一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台

本发明涉及生态环保，尤其涉及一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台。

背景技术：

1、河流湖泊的黑臭与富营养化是一个严重的环境问题。水体黑臭导致作为第一生产力的水生植物丧失，造成水生态系统的崩溃，水体自净能力严重下降。水生植物恢复是水生态环境修复过程中最为关键的一步，其中，沉水植物在水生态系统中具有不可替代的作用，沉水植物是水生态系统中重要的初级生产者，为水生动物提供了生活栖息地和隐蔽场所，是维持水体生物多样性的基础，同时沉水植物是实现水体自净能力的主体，其光合作用可以增加水体溶解氧含量，吸收降解水体营养物质，减少底泥再悬浮，提高水体透明度。

2、沉水植物的生长和分布受水中光照、水位和底质等环境因子的影响。目前大多数水体生态修复工程主要采用降低作业区域水位，人工底泥表层种植水草的方式进行，其主要问题如下：大幅降低水位，作业完成后大量回补清水，水资源浪费严重；深水区域人工无法种植或者种植效率低下，水草种植不均匀，成活率低；大型水体，无法排水，严重影响水体修复进程。

3、目前工程上水下植物群落构建还是以低效率的人工种植为主，依靠排空水与水面插秧两种方式，其中排空水体的方式难度较大，在某些大项目中无法实现，而水面插秧方式需要的劳动人员多，方式落后，效率低，因此本发明公开一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于公开一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，该种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台具有适应性高的优点，解决现有技术中的问题。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，包括漂浮船体，所述漂浮船体上依次安装有控制柜、发电机和空压机，所述漂浮船体上开设有方洞，所述方洞的上方设有吊装架，且吊装架与漂浮船体连接，所述方洞的内侧设有三角输送机架，且三角输送机架通过竖向滑轨与漂浮船体连接，所述三角输送机架上安装有输送同步带，并通过驱动组件与输送同步带连接，所述输送同步带的外侧等距安装有若干组硅胶秧苗夹，所述三角输送机架的下部安装有固定机架，所述固定机架上安装有插深气缸，且插深气缸的伸缩端安装有夹苗机械手，所述三角输送机架的一侧通过牵引架安装有行走轮，且行走轮通过第一电机驱动。

3、进一步改进在于：所述漂浮船体的上方设有遮阳棚，且遮阳棚通过支架与漂浮船体连接，所述遮阳棚的上方安装有太阳能光伏板，所述遮阳棚的内侧设有放置腔，所述放置腔内安装有蓄电池组，所述蓄电池组与太阳能光伏板电连接。

4、进一步改进在于：所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机通过支架与三角输送机架连接，所述三角输送机架的各个角处均安装有同步带轮，且同步带轮与输送同步带连接，上侧所述同步带轮通过传动链轮和传动链条与伺服电机的输出端连接。

5、进一步改进在于：所述漂浮船体由若干组聚乙烯树脂浮筒构成，且若干组聚乙烯树脂浮筒表面做防滑设计，所述漂浮船体的四周均安装有刚性框架，且漂浮船体上安装有螺旋桨，所述螺旋桨通过第二电机驱动。

6、进一步改进在于：所述插深气缸和夹苗机械手均设有若干组，若干组所述插深气缸与夹苗机械手之间设有固定架，且固定架与插深气缸机及夹苗机械手连接，所述固定架上安装有导向轴，所述导向轴设有若干组，若干组所述导向轴的两端分别通过导向轴套与固定机架和固定架连接。

7、进一步改进在于：所述吊装架上安装有提升设备，所述提升设备通过钢丝绳与三角输送机架连接。

8、进一步改进在于：所述三角输送机架的下端安装有船型板，且船型板平行设置有若干组。

9、进一步改进在于：所述固定机架的下部安装有充气浮筒。

10、进一步改进在于：所述放置腔的两端均与外界连通，且放置腔内设有两组呈对称设置的放置槽，所述蓄电池组的两端分别延伸至两侧的放置槽内。

11、进一步改进在于：所述输送同步带设有若干组。

12、本发明的有益效果为：该种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台整体结构简单，操作方便，无需较多的人工即可完成水下植物群落构建工作，适用于1—2米水深、底部淤泥较深且相对平整的河道和湖泊栽植水草使用，解决了深水栽植秧苗投放问题，克服了人工劳动强度大，效率低等问题，从而能连续自动化栽植水草秧苗，并利于提升栽植效果，再通过引入太阳能作为平台电力来源之一，降低能源损耗。

技术特征：

1.一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：包括漂浮船体(1)，所述漂浮船体(1)上依次安装有控制柜(2)、发电机(3)和空压机(4)，所述漂浮船体(1)上开设有方洞(5)，所述方洞(5)的上方设有吊装架(6)，且吊装架(6)与漂浮船体(1)连接，所述方洞(5)的内侧设有三角输送机架(7)，且三角输送机架(7)通过竖向滑轨与漂浮船体(1)连接，所述三角输送机架(7)上安装有输送同步带(8)，并通过驱动组件与输送同步带(8)连接，所述输送同步带(8)的外侧等距安装有若干组硅胶秧苗夹(9)，所述三角输送机架(7)的下部安装有固定机架(10)，所述固定机架(10)上安装有插深气缸(11)，且插深气缸(11)的伸缩端安装有夹苗机械手(12)，所述三角输送机架(7)的一侧通过牵引架(13)安装有行走轮(14)，且行走轮(14)通过第一电机(36)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述漂浮船体(1)的上方设有遮阳棚(15)，且遮阳棚(15)通过支架与漂浮船体(1)连接，所述遮阳棚(15)的上方安装有太阳能光伏板(16)，所述遮阳棚(15)的内侧设有放置腔(17)，所述放置腔(17)内安装有蓄电池组(18)，所述蓄电池组(18)与太阳能光伏板(16)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(19)，所述伺服电机(19)通过支架与三角输送机架(7)连接，所述三角输送机架(7)的各个角处均安装有同步带轮(20)，且同步带轮(20)与输送同步带(8)连接，上侧所述同步带轮(20)通过传动链轮(21)和传动链条(22)与伺服电机(19)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述漂浮船体(1)由若干组聚乙烯树脂浮筒构成，且若干组聚乙烯树脂浮筒表面做防滑设计，所述漂浮船体(1)的四周均安装有刚性框架(23)，且漂浮船体(1)上安装有螺旋桨(24)，所述螺旋桨(24)通过第二电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述插深气缸(11)和夹苗机械手(12)均设有若干组，若干组所述插深气缸(11)与夹苗机械手(12)之间设有固定架(25)，且固定架(25)与插深气缸(11)机及夹苗机械手(12)连接，所述固定架(25)上安装有导向轴(26)，所述导向轴(26)设有若干组，若干组所述导向轴(26)的两端分别通过导向轴套(27)与固定机架(10)和固定架(25)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述吊装架(6)上安装有提升设备，所述提升设备通过钢丝绳与三角输送机架(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述三角输送机架(7)的下端安装有船型板(28)，且船型板(28)平行设置有若干组。

8.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述固定机架(10)的下部安装有充气浮筒(29)。

9.根据权利要求2所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述放置腔(17)的两端均与外界连通，且放置腔(17)内设有两组呈对称设置的放置槽(30)，所述蓄电池组(18)的两端分别延伸至两侧的放置槽(30)内。

10.根据权利要求1所述的一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，其特征在于：所述输送同步带(8)设有若干组。

技术总结
本发明公开一种用于河湖复苏的自走式水下植物群落构建平台，包括漂浮船体，漂浮船体上依次安装有控制柜、发电机和空压机，漂浮船体上开设有方洞，方洞的上方设有吊装架，且吊装架与漂浮船体连接，方洞的内侧设有三角输送机架，且三角输送机架通过竖向滑轨与漂浮船体连接，三角输送机架上安装有输送同步带，并通过驱动组件与输送同步带连接，输送同步带的外侧等距安装有若干组硅胶秧苗夹，三角输送机架的下部安装有固定机架，固定机架上安装有插深气缸，且插深气缸的伸缩端安装有夹苗机械手，本发明整体结构简单，操作方便，无需较多的人工即可完成水下植物群落构建工作，适用于1—2米水深、底部淤泥较深且相对平整的河道和湖泊栽植水草使用。

技术研发人员：王志斌,郭志伟,刘文佳,李欣洋,邱海,张熙如,余志晟
受保护的技术使用者：中国科学院大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12