本发明涉及一种清扫机器，尤其涉及一种电力电缆用的清扫机器。
背景技术：
1、电缆是在电力传输的过程中，常用的一种设施，而在北方这类高寒地区架设电缆，在冬天时温度降低，电缆有时会出现结冰现象，从而导致线路故障，为保障电缆的运行，需要对电缆表面的冰块进行去除。
2、现有的方式在对电缆上附着的冰块进行去除时，通常都是采用一个与电缆形状相适配的刮板，挂在电缆的表面，随后外接连接绳至地面的车辆处，通过车辆的移动带着刮板移动，将电缆表面的冰块刮除，或是直接通过自带驱动结构的刮板，在电缆上移动，将电缆上的冰块刮除，但通过上述方式进行刮除时，都是强行对电缆表面的冰块刮除，而强行刮除，而刮除的过程中，大多电缆上的冰块都是一个整体，整个大的冰块附着性较强，在刮除的过程中，冰块容易对电缆造成刮伤，如冰块对电缆造成刮伤，就需要后续进行维修，造成经济损失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种在刮除前能够将冰块敲碎，再进行刮除，避免对电缆造成损伤的电力电缆用的清扫机器。
2、本发明的技术实施方案为：一种电力电缆用的清扫机器，包括有挂架、连接架、拉动组件、下罩板、上罩板、刮板、敲击组件和推动机构，挂架设置有两个，两个挂架相互靠近的一侧都均匀间隔设置有连接架，两侧连接架和挂架之间设置有拉动组件，拉动组件上设有下罩板，下罩板顶部连接有上罩板，上罩板和下罩板相互靠近的一侧均连接有刮板，两侧刮板上均开设有凹槽，刮板沿电缆移动能够将电缆上附着的冰块扫除，上罩板和下罩板之间设置有用于对电缆上的冰块进行敲击的敲击组件和用于驱动敲击组件运作的推动机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，下罩板和上罩板中部均开设有通槽，刮板扫除的冰块能够通过通槽排出。
4、作为本发明的一种优选技术方案，拉动组件包括有转轴、固定杆、绕线轮、导线轮、连接绳和双轴电机，两侧挂架相互靠近的一侧均安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上均连接有转轴，每个连接架下部两侧均转动式连接有绕线轮，转轴与绕线轮连接，连接架中部连接有固定杆，固定杆两侧均连接有导线轮，绕线轮上绕有连接绳，两侧的连接绳分别绕过两侧的绕线轮与下罩板两侧连接。
5、作为本发明的一种优选技术方案，敲击组件包括有敲击架和第一弹性件，下罩板和上罩板上都均匀间隔滑动式连接有敲击架，上罩板与其上的敲击架之间连接有第一弹性件，下罩板与其上的敲击架之间也连接有第一弹性件。
6、作为本发明的一种优选技术方案，推动机构包括有套环、第二弹性件、楔形块和驱动组件，上罩板和下罩板之间滑动式连接有套环，上罩板和下罩板与套环之间均连接有第二弹性件，套环外弧面沿周向均匀间隔连接有多块楔形块，楔形块的数量与上罩板和下罩板上的数量一致接触，楔形块移动时能够挤压敲击架移动，下罩板与连接架之间设有用于驱动套环移动的驱动组件。
7、作为本发明的一种优选技术方案，驱动组件包括有旋转架、第三弹性件、卷绕轮、拉绳、凸轴和推动块，下罩板上转动式连接有旋转架，旋转架与下罩板之间连接有第三弹性件，旋转架上连接有凸轴，下罩板靠近凸轴的一侧滑动式连接有推动块，凸轴与推动块滑动连接，旋转架上连接有卷绕轮，卷绕轮上连接有拉绳，拉绳与其中一侧连接架连接。
8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连接块和辅助支撑轮，下罩板和上罩板内弧面均连接有连接块，连接块两侧均连接有辅助支撑轮，辅助支撑轮能够抵住电缆，用于支撑下罩板和上罩板。
9、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有敲击球，多个敲击架相互靠近的一侧面都均匀间隔转动式连接有多个敲击球。
10、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有挡板，两侧的多个连接架之间均连接有挡板。
11、本发明的有益效果为：1、本发明通过刮板进行刮冰，以对电缆上的冰块进行清扫，达到了对电缆上的冰块进行清扫的技术效果，且在清扫前，能够通过敲击架对电缆表面的冰块进行敲击，将电缆表面的冰块震碎，以便于刮板的刮冰操作，震碎后的冰块较为小块，能够降低单块冰块的附着性，避免在刮冰时冰块附着性太强损伤电缆。
12、2、本发明在敲击电缆上的冰块时，能够通过敲击球的设置，使得敲击时是分点敲击，减小敲击面积，增大单个点的敲击力度，提高碎冰效果，且敲击球能够旋转，便于敲击架与电缆冰块接触后的移动。
1.一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，包括有挂架（1）、连接架（2）、拉动组件、下罩板（4）、上罩板（5）、刮板（41）、敲击组件和推动机构，挂架（1）设置有两个，两个挂架（1）相互靠近的一侧都均匀间隔设置有连接架（2），两侧连接架（2）和挂架（1）之间设置有拉动组件，拉动组件上设有下罩板（4），下罩板（4）顶部连接有上罩板（5），上罩板（5）和下罩板（4）相互靠近的一侧均连接有刮板（41），两侧刮板（41）上均开设有凹槽，刮板（41）沿电缆移动能够将电缆上附着的冰块扫除，上罩板（5）和下罩板（4）之间设置有用于对电缆上的冰块进行敲击的敲击组件和用于驱动敲击组件运作的推动机构。
2.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，下罩板（4）和上罩板（5）中部均开设有通槽，刮板（41）扫除的冰块能够通过通槽排出。
3.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，拉动组件包括有转轴（81）、固定杆（82）、绕线轮（83）、导线轮（84）、连接绳（85）和双轴电机（86），两侧挂架（1）相互靠近的一侧均安装有双轴电机（86），双轴电机（86）的两个输出轴上均连接有转轴（81），每个连接架（2）下部两侧均转动式连接有绕线轮（83），转轴（81）与绕线轮（83）连接，连接架（2）中部连接有固定杆（82），固定杆（82）两侧均连接有导线轮（84），绕线轮（83）上绕有连接绳（85），两侧的连接绳（85）分别绕过两侧的绕线轮（83）与下罩板（4）两侧连接。
4.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，敲击组件包括有敲击架（61）和第一弹性件（62），下罩板（4）和上罩板（5）上都均匀间隔滑动式连接有敲击架（61），上罩板（5）与其上的敲击架（61）之间连接有第一弹性件（62），下罩板（4）与其上的敲击架（61）之间也连接有第一弹性件（62）。
5.如权利要求4所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，推动机构包括有套环（71）、第二弹性件（72）、楔形块（73）和驱动组件，上罩板（5）和下罩板（4）之间滑动式连接有套环（71），上罩板（5）和下罩板（4）与套环（71）之间均连接有第二弹性件（72），套环（71）外弧面沿周向均匀间隔连接有多块楔形块（73），楔形块（73）的数量与上罩板（5）和下罩板（4）上的数量一致接触，楔形块（73）移动时能够挤压敲击架（61）移动，下罩板（4）与连接架（2）之间设有用于驱动套环（71）移动的驱动组件。
6.如权利要求5所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，驱动组件包括有旋转架（741）、第三弹性件（742）、卷绕轮（746）、拉绳（743）、凸轴（744）和推动块（745），下罩板（4）上转动式连接有旋转架（741），旋转架（741）与下罩板（4）之间连接有第三弹性件（742），旋转架（741）上连接有凸轴（744），下罩板（4）靠近凸轴（744）的一侧滑动式连接有推动块（745），凸轴（744）与推动块（745）滑动连接，旋转架（741）上连接有卷绕轮（746），卷绕轮（746）上连接有拉绳（743），拉绳（743）与其中一侧连接架（2）连接。
7.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，还包括有连接块（91）和辅助支撑轮（92），下罩板（4）和上罩板（5）内弧面均连接有连接块（91），连接块（91）两侧均连接有辅助支撑轮（92），辅助支撑轮（92）能够抵住电缆，用于支撑下罩板（4）和上罩板（5）。
8.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，还包括有敲击球（10），多个敲击架（61）相互靠近的一侧面都均匀间隔转动式连接有多个敲击球（10）。
9.如权利要求1所述的一种电力电缆用的清扫机器，其特征在于，还包括有挡板（11），两侧的多个连接架（2）之间均连接有挡板（11）。