一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置的制作方法

本发明涉及绝缘瓷瓶清洗，具体地涉及一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置。

背景技术：

1、随着电力系统的快速发展，电力供应也越来越充足，安全可靠的电力供应已经成为保障人类社会正常运转的必备条件之一。在自然条件下，绝缘瓷瓶由于长期裸露在空气中容易附着污染物，影响绝缘瓷瓶的功能。目前的对绝缘瓷瓶的清洁方式基本上是通过人工进行清洁，效率低且风险大。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置，该爬行机械装置能够沿着绝缘瓷瓶爬行的同时对绝缘瓷瓶进行清洁。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置，所述爬行机械装置包括：

3、支撑架；

4、端部夹紧模块，设置在所述支撑架的两端，以夹紧绝缘瓷瓶；

5、中部夹紧模块，设置在两个端部夹紧模块的之间，并且与所述支撑架滑动连接，以在所述端部夹紧模块未夹持所述绝缘瓷瓶时夹紧所述绝缘瓷瓶；

6、清洁模块，与所述中部夹紧模块连接，以被所述中部夹紧模块带动靠近所述绝缘瓷瓶以清洗所述绝缘瓷瓶；

7、中部推动模块，设置在所述支撑架上，并与所述中部夹紧模块接触，以带动所述中部夹紧模块沿着所述支撑架移动至所述支撑架的顶部；

8、端部推动模块，设置在所述中部夹紧模块上，并与所述支撑架接触，以在所述中部夹紧模块在所述支撑架的顶部时，推动所述支撑架移动。

9、可选的，所述端部夹紧模块包括：

10、第一支撑台，设置在所述支撑架的两端；

11、第一伸缩单元，设置在所述第一支撑台上；

12、第一夹爪，设置在所述第一支撑台上，并且通过传动机构与所述第一伸缩单元连接，以被所述第一伸缩单元带动夹紧或者放松所述绝缘瓷瓶。

13、可选的，所述中部夹紧模块包括：

14、滑动平台，与所述支撑架滑动连接；

15、第二支撑台，设置在所述滑动平台的顶部和底部附近；

16、第二伸缩单元，设置在所述第二支撑台上；

17、第二夹爪，设置在所述第二支撑台上，并且通过所述传动机构与所述第二伸缩单元连接，以被所述第二伸缩单元带动夹紧或者放松所述绝缘瓷瓶。

18、可选的，所述清洁模块包括：

19、支撑连接件，设置在两个第二支撑台之间，并与所述第二支撑台连接；

20、清洁夹爪，设置在所述支撑连接件的顶部和底部，并且与所述支撑连接件的顶部和底部转动连接，且所述清洁夹爪通过连接柱与顶部和底部的第二夹爪连接，以被所述第二夹爪带动靠近所述远离所述绝缘瓷瓶；

21、清洁毛刷，所述清洁毛刷的两端分别与在所述支撑连接件顶部和底部的清洁夹爪转动连接；

22、第一转动电机，设置在所述清洁夹爪上，且所述第一转动电机的转动轴与所述清洁毛刷的端部连接，以带动所述清洁毛刷转动。

23、可选的，所述清洁模块包括输送管道，设置在所述两个所述清洁夹爪上，且所述输送管道与外部的输送泵连接，所述输送管道在所述清洁夹爪的一端的侧壁设有喷嘴，以喷洒清洁液。

24、可选的，所述所述支撑架的两侧设有滑槽，所述滑动平台的两侧设有滑块，所述滑块能够沿着所述滑槽滑动。

25、可选的，所述支撑架的中部为空槽，所述中部推动块模块包括：

26、传动螺杆，所述传动螺杆的两端与所述空槽的两端的侧壁转动连接；

27、第二转动电机，设置在所述支撑架的端部，并且所述第二转动电机的转动轴与所述传动螺杆连接以带动所述传动螺杆转动；

28、传动螺母，设置所述传动螺杆上，以被所述传动螺杆带动移动，所述传动螺母的两侧设有第一限位块；

29、滑动槽，设置在所述滑动平台远离所述第二支撑台的一侧；

30、滑动块，分别设置在所述滑动槽的两端，能够在所述滑动槽内滑动，且所述滑动块的顶部能够与所述第一限位块相互限位，所述滑动块靠近所述滑动槽的一端的顶面设有第一斜面；

31、弹簧，分别设置在所述滑动槽的两端，且所述弹簧一端与所述滑动槽的端部连接，另一端与所述滑动块的底部连接，以推动两个所述滑动块相互靠近以与所述第一限位块接触；

32、第二限位块，分别设置在空槽的顶端的两侧，且所述第二限位块的底部的外侧设有第二斜面，所述第二斜面能够与所述第一斜面配合将所述滑动块向外顶出。

33、可选的，所述第一限位块的底部的外侧设有第三斜面，所述滑动块远离所述滑动槽的一端的顶面设有第四斜面，所述第三斜面能够与所述第四斜面配合相互滑过。

34、可选的，所述端部推动模块包括：

35、齿条板，设置在所述空槽的一侧；

36、齿轮，设置在所述滑动平台远离所述第二支撑台的一侧，且所述所述齿轮与所述齿条板啮合；

37、第三转动电机，设置在所述滑动平台靠近所述第二支撑台的一侧，且所述第三转动电机的转动轴穿过所述滑动平台与所述齿轮连接，以带动齿轮转动。

38、可选的，所述爬行机械装置包括：

39、第一启动按钮，设置在所述滑动平台的顶部，且与所述第三转动电机电连接，以在所述第一启动按钮接触所述第一支撑台时启动所述第三转动电机；

40、第一夹紧按钮，设置在所述滑动平台的顶部，且与所述第二伸缩单元电连接，以在所述第一夹紧按钮接触所述第一支撑台时启动所述第二伸缩单元以使所述第二夹爪夹紧所述绝缘瓷瓶；

41、第一停止按钮，设置在所述滑动平台的底部，且与所述第三转动电机电连接，以在所述第一停止按钮接触所述第一支撑台时关闭所述第三转动电机；

42、第一放松按钮，设置在所述滑动平台的底部，且与所述第二伸缩单元电连接，以在所述第一放松按钮接触所述第一支撑台时启动所述第二伸缩单元使得所述第二夹爪放松所述绝缘瓷瓶；

43、第二放松按钮，设置在所述支撑架的顶部的侧面，且与所述第一伸缩单元电连接，以在与所述滑动平台的顶部接触时启动所述第一伸缩单元使得所述第一夹爪放松所述绝缘瓷瓶；

44、第二夹紧按钮，设置在所述支撑架的底部的侧面，且与所述第一伸缩单元电连接，以在与所述滑动平台的底部接触时启动所述第一伸缩单元使得所述第一夹爪夹紧所述绝缘瓷瓶。

45、通过上述技术方案，本发明提供的一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置通过设有支撑架，并且在支撑架的两端可以设有端部夹紧模块，该端部夹紧模块可以夹住和放松绝缘瓷瓶。在两个端部夹紧模块之间可以设有中部夹紧模块，该中部夹紧模块可以与支撑架滑动连接，并且可以在该端部夹紧模块没有夹持该绝缘瓷瓶时夹紧该绝缘瓷瓶。该清洁模块可以与中部夹紧模块连接，从而可以被该中部夹紧模块带动靠近该绝缘瓷瓶以清洁该绝缘瓷瓶。中部推动模块可以设置在该支撑架上，并且可以与该中部夹紧模块接触，从而可以带动该中部夹紧模块沿着该支撑架移动至该支撑架的顶部。端部推动模块可以设置在该中部夹紧模块上，并且与该支撑架接触，从而可以在该中部夹紧模块在该支撑架的顶部时，推动该支撑架移动。该爬行机械装置可以在该绝缘瓷瓶上移动的同时清洁该绝缘瓷瓶，效率高且无危险。

46、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。