接电源的方式为所述电池充电；
43.根据权利要求42所述的驱动设备，其特征在于，所述自适应切换电路在外部供电状态发生变化时切换充电源，具体用于：
44.根据权利要求42所述的驱动设备，其特征在于，
45.根据权利要求12所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置包括：
46.根据权利要求45所述的驱动设备，其特征在于，所述目标位置包括第一位置和第二位置；所述处理单元被设置能够响应一控制指令控制所述驱动装置的致动器沿第一方向转动，并在所述第一感应件感应到所述第一位置的第一致感件时调整所述致动器停止转动；和，
47.根据权利要求46所述的驱动设备，其特征在于，所述第一感应件被设置为霍尔传感器，所述第一致感件被设置为永磁体。
48.根据权利要求46所述的驱动设备，其特征在于，所述处理单元进一步被配置为：
49.根据权利要求46所述的驱动设备，其特征在于，所述处理单元进一步被设置为：
50.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置包括：
51.根据权利要求50所述的驱动设备，其特征在于，所述感应单元包括第二感应件和第二致感件，所述第二感应件被通信连接于所述控制装置，并能够和一被设置于致动器的第二致感件形成相互感应的传感器，其中所述控制装置被设置当所述第二感应件感应到所述第二致感件时，获取所述驱动装置的运行状态的相应状态参数。
52.根据权利要求51所述的驱动设备，其特征在于，所述第二感应件被设置为霍尔传感器，所述第二致感件被设置为一根磁针，该磁针被沿所述致动器的轴向插设在所述致动器中，以跟随所述致动器转动，使得所述处理单元能够基于所述霍尔传感器的感应结果获取所述致动器的转动数据；所述转动数据包括速度、距离至少之一。
53.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括至少一操作键，其中所述控制装置基于所述操作键的状态切换生成对应的指令而控制所述驱动装置的运行状态。
54.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于被通信连接于一无线控制设备，以接收源自于所述无线控制设备的相应控制指令调整所述驱动装置的运行状态。
55.根据权利要求54所述的驱动设备，其特征在于，所述无线控制设备为智能语音设备、移动通讯设备或者遥控器；所述遥控器可以为自发电的遥控器、电池遥控器、或者具备无线控制功能的墙壁开关。
56.根据权利要求54所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置被配置为能够通过直连的方式建立与一移动终端的可通信连接关系，以基于所述移动终端发送的控制指令调整所述驱动装置的运行状态。
57.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述驱动设备允许被连接网络，以远程接收相应的控制指令和远程传送所述驱动设备的相应运行信息。
58.根据权利要求57所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于在被可通信地连接于一指定网络的状态下通过所述指定网络建立与一具有显示界面的移动终端的可通信连接关系；
59.根据权利要求57所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于在被连接至一指定网络的状态下，接收并执行源自于所述指定网络中的网关和/或云端服务器的控制指令；
60.根据权利要求57所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括至少一环境传感器，其通信连接于所述控制装置，并用于检测外部环境的相应环境参数，并发送至所述控制装置；所述控制装置被设置当所述环境参数达到指定条件时调整所述驱动装置的运行状态。
61.根据权利要求60所述的驱动设备，其特征在于，所述环境传感器包括雨量传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器至少之一。
62.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置进一步被设置为当所述电机状态异常时停止运行电机；其中，当所述电机的供电电流达到预定值时，判定为状态异常。
63.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括：
64.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设置还包括调节装置，所述调节装置设于所述本体壳体，并耦接于所述致动器，被配置为能够在所述致动器被驱动而带动所述目标物体运动时在一预设空间内调节所述致动器位姿，并使得所述致动器能够对所述目标物体输出至少10n的作用力。
65.根据权利要求64所述的驱动设备，其特征在于，所述调节装置能够作用所述致动器在所述预设空间内沿第一方向移动和/或绕沿第二方向延伸的轴线转动；
66.根据权利要求65所述的驱动设备，其特征在于，所述调节装置包括至少一弹性件，所述弹性件能够对所述致动器提供可调节的弹力，以使得所述致动器能够自适应地调节位姿作用于一目标作用面。
67.根据权利要求66所述的驱动设备，其特征在于，所述调节装置包括多个所述弹性件，所述致动器被多个所述弹性件多点支撑。
68.根据权利要求67所述的驱动设备，其特征在于，多个所述弹性件分别地弹性支撑所述致动器，使得每个所述弹性件能够独立地被驱动而调节施加于所述致动器的弹力。
69.根据权利要求66所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件设有四个，并被对称地分设于所述致动器的两侧，以形成四个所述弹性件被对角设置于所述致动器四周的布置形态。
70.根据权利要求66所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件包括弹簧、弹性泡棉、弹片和扭簧中至少一个。
71.根据权利要求66所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括预压缩结构，所述预压缩结构用以预压缩所述调节装置的弹性件，以使得所述弹性件具有一指定压缩状态，以产生一指定弹力弹性支撑所述驱动装置的致动器。
72.根据权利要求64所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体具有一第一壁，所述第一壁开设有适配于所述致动器的第一开口，所述致动器对应所述第一开口设置，且其部分部位经所述第一开口伸出所述本体壳体与所述目标作用面相作用；
73.根据权利要求64、65、66、67、68、71或72所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括电机，其用于驱动所述致动器活动，所述电机和所述致动器设于一承载件，且所述调节装置耦接于所述承载件，以使得所述电机和所述致动器可通过所述承载件一体地被调整位姿。
74.根据权利要求73所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体具有在第一方向上呈相对设置的第一壁和第二壁，部分所述致动器经所述第一壁开设的第一开口伸出所述本体壳体与所述目标作用面相作用；
75.根据权利要求74所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体内设有预压缩结构，所述预压缩结构用以作用所述承载件压缩所述弹性件，以使得所述弹性件处于一指定压缩状态并产生一指定弹力弹性支撑所述承载件。
76.根据权利要求75所述的驱动设备，其特征在于，所述电机和所述致动器沿第二方向依次分布，所述预压缩结构靠近所述致动器设置；
77.根据权利要求75所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体包括相盖合的第一壳部和第二壳部，所述第一壁和所述第二壁分别形成于所述第一壳部和所述第二壳部；
78.根据权利要求77所述的驱动设备，其特征在于，所述预压缩结构包括凸设于所述第一壳部和/或所述承载件的抵接柱，所述弹性件被设置为弹簧。
79.根据权利要求75所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体包括相盖合的第一壳部和第二壳部，所述第一壁和所述第二壁分别形成于所述第一壳部和所述第二壳部；
80.根据权利要求74所述的驱动设备，其特征在于，所述承载件包括相盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体对应所述第一开口开设有第二开口，以使得部分所述致动器可经所述第一开口和所述第二开口伸出所述本体壳体；
81.根据权利要求80所述的驱动设备，其特征在于，所述承载件沿所述第一方向贯设有至少一活动孔；
82.根据权利要求81所述的驱动设备，其特征在于，所述第一限位件被设置为柱状构件，所述弹性件被设置为弹簧，各所述第一限位件的插设于所述弹簧内。
83.根据权利要求80所述的驱动设备，其特征在于，所述限位组件还包括至少一第二限位件，所述第二限位件设于所述本体壳体在第二方向上的侧壁与所述承载件之间，用以在所述第二方向上限位所述承载件；
84.根据权利要求83所述的驱动设备，其特征在于，所述第二限位件包括在所述第二方向上凸设于所述本体壳体的柱状构件，用以在所述承载件相对所述本体壳体活动时，在所述第二方向上限位所述承载件的活动。
85.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器具有一摩擦部，所述摩擦部用以在所述驱动设备基于一安装面被安装时与一目标作用面滚动摩擦并对所述目标物体输出至少10n的摩擦力。
86.根据权利要求85所述的驱动设备，其特征在于，所述摩擦部具有柔性，以在所述摩擦部与所述目标作用面滚动摩擦时面接触。
87.根据权利要求85所述的驱动设备，其特征在于，所述摩擦部包括滚轮。
88.根据权利要求87所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮采用小于或者等于90硬度的聚氨酯材质，且带有纹理。
89.根据权利要求88所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮采用50硬度的聚氨酯材质。
90.根据权利要求85所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括一防滑件，所述防滑件用以设于所述摩擦部和所述目标作用面之间。
91.根据权利要求90所述的驱动设备，其特征在于，所述防滑件被设置为带有纹理的片状构件。
92.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器被设置为一齿轮，所述齿轮用以在所述驱动设备基于一安装面被安装时与一目标作用面上设置的轨道啮合，进而所述齿轮能够被驱动而传动所述目标作用面以驱动所述目标物体移动。
93.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体具有一第一壁，部分所述第一壁内凹形成一凹部，所述凹部与所述致动器相对应，且至少部分所述致动器通过所述凹部伸出所述本体壳体设置。
94.根据权利要求93所述的驱动设备，其特征在于，所述凹部呈阶梯结构设置，所述致动器伸出于较低一级阶梯面。
95.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括电机，所述致动器被可传动地与所述电机的转轴耦接，以驱动所述致动器带动所述目标物体活动，且所述控制装置与所述电机电连接，用于根据其接收的控制信号控制所述电机。
96.根据权利要求95所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器包括用于摩擦驱动所述目标物体的滚轮，所述滚轮的轴向与所述电机的轴向相平行。
97.根据权利要求96所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮与所述电机之间还设有传动连接部，所述电机通过所述传动连接部驱动所述滚轮活动。
98.根据权利要求97所述的驱动设备，其特征在于，所述传动连接部包括齿轮，所述滚轮的沿周向设置有配合于所述齿轮的齿部，该齿轮与所述滚轮沿所述电机的转轴的径向依次分布且齿轮传动连接，所述电机与所述齿轮同轴设置且驱动连接，以驱动所述齿轮转动，并带动所述滚轮活动。
99.根据权利要求96所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮与所述电机同轴设置。
100.根据权利要求99所述的驱动设备，其特征在于，所述电机与所述致动器之间设有减速器，所述减速器耦接于所述电机的转轴，以使得所述电机的堵转扭矩大于5kg·cm，以使得所述致动器能够对所述目标物体输出至少23n的作用力。
101.根据权利要求95所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括单向传动器，所述单向传动器设于所述电机和所述致动器之间，且具有联动状态和分离状态，以能够单向传递所述电机的驱动力至所述致动器；
102.根据权利要求101所述的驱动设备，其特征在于，所述单向传动器包括：
103.根据权利要求102所述的驱动设备，其特征在于，所述第一传动件开设有至少一联动卡槽，当所述电机处于非工作状态时，所述联动件位于所述联动卡槽外，当所述电机处于工作状态时，所述联动件在所述第二传动件的作用下活动至所述联动卡槽内，以使得所述第一传动件和所述第二传动件通过所述联动件传动连接。
104.根据权利要求103所述的驱动设备，其特征在于，所述联动卡槽的内壁呈弧面设置，所述联动件与所述联动卡槽内壁相适配。
105.根据权利要求103所述的驱动设备，其特征在于，所述联动件朝向所述第二传动件的一侧面或者所述第二传动件朝向所述联动件的一侧面设有纹理。
106.根据权利要求103所述的驱动设备，其特征在于，所述联动卡槽的两个端点中之一与位于所述联动卡槽的所述联动件的中心的连线设为第一连线，所述联动卡槽的两个端点中另一与位于所述联动卡槽的所述联动件的中心的连线设为第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角设为α，且140°≤α≤160°。
107.根据权利要求106所述的驱动设备，其特征在于，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角α为155°。
108.根据权利要求103所述的驱动设备，其特征在于，所述联动卡槽具有第一端点和第二端点，在所述联动卡槽内，所述第一端点至所述第二端点的方向与所述拨动件的转动方向相同，所述第二端点与所述联动件的中心的连线为第三连线；
109.根据权利要求108所述的驱动设备，其特征在于，所述第三连线与所述第四连线之间的夹角β为32°。
110.根据权利要求103所述的驱动设备，其特征在于，所述第二传动件包括承载支撑件、以及与所述承载支撑件可转动连接的拨动件，所述拨动件设于所述承载支撑件朝向所述第一传动件的一侧，且耦接于所述电机；
111.根据权利要求110所述的驱动设备，其特征在于，所述拨动件包括：
112.根据权利要求111所述的驱动设备，其特征在于，所述拨杆设有三个，三个所述拨杆沿所述连接座的周向间隔设置，且三个所述拨杆中任意相邻两个所述拨杆之间呈60°夹角设置。
113.根据权利要求111所述的驱动设备，其特征在于，所述连接座与所述承载支撑件之间设有第一扣合结构，所述第一扣合结构包括相适配的第二卡扣和第二卡槽，所述第二卡扣和所述第二卡槽中之一设于所述承载支撑件，另一设于所述连接座。
114.根据权利要求110所述的驱动设备，其特征在于，所述联动件包括第一磁吸件；
115.根据权利要求114所述的驱动设备，其特征在于，所述连接座为圆柱状构件，所述拨动件包括连接座以及至少一拨杆，所述连接座与所述电机连接，且与所述承载支撑件连接；所述拨杆设于所述连接座远离所述电机的一端，并与所述联动件传动连接，用以在通过所述连接座被所述电机驱动转动时带动所述联动件活动，所述拨杆沿所述连接座的径向延伸设置，且自其与所述连接座连接的一端至其另一端呈渐缩设置。
116.根据权利要求114所述的驱动设备，其特征在于，所述第二磁吸件设于所述承载支撑件内或所述承载支撑件朝向所述电机的一侧；和/或，所述第二磁吸件靠近所述承载支撑件的周缘设置。
117.根据权利要求116所述的驱动设备，其特征在于，所述承载支撑件朝向所述电机的一侧壁内凹形成容置槽；
118.根据权利要求114所述的驱动设备，其特征在于，所述第一磁吸件为永磁体。
119.根据权利要求118所述的驱动设备，其特征在于，所述第一磁吸件呈圆珠状。
120.根据权利要求118所述的驱动设备，其特征在于，所述第一传动件开设有放置通孔，以使得所述第一磁吸件经所述放置通孔被放入所述第一传动件与所述承载支撑件之间。
121.根据权利要求120所述的驱动设备，其特征在于，所述放置通孔用于在所述拨动件转动一角度时将多个所述第一磁吸件中之一放入所述第一传动件和所述承载支撑件之间。
122.根据权利要求110所述的驱动设备，其特征在于，所述承载支撑件与所述本体壳体之间设有定位结构，以使得所述承载支撑件固定设于所述本体壳体内。
123.根据权利要求122所述的驱动设备，其特征在于，所述定位结构包括相适配卡合的定位凸部和定位卡槽，所述定位凸部和所述定位卡槽中之一设于所述承载支撑件，另一设于所述本体壳体。
124.根据权利要求102所述的驱动设备，其特征在于，所述第一传动件具有一开口朝向所述第二传动件设置的腔体，所述第二传动件的至少部分部位设于所述腔体内。
125.根据权利要求101所述的驱动设备，其特征在于，所述电机具有一电机轴，所述单向传动器朝向所述电机的一侧开设有一驱动孔，用以供所述电机轴插设，以使得所述电机与所述单向传动器驱动连接。
126.根据权利要求101所述的驱动设备，其特征在于，所述单向传动器具有一输入轴，所述电机具有一电机孔，供所述输入轴插设，以使得所述电机与所述单向传动器驱动连接。
127.根据权利要求101所述的驱动设备，其特征在于，所述单向传动器设有一输出轴，所述致动器插设有一转轴，所述转轴呈中空设置，用以供所述输出轴插设，以使得所述单向传动器与所述致动器传动连接。
128.根据权利要求95所述的驱动设备，其特征在于，
129.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述供电单元包括免布线供电单元，所述免布线供电单元电连接所述控制装置和所述驱动装置以提供电源，使得所述驱动设备能够免布置电源线地形成对外安装状态。
130.根据权利要求129所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括可充电电池。
131.根据权利要求130所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池与所述本体壳体粘接。
132.根据权利要求131所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池与所述本体壳体之间设有泡棉胶带；和/或，
133.根据权利要求132所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池具有与所述第一壁相对的第一电池壁、以及分设于所述第一电池壁在所述第二方向上两侧的第二电池壁；
134.根据权利要求130所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池可通过一usb电路充电。
135.根据权利要求130所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池可通过一太阳能板充电。
136.根据权利要求135所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板与所述本体壳体粘接。
137.根据权利要求135所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体开设有槽口背向所述本体壳体内部设置的安装凹槽，所述安装凹槽内设有所述太阳能板。
138.根据权利要求137所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板通过太阳能板电源线与所述第一pcb板电连接，所述太阳能板电源线包括正极电源线和负极电源线，所述负极电源线绕所述太阳能板的周向延伸设置，并与所述太阳能板的周侧壁粘接；
139.根据权利要求130所述的驱动设备，其特征在于，所述可充电电池可通过一usb电路以及一太阳能板被同时充电。
140.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括：
141.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括：
142.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述第一pcb板上设有至少一个发光件，所述发光件与所述处理单元电连接；
143.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括监测组件，电连接所述处理单元；所述处理单元通过所述监测组件监测所述致动器的运行状态。
144.根据权利要求143所述的驱动设备，其特征在于，所述监测组件包括：
145.根据权利要求144所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括第三pcb板，所述第三pcb板与所述第一pcb板呈夹角设置，且与所述第一pcb板电连接；
146.根据权利要求145所述的驱动设备，其特征在于，所述第三pcb板朝向所述第一pcb板的一端具有止挡凹部和焊接凸部，所述焊接凸部用于插设于所述第一pcb板的焊接孔，所述止挡凹部用以在所述焊接凸部插设于所述焊接孔时与所述第一pcb板抵接限位。
147.根据权利要求144所述的驱动设备，其特征在于，所述第一致感件为永磁体，所述第一感应件为霍尔传感器。
148.根据权利要求143所述的驱动设备，其特征在于，所述监测组件包括：
149.根据权利要求148所述的驱动设备，其特征在于，所述第二感应件设有至少两个。
150.根据权利要求149所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器、所述电机和所述处理单元沿同一方向依次分布；
151.根据权利要求150所述的驱动设备，其特征在于，所述第二pcb板与所述第一pcb板通过一导线电连接，以使得所述供电单元供电于所述第二感应件。
152.根据权利要求151所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体内设有一导线槽，所述导线槽沿所述致动器、所述电机和所述处理单元的分布方向延伸设置，用以容置并限位所述第一pcb板与所述第二pcb板间连接的导线。
153.根据权利要求152所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括承载件，所述承载件沿第三方向延伸设置，所述驱动装置、所述致动器和所述第二pcb板沿所述第三方向依次设于所述承载件；
154.根据权利要求148所述的驱动设备，其特征在于，所述第二致感件为永磁体；所述第二感应件为霍尔传感器。
155.根据权利要求143所述的驱动设备，其特征在于，所述监测组件包括：
156.根据权利要求128所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体内设置有支撑结构，所述支撑结构靠近所述第一pcb板设置，且与所述第一pcb板在平面内相垂直，所述支撑结构的两端分别与所述本体壳体的内壁抵接。
157.根据权利要求156所述的驱动设备，其特征在于，所述第一pcb板上设有至少一个发光件，所述发光件与所述处理单元电连接，所述本体壳体对应所述发光件设有一显光区，且所述显光区设于所述电机和所述控制装置之间；
158.根据权利要求157所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑结构包括一沿所述第一方向延伸的防压柱，所述防压柱与所述控制装置在所述第三方向上形成一限位间隙，部分所述导线经所述限位间隙绕设于所述防压柱。
159.根据权利要求158所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑结构的一端设有防压座，所述防压座开设有一止挡槽，所述止挡槽靠近所述电机的一侧壁沿所述第一方向延伸形成所述防压柱，所述止挡槽的底壁形成有所述显光区。
160.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括安装件，所述安装件用以安装于一形成于所述目标物体的安装面，且与所述本体壳体可拆卸地连接。
161.根据权利要求160所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件与所述本体壳体中之一设有扣合部，另一设有扣合适配部，所述扣合部和所述扣合适配部相适配扣合，以使得所述安装件与所述本体壳体扣合连接。
162.根据权利要求161所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件呈框状设置，所述安装件具有相对设置的第一连接侧壁和第二连接侧壁，所述第一连接侧壁和所述第二连接侧壁82分别设有固定公扣；
163.根据权利要求162所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体包括固定部和活动部，所述固定部对应一所述固定公扣开设有一活动通孔，所述活动部设于所述活动通孔，且具有一连接端和一自由端，所述连接端与所述固定部连接，所述自由端与所述固定部之间形成有一转动空间，以使得所述自由端可相对所述固定部转动，并靠近或远离其对应的所述固定公扣；
164.根据权利要求163所述的驱动设备，其特征在于，所述自由端设有一第一操控部，所述第一操控部用以受力于一外部操控力作用带动所述活动部相对所述固定部转动，所述第一操控部与所述活动部呈夹角设置，且其远离所述活动部的一端与所述固定部之间形成有一转动孔，所述转动孔形成于所述转动空间。
165.根据权利要求164所述的驱动设备，其特征在于，所述转动孔呈弧形设置，且其中部向远离所述活动部的方向凸出设置。
166.根据权利要求164所述的驱动设备，其特征在于，所述第一操控部自其靠近所述转动孔的一端至其连接于所述活动部的一端沿远离所述活动部的方向倾斜延伸设置。
167.根据权利要求163所述的驱动设备，其特征在于，所述活动部具有一自然状态和一扣合状态，当处于所述自然状态时，所述活动部具有一卡合力，当处于所述扣合状态时，所述活动母扣与其对应的固定公扣适配扣合。
168.根据权利要求167所述的驱动设备，其特征在于，所述活动部为弹性活动部，且自其连接端至其自由端沿远离所述本体壳体的方向倾斜延伸设置。
169.根据权利要求162所述的驱动设备，其特征在于，所述活动母扣在所述活动部的延伸方向上的槽宽大于所述固定公扣的厚度。
170.根据权利要求161所述的驱动设备，其特征在于，所述第一连接壁和所述第二连接侧壁82对称设置。
171.根据权利要求160所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件与所述本体壳体插接。
172.根据权利要求171所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件与所述本体壳体中之一设有插销，另一设有插孔，所述插销适配插设于所述插孔。
173.根据权利要求172所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体或所述安装件上设有一第二操控部，所述第二操控部与所述插销传动连接，以在第三方向上相对所述本体壳体活动时带动所述插销活动于所述本体壳体内外与所述插孔适配插接；
174.根据权利要求173所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体的一侧壁开设有操控通孔，所述第二操控部设于所述操控通孔，且所述第二操控部远离所述本体壳体内部的一端面齐平于或低于所述操作通孔远离所述本体壳体内部的孔端面。
175.根据权利要求173所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体上设有在第二方向上相对设置的两个所述插销，且两个所述插销分别沿所述第二方向延伸设置，所述安装件呈框状设置，且对应两个所述插销设有两个所述插孔；
176.根据权利要求175所述的驱动设备，其特征在于，两个所述插销之间设有沿所述第二方向延伸设置的弹性连接件，所述弹性连接件用于在所述第二方向上产生弹力作用两个所述插销。
177.根据权利要求174所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体插设有沿第三方向延伸的至少一所述插销，所述安装件对应所述插销开设有所述插孔；
178.根据权利要求160所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件与所述本体壳体通过至少一铆钉铆接。
179.根据权利要求160所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件外设有第一粘接件，所述第一粘接件用以与所述安装面粘接。
180.根据权利要求179所述的驱动设备，其特征在于，所述第一粘接件包括背胶和/或免钉胶。
181.根据权利要求180所述的驱动设备，其特征在于，所述免钉胶的厚度设为δ1，且δ1≤0.5mm。
182.根据权利要求63或160所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括安装辅助定位件，所述安装辅助定位件用以定位所述本体壳体在所述安装面上的安装位置。
183.根据权利要求182所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体在第一方向上具有一第一壁，所述第一壁开设有适配于所述致动器的第一开口，所述致动器对应所述第一开口设置，且其部分部位经所述第一开口伸出所述本体壳体与所述目标作用面相作用；
184.根据权利要求183所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体在所述第三方向上具有靠近所述致动器设置的第一端；
185.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，所述第二定位部对应所述致动器开设有第一避开孔，以使得所述致动器经所述第一避开孔与所述目标作用面相抵接。
186.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体具有在所述第一方向上与所述第一壁相对的第二壁；
187.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，所述第二定位部朝向所述目标作用面的一侧设有第二粘接件，所述第二粘接件用以粘接所述安装辅助定位件和所述目标作用面。
188.根据权利要求187所述的驱动设备，其特征在于，所述第二定位部与所述第二粘接件磁吸连接。
189.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，部分所述第一壁形成一凹部，所述凹部与所述致动器相对应，且至少部分所述致动器通过所述凹部伸出所述本体壳体设置，部分所述第一壁形成一凸部；
190.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，至少部分所述第一定位部沿所述第一方向凸设有一第三定位部。
191.根据权利要求184所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括监测组件，所述监测组件包括两个第一致感件和第一感应件，两个所述第一致感件用于沿所述目标物体的活动方向间隔地开设于所述目标作用面，所述第一感应件设于所述第一pcb板，与所述处理单元通信连接，用于在所述目标物体的活动中感应两个所述第一致感件；其中，当所述第一感应件感应到所述第一位置的第一致感件时，所述处理单元能够调整所述致动器停止活动，当所述第一感应件感应到所述第二位置的第一致感件时，所述处理单元能够调整所述致动器停止活动；
192.根据权利要求191所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体在所述第三方向上具有与所述第一端相对的第二端，所述第一感应件靠近所述第二端设置，所述第一定位部开设有一第一定位通孔；
193.根据权利要求192所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括两个所述安装辅助定位件，两个所述安装辅助定位件沿所述第三方向依次分布，两个所述安装辅助定位件中之一处于所述第一放置状态以定位所述本体壳体的安装位置，另一处于所述第二放置状态以定位所述第一致感件的安装位置。
194.根据权利要求191所述的驱动设备，其特征在于，所述本体壳体在所述第三方向上具有与所述第一端相对的第二端，所述第一感应件靠近所述第二端设置；
195.根据权利要求63所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括固定件，所述固定件用以固定一辅助运动物，所述本体壳体用于固定安装于所述目标物体。
196.根据权利要求73所述的驱动设备，其特征在于，所述承载件的远离所述致动器的一端与所述本体壳体之间具有一定间隙；所述致动器能够被驱动调节位姿并带动所述承载件在本体壳体的容纳腔内跟随调节位姿以压缩该间隙，且在特定的力的作用下所述间隙被压缩至零而使得所述承载件抵接于所述容纳腔的内壁，进而限制所述致动器的最大位姿调节阈度。
197.一种驱动方法，应用于一驱动设备，其特征在于，所述方法包括步骤：
198.根据权利要求197所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动设备包括一控制装置；和，受控于控制装置的驱动装置；所述致动器设置于所述驱动装置；
199.根据权利要求198所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动设备还包括本体外壳，所述驱动装置被容置于所述本体外壳的容纳腔中；
200.根据权利要求199所述的驱动方法，其特征在于，所述方法进一步包括：分别地设置各弹性件，使得各弹性件能够被独立地驱动而调节施加于所述驱动装置的弹性支撑力。
201.根据权利要求197所述的驱动方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
202.根据权利要求201所述的驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：
203.根据权利要求201所述的驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：
204.根据权利要求203所述的驱动方法，其特征在于，同轴设置所述电机的电机轴、所述单向传动器和所述致动器的转轴。
205.一种安装方法，应用于一驱动设备，其特征在于，所述方法包括步骤：
206.根据权利要求205所述的安装方法，其特征在于，所述方法还包括：
207.根据权利要求206所述的安装方法，其特征在于，所述方法还包括：
208.根据权利要求206所述的安装方法，其特征在于，所述方法还包括：
209.根据权利要求206所述的安装方法，其特征在于，所述方法还包括：
210.根据权利要求205所述的安装方法，其特征在于，所述驱动设备包括一控制装置；和，受控于控制装置的驱动装置；所述致动器设置于所述驱动装置；
211.根据权利要求210所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动设备还包括本体外壳，所述驱动装置被容置于所述本体外壳的容纳腔中；
212.根据权利要求211所述的驱动方法，其特征在于，所述方法进一步包括：分别地设置各弹性件，使得各弹性件能够被独立地驱动而调节施加于所述驱动装置的弹性支撑力。
213.一种驱动系统，包括：
214.根据权利要求213所述的驱动系统，其特征在于，还包括：
215.根据权利要求214所述的驱动系统，其特征在于，
216.根据权利要求214所述的驱动系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端能够直接或间接与所述网关通信，进而实现对所述驱动设备的施控与监控。
217.一种适用于平移窗的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备用于安装于所述平移窗，以驱动所述平移窗进行开关动作；其中，所述驱动设备包括：
218.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，
219.根据权利要求218所述的驱动设备，其特征在于，多个所述弹性件分别地支撑所述驱动装置，使得每个所述弹性件能够独立地被驱动而调节施加于所述驱动装置的弹性支撑力。
220.根据权利要求218或219所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件有四个，并被对称地分设于所述致动器的两侧，以形成四个弹性件被对角设置于所述致动器四周的布置形态。
221.根据权利要求220所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件选自弹簧、弹性泡棉、扭簧、弹片任意之一，或者，选自由弹簧、弹性泡棉、扭簧、弹片至少之一组成的弹性的构件组合。
222.根据权利要求217-219、221任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一电机，其电连接于所述控制装置；
223.根据权利要求222所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置的电机和致动器被一体地设置，以保证在任意位姿下所述致动器均与所述电机形成同轴的位置关系。
224.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述第一侧和所述第二侧为不同的两侧；
225.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一电机，其电连接于所述控制装置；
226.根据权利要求225所述的驱动设备，其特征在于，所述电机的电机轴与所述致动器的转轴被同轴设置。
227.根据权利要求225所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置还包括一单向传动器，所述单向传动器被设置于所述电机和所述致动器之间，且所述电机的电机轴和所述致动器分别与所述单向传动器耦接，所述单向传动器被设置为能够单向传递所述电机的电机轴输出的力至所述致动器。
228.根据权利要求227所述的驱动设备，其特征在于，所述电机的电机轴、所述单向传动器、所述致动器的转轴被同轴设置。
229.根据权利要求225所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括免布线供电单元，所述免布线供电单元电连接所述控制装置和所述驱动装置以提供电源，使得所述驱动设备能够免布置电源线地形成对外安装状态。
230.根据权利要求229所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括本体外壳，所述免布线供电单元、所述控制装置、所述驱动装置被容置于所述本体外壳的容纳腔中以形成所述驱动设备的本体；所述本体能够以可拆卸的形式对外安装。
231.根据权利要求230所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括安装件；其中所述本体被可拆卸地安装于所述安装件，以基于所述安装件被布置在相应工作区域。
232.根据权利要求231所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件中形成有安装位，所述本体被可拆卸地安装于所述安装位中。
233.根据权利要求231所述的驱动设备，其特征在于，所述安装位为上下对称结构。
234.根据权利要求231所述的驱动设备，其特征在于，所述安装件被设置为环形封闭式结构。
235.根据权利要求231所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括可充电电池，所述驱动设备于所述本体外壳上设置有充电接口；
236.根据权利要求230所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述驱动设备于所述第二侧在所述本体外壳上设置第一开口，所述致动器沿径向插设于所述第一开口；所述本体外壳于设置有所述第一开口的位置向内凹陷，以形成所述本体外壳的设置有所述第一开口一侧的端部呈阶梯状的结构形态。
237.根据权利要求236所述的驱动设备，其特征在于，定义所述驱动设备的长度方向为纵向，则所述免布线供电单元与所述控制装置被横向地堆叠设置，并与所述驱动装置被纵向容置于所述本体外壳中，以形成所述本体的条状的形态，使得所述驱动设备的整体厚度被设置在[20mm,50mm]。
238.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器被设置为一滚轮；在所述驱动设备基于一安装面被安装的状态，所述滚轮能够被驱动而相对于一目标作用面滚动，进而通过所述目标作用面对所述目标物体输出摩擦力形式的驱动力。
239.根据权利要求238所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备具有用于对外安装的第一侧，和用于对外输出驱动力的第二侧；所述第一侧与所述第二侧为相邻的两侧，且所述安装面与所述目标作用面相互垂直。
240.根据权利要求238所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮具有柔性，以在所述驱动设备基于所述安装面被安装的状态被抵接于所述目标作用面而能够以面接触的方式形成在所述目标作用面上滚动。
241.根据权利要求240所述的驱动设备，其特征在于，所述滚轮采用50硬度的聚氨酯材质，且带有纹理以增强摩擦力。
242.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述致动器被设置为一齿轮，在所述驱动设备基于一安装面被安装的状态，所述齿轮与一目标作用面上设置的轨道之间啮合，进而所述齿轮能够被驱动而传动所述目标作用面以驱动所述目标物体移动。
243.根据权利要求229所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括至少两个相互并联的电池所形成的电池组。
244.根据权利要求243所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一低压差线性稳压电路，所述电池组通过所述低压差线性稳压电路对所述控制装置输出稳定的工作电源。
245.根据权利要求243所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一转速稳定电路，所述电池组通过所述转速稳定电路驱动电源以保证在所述电池组的不同电量下所述电机转速一致。
246.根据权利要求245所述的驱动设备，其特征在于，所述转速稳定电路包括一开关电源电路和一电机驱动电路，所述开关电源电路的输入端电连接所述电池组，输出端电连接所述电机驱动电路，以将所述电池组输出的电压进行稳压处理后提供给所述电机驱动电路，进而所述电机驱动电路能够为所述电机提供稳定的驱动电压。
247.根据权利要求246所述的驱动设备，其特征在于，所述开关电源电路于输出端设置有一第一开关元件；所述第一开关元件电连接于所述电机驱动电路，且被设置为在断开时切断电池组与所述电机之间的供电通路。
248.根据权利要求247所述的驱动设备，其特征在于，所述第一开关元件受控地连接于所述控制装置，所述控制装置被配置为在所述驱动装置停止运行时断开所述第一开关元件。
249.根据权利要求247所述的驱动设备，其特征在于，所述第一开关元件选自场效应管、可控硅、晶闸管、三极管任意之一，或者，选自由场效应管、可控硅、晶闸管、三极管组成的半导体器件的电子开关组合。
250.根据权利要求229所述的驱动设备，其特征在于，所述免布线供电单元包括可充电电池，所述驱动设备通过一太阳能板为所述电池充电。
251.根据权利要求250所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置还包括一电流采样电路，其被设置于所述太阳能板与所述电池之间，用于对所述太阳能板输出的电流进行采样并提供给所述控制装置；
252.根据权利要求251所述的驱动设备，其特征在于，所述电流采样电路经一差分放大器采集所述采样电阻两端的电压，并将采集的电压放大后进一步通过一mos管转换为电流信号，进而通过一电阻器将该电流信号再转换为电压信号后输出至所述控制装置。
253.根据权利要求251所述的驱动设备，其特征在于，所述第二开关元件选自场效应管、可控硅、晶闸管、三极管任意之一，或者，选自由场效应管、可控硅、晶闸管、三极管组成的半导体器件的电子开关组合。
254.根据权利要求250所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板的最大功率点被配置为a伏，所述电池的额定电压为b伏，a和b之间满足关系式：b∈[a-1，a+1]。
255.根据权利要求254所述的驱动设备，其特征在于，a被配置为与b相等。
256.根据权利要求250所述的驱动设备，其特征在于，所述太阳能板通过一具备最大功率点跟踪功能的充电管理芯片为所述电池充电；所述太阳能板采用非晶硅光能板。
257.根据权利要求256所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还设置有usb充电电路，以通过外接电源的方式为所述电池充电；
258.根据权利要求257所述的驱动设备，其特征在于，所述自适应切换电路在外部供电状态发生变化时切换充电源，具体用于：
259.根据权利要求257所述的驱动设备，其特征在于，
260.根据权利要求227所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置包括：
261.根据权利要求260所述的驱动设备，其特征在于，所述目标位置包括第一位置和第二位置；所述处理单元被设置能够响应一控制指令控制所述驱动装置的致动器沿第一方向转动，并在所述第一感应件感应到所述第一位置的第一致感件时调整所述致动器停止转动；和，
262.根据权利要求261所述的驱动设备，其特征在于，所述第一感应件被设置为霍尔传感器，所述第一致感件被设置为永磁体。
263.根据权利要求261所述的驱动设备，其特征在于，所述处理单元进一步被配置为：
264.根据权利要求261所述的驱动设备，其特征在于，所述处理单元进一步被设置为：
265.根据权利要求225所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置包括：
266.根据权利要求265所述的驱动设备，其特征在于，所述感应单元包括第二感应件和第二致感件，所述第二感应件被通信连接于所述控制装置，并能够和一被设置于致动器的第二致感件形成相互感应的传感器，其中所述控制装置被设置当所述第二感应件感应到所述第二致感件时，获取所述驱动装置的运行状态的相应状态参数。
267.根据权利要求266所述的驱动设备，其特征在于，所述第二感应件被设置为霍尔传感器，所述第二致感件被设置为一根磁针，该磁针被沿所述致动器的轴向插设在所述致动器中，以跟随所述致动器转动，使得所述处理单元能够基于所述霍尔传感器的感应结果获取所述致动器的转动数据；所述转动数据包括速度、距离至少之一。
268.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括至少一操作键，其中所述控制装置基于所述操作键的状态切换生成对应的指令而控制所述驱动装置的运行状态。
269.根据权利要求217所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于被通信连接于一无线控制设备，以接收源自于所述无线控制设备的相应控制指令调整所述驱动装置的运行状态。
270.根据权利要求269所述的驱动设备，其特征在于，所述无线控制设备为智能语音设备、移动通讯设备或者遥控器；所述遥控器可以为自发电的遥控器、电池遥控器、或者具备无线控制功能的墙壁开关。
271.根据权利要求269所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置被配置为能够通过直连的方式建立与一移动终端的可通信连接关系，以基于所述移动终端发送的控制指令调整所述驱动装置的运行状态。
272.根据权利要求217所述的驱动设备，其中所述驱动设备允许被连接网络，以远程接收相应的控制指令和远程传送所述驱动设备的相应运行信息。
273.根据权利要求272所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于在被可通信地连接于一指定网络的状态下通过所述指定网络建立与一具有显示界面的移动终端的可通信连接关系；
274.根据权利要求272所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备适于在被连接至一指定网络的状态下，接收并执行源自于所述指定网络中的网关和/或云端服务器的控制指令；
275.根据权利要求272所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括至少一环境传感器，其通信连接于所述控制装置，并用于检测外部环境的相应环境参数，并发送至所述控制装置；所述控制装置被设置当所述环境参数达到指定条件时调整所述驱动装置的运行状态。
276.根据权利要求275所述的驱动设备，其特征在于，所述环境传感器包括雨量传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、温度传感器至少之一。
277.根据权利要求225所述的驱动设备，其特征在于，所述控制装置进一步被设置为当所述电机状态异常时停止运行电机；其中，当所述电机的供电电流达到预定值时，判定为状态异常。