一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机的制作方法

本发明属于智能化制造装备领域，具体涉及一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机。

背景技术：

1、目前航空航天机械加工行业零部件因其结构及外形复杂等原因，零部件清洗以线外清洗机人工操作清洗为主；目前清洗机的操作为单机人工操作，人工打开安全门，人工手动批量放入零部件，人工设置清洗程序，人工取出零件，整个过程全部由人工操作；目前常用的清洗机都得单个地或采用碳氢清洗工艺，或采用超声波清洗工艺，或采用水射流工艺等，均难以满足自动化生产线节拍的要求，更难以满足柔性生产线不同结构零件所需不同清洗工艺的要求。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的是提供一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

2、本发明提出一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，包括：清洗柜、上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构、热风干燥机构、桁架机械手机构和控制面板；

3、所述清洗柜内设置有框架；

4、所述上下料机构设置在所述框架的前侧的一端的下部；

5、所述超声波清洗机构、所述超声波漂洗机构、所述高压喷淋清洗机构和所述热风干燥机构设置在所述框架的前侧的中部；

6、所述桁架机械手机构设置在所述框架的前侧的上部，并位于所述上下料机构、所述超声波清洗机构、所述超声波漂洗机构、所述高压喷淋清洗机构和所述热风干燥机构的上方；

7、所述桁架机械手机构包含横向滑轨，所述横向滑轨上设置有移动滑台，所述移动滑台上设置有升降台，所述升降台上设置有机械爪。

8、本发明还具有以下可选特征。

9、可选地，还包括油水分离机构，所述油水分离机构包括污水箱，所述污水箱内设置有依次相连通的一级污水槽、油水分离组件、集油槽和二级污水槽，所述一级污水槽的进水口通过管路与所述超声波清洗机构、所述超声波漂洗机构以及所述高压喷淋清洗机构的出水口相连通。

10、可选地，还包括袋式过滤器，所述袋式过滤器的进水口通过管路与所述二级污水槽的出水口相连通。

11、可选地，所述超声波清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的底部设置有超声波发生器，所述清洗箱上设置有进水管路和出水管路，所述进水管路和所述出水管路上均设置有电磁阀。

12、可选地，所述超声波漂洗机构与所述超声波清洗机构结构相同。

13、可选地，所述高压喷淋清洗机构包括清洗槽、风刀、高压清洗阀岛和高压水泵；所述风刀和所述高压清洗阀岛设置在所述清洗槽内，所述高压水泵设置在所述框架的后侧，所述高压清洗阀岛的入口端与所述高压水泵的出口通过管路相连通。

14、可选地，所述热风干燥机构包括干燥箱、热风阀岛和热风机；所述热风阀岛设置在所述干燥箱中，所述热风阀岛的上设置有多个出风口，所述热风阀岛的入口伸出所述干燥箱，并通过管路与所述热风机的出风口相连通。

15、可选地，还包括烟雾收集器，所述烟雾收集器的入口通过管路与所述热风干燥机构的出风口相连通。

16、可选地，所述上下料机构包括安装支架，所述安装支架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有多个上下料定位盘。

17、可选地，所述横向滑轨上设置有滑轨齿条，所述移动滑台上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述滑轨齿条相啮合；所述升降台与所述移动滑台之间竖向设置有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构中的丝杠转动设置在所述移动滑台上，所述丝杠的一端连接有第二伺服电机，所述丝杠螺母机构中的螺母与所述升降台相连接；所述升降台上设置有第三伺服电机和机械爪，所述第三伺服电机与所述机械爪之间通过齿轮组传动连接。

18、本发明的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机可以自动化上下料， 可完成不同零件的自动柔性混线清洗，可兼容超声波清洗、超声波漂洗、高压喷淋清洗、热风干燥等组合清洗工艺，同时可在以上清洗工位中全自动搬运被清洗零件，不需要工作人员动手移动被清洗零件。

技术特征：

1.一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，包括：清洗柜（1）、上下料机构（2）、超声波清洗机构（3）、超声波漂洗机构（4）、高压喷淋清洗机构（5）、热风干燥机构（6）、桁架机械手机构（7）和控制面板（11）；

2.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，还包括油水分离机构（8），所述油水分离机构（8）包括污水箱（801），所述污水箱（801）内设置有依次相连通的一级污水槽（802）、油水分离组件（803）、集油槽（804）和二级污水槽（805），所述一级污水槽（802）的进水口通过管路与所述超声波清洗机构（3）、所述超声波漂洗机构（4）以及所述高压喷淋清洗机构（5）的出水口相连通。

3.根据权利要求2所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，还包括袋式过滤器（9），所述袋式过滤器（9）的进水口通过管路与所述二级污水槽（805）的出水口相连通。

4.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述超声波清洗机构（3）包括清洗箱（301），所述清洗箱（301）的底部设置有超声波发生器（302），所述清洗箱（301）上设置有进水管路（303）和出水管路（304），所述进水管路（303）和所述出水管路（304）上均设置有电磁阀（305）。

5.根据权利要求4所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述超声波漂洗机构（4）与所述超声波清洗机构（3）结构相同。

6.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述高压喷淋清洗机构（5）包括清洗槽（501）、风刀（502）、高压清洗阀岛（503）和高压水泵（504）；所述风刀（502）和所述高压清洗阀岛（503）设置在所述清洗槽（501）内，所述高压水泵（504）设置在所述框架（101）的后侧，所述高压清洗阀岛（503）的入口端与所述高压水泵（504）的出口通过管路相连通。

7.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述热风干燥机构（6）包括干燥箱（601）、热风阀岛（602）和热风机（603）；所述热风阀岛（602）设置在所述干燥箱（601）中，所述热风阀岛（602）的上设置有多个出风口，所述热风阀岛（602）的入口伸出所述干燥箱（601），并通过管路与所述热风机（603）的出风口相连通。

8.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，还包括烟雾收集器（10），所述烟雾收集器（10）的入口通过管路与所述热风干燥机构（6）的出风口相连通。

9.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述上下料机构（2）包括安装支架（201），所述安装支架（201）上设置有直线模组（202），所述直线模组（202）上设置有多个上下料定位盘（203）。

10.根据权利要求1所述的用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，其特征在于，所述横向滑轨（701）上设置有滑轨齿条（705），所述移动滑台（702）上设置有第一伺服电机（706），所述第一伺服电机（706）的主轴上连接有齿轮（707），所述齿轮（707）与所述滑轨齿条（705）相啮合；所述升降台（703）与所述移动滑台（702）之间竖向设置有丝杠螺母机构（708），所述丝杠螺母机构（708）中的丝杠转动设置在所述移动滑台（702）上，所述丝杠的一端连接有第二伺服电机（709），所述丝杠螺母机构（708）中的螺母与所述升降台（703）相连接；所述升降台（703）上设置有第三伺服电机（710）和机械爪（704），所述第三伺服电机（710）与所述机械爪（704）之间通过齿轮组传动连接。

技术总结
本发明提出一种用于柔性自动化生产线的多功能清洗机，包括：清洗柜、上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构、热风干燥机构、桁架机械手机构和控制面板；清洗柜内设置有框架；上下料机构设置在框架的前侧的一端的下部；超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构并列设置在框架的前侧的中部；桁架机械手机构设置在框架的前侧的上部，并位于上下料机构、超声波清洗机构、超声波漂洗机构、高压喷淋清洗机构和热风干燥机构的上方；桁架机械手机构包含横向滑轨，横向滑轨上设置有移动滑台，移动滑台上设置有升降台，升降台上设置有机械爪。

技术研发人员：刘杰,冯晓良,冯珉,林涛
受保护的技术使用者：西安汉沣精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13