一种管材内长孔清洗设备及系统和管材内长孔清洗方法与流程

本发明涉及管材清洁的，特别是一种管材内长孔清洗设备及系统和管材内长孔清洗方法。

背景技术：

1、在医疗和汽车行业中，会涉及一些直管管材类产品(如用于燃油管加工制作的分配直管)。在将直管管材交付前，应客户的要求我们需要对管材进行一定清洗，以清除掉管材内长孔壁上的污渍。目前，我们一般采用人工手动清洗方式进行，即由操作人员将清洗布从管材的一端管口被塞入管材内长孔，清洗布穿过管材内长孔后从管材的另一端管口抽出，清洗布在进入管材内长孔后被抽离的过程中将紧贴管材内壁滑擦，从而带走黏贴于管材内长孔孔壁上的污渍。

2、但，使用上述人工清洗方式效率相对较低，且清洁效果取决于于每个操作人员的操作手法和习惯，导致清洁效果具有不确定性，可能无法实现所有交付的整批产品清洗效果相同或相差不大。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种管材内长孔清洗设备及系统和管材内长孔清洗方法，以解决现有技术中由人工使用清洗布对管材内长孔进行清洁而导致的清洁效率较低的技术问题。本发明结构简单，清洁效果更好。

3、(二)技术方案

4、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

5、一种管材内长孔清洗设备，包括载盘机构和第一清洗机构，所述载盘机构包括载盘和带动载盘前后移动的载盘驱动部件；所述载盘的上端设有左右贯通的第一卡料凹槽，所述第一清洗机构包括分设于载盘左右两侧的第一清洗组件和第一顶料组件；

6、所述第一清洗组件包括左移动块一、带动左移动块一朝载盘方向来回移动的左移动气缸一、位于左移动块一后侧的左夹爪气缸一、带动左夹爪气缸一朝左移动块一方向直线来回移动的左顶推气缸一和第一清洗杆；所述左移动块一上设有左顶紧端一、左顶紧端二和左顶紧端三；

7、所述第一顶料组件包括右移动块一、带动右移动块一朝载盘方向来回移动的右移动气缸一；所述右移动块一上设有右顶紧端一、右顶紧端二和右顶紧端三；

8、所述左顶紧端一的内部、左顶紧端二的内部、左顶紧端三的内部、右顶紧端一的内部、右顶紧端二的内部和右顶紧端三的内部分别设有前后贯通的左通孔一、左通孔二、左通孔三、右通孔一、右通孔二和右通孔三；所述左通孔一的前端、左通孔二的前端、左通孔三的前端、右通孔一的前端、右通孔二的前端和右通孔三的前端均朝向载盘方向，且所述左通孔一的前部、左通孔二的前部、左通孔三的前部、右通孔一的前部、右通孔二的前部和右通孔三的前部均设有内台肩；

9、所述左通孔一与右通孔一位于同一直线上，所述左通孔二与所述右通孔二位于同一直线上，所述左通孔三与右通孔三位于同一直线上；

10、所述左夹爪气缸一上设有两个可做上下对中运动的左夹爪一，所述左夹爪一的侧方设有至少一个引导块一，所述引导块一上设有定位通孔一，所述定位通孔一与左通孔二位于同一直线上；所述第一清洗杆贯穿定位通孔一并位于两个左夹爪一之间。

11、一种管材内长孔清洗方法，使用所述的一种管材内长孔清洗设备进行，包括如下步骤：

12、(1)、将管材放入第一卡料凹槽中；

13、(2)、载盘移动；当第一卡料凹槽移至左通孔三与右通孔三之间时载盘停止移动，左顶紧端三与右顶紧端三对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔三与右通孔三之间，然后，气体从左通孔三吹入管材内长孔中并从右通孔三流出，对位于第一卡料凹槽内的管材进行第一次吹气清洗，完成对管材内的灰尘等污渍进行初步清洁；

14、(3)、左顶紧端三与右顶紧端三反向复位，载盘继续移动；当第一卡料凹槽移至左通孔二与右通孔二之间时载盘停止移动，左顶紧端二与右顶紧端二对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔二与右通孔二之间，然后第一清洗杆被送入管材内长孔对管材内壁进行清洗杆清洗操作；

15、(4)、第一清洗杆退出管材内长孔，左顶紧端二与右顶紧端二复位移动；然后，载盘继续移动；当第一卡料凹槽移至左通孔一和右通孔一之间时载盘停止移动，左顶紧端一与右顶紧端一对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔一与右通孔一之间；然后，气体从左通孔一吹入管材内长孔中并从右通孔一流出，对位于第一卡料凹槽内的管材进行第二次吹气清洗操作；

16、(5)、左顶紧端一与右顶紧端一复位；

17、(6)、将管材从第一卡料凹槽内取出后，将第二根管材放入第一卡料凹槽内；

18、(7)、重复步骤(2)至步骤(6)。

19、进一步地，还包括位于所述载盘上方的上料机构；

20、所述上料机构包括储料仓，所述储料仓的下端设有长方形的储料仓出料口；所述储料仓出料口的下方设有可供管材通过的下料筒，所述下料筒的上端设有料筒接料口，所述下料筒的下端设有料筒出料口；

21、所述储料仓出料口与料筒接料口之间还设有一个将从储料仓出料口掉落的管材移送至下料筒中的步进下料杆，所述步进下料杆为圆柱体；所述步进下料杆的外壁与储料仓出料口之间的间距以及所述步进下料杆的外壁与料筒接料口之间的间距均小于管材直径；

22、所述步进下料杆的外壁沿轴向设有至少一个用于容纳从储料仓出料口掉落的管材的侧壁凹槽；所述步进下料杆的一端还设有带动步进下料杆转动的下料杆驱动部件；

23、所述储料仓的内部设有至少一个用于引导管材朝储料仓出料口方向滚落的倾斜内壁，该倾斜内壁朝储料仓出料口方向倾斜延伸。

24、进一步地，所述料筒出料口朝向正下方。

25、进一步地，所述下料杆驱动部件包括与步进下料杆相连的连接轴、与连接轴连接的被动转轮、主动转轮、带动主动转轮转动的步进电机以及用于连接主动转轮和被动转轮的传送同步带。

26、进一步地，所述储料仓的侧壁上还设有用于观察储料仓内管材堆积高度的沿纵向分布的若干穿孔。

27、进一步地，所述倾斜内壁为两个；该两个倾斜内壁对称分布并对中向下倾斜。

28、进一步地，所述载盘的前端设有缺口一，所述缺口一上下贯通；

29、所述缺口一自载盘前端向后延伸并与第一卡料凹槽相交；缺口一的一侧设有压料出料组件一；所述压料出料组件一包括用于夹紧管材的出料夹爪气缸一和带动出料夹爪气缸一翻转的旋转气缸一。

30、一种管材内长孔清洗系统，包括所述的一种管材内长孔清洗设备、第二清洗机构、压料出料组件二和设于载盘上端且左右贯通的第二卡料凹槽；所述第二卡料凹槽与所述第一卡料凹槽平行设置；所述第二清洗机构包括分设于载盘左右两侧的第二清洗组件和第二顶料组件；

31、所述第二清洗组件包括左移动块二、带动左移动块二朝载盘方向来回移动的左移动气缸二、位于左移动块二后侧的左夹爪气缸二、带动左夹爪气缸二朝左移动块二方向直线来回移动的左顶推气缸二和第二清洗杆；所述左移动块二上设有左顶紧端四、左顶紧端五和左顶紧端六；

32、所述第二顶料组件包括右移动块二、带动右移动块二朝载盘方向来回移动的右移动气缸二；所述右移动块二上设有右顶紧端四、右顶紧端五和右顶紧端六；

33、所述左顶紧端四的内部、左顶紧端五的内部、左顶紧端六的内部、右顶紧端四的内部、右顶紧端五的内部和右顶紧端六的内部分别设有前后贯通的左通孔四、左通孔五、左通孔六、右通孔四、右通孔五和右通孔六；所述左通孔四的前端、左通孔五的前端、左通孔六的前端、右通孔四的前端、右通孔五的前端和右通孔六的前端均朝向载盘方向，且左通孔四的前部、左通孔五的前部、左通孔六的前部、右通孔四的前部、右通孔五的前部和右通孔六的前部均设有内台肩；

34、所述左通孔四与右通孔四位于同一直线上，所述左通孔五与右通孔五位于同一直线上，所述左通孔六与右通孔六位于同一直线上；

35、所述左夹爪气缸二上设有两个可做上下对中运动的左夹爪二，所述左夹爪二的侧方设有至少一个引导块二，所述引导块二上设有定位通孔二，所述定位通孔二与左通孔四位于同一直线上；所述第二清洗杆贯穿定位通孔二并位于两个左夹爪二之间；

36、所述载盘后端还设有缺口二，所述缺口二上下贯通；所述缺口二自载盘后端向前延伸与第二卡料凹槽相交；所述压料出料组件二位于所述缺口二的一侧；所述压料出料组件二包括用于夹紧管材的出料夹爪气缸二和带动出料夹爪气缸二翻转的旋转气缸二；

37、所述左顶紧端一、左顶紧端二、左顶紧端三、左顶紧端四、左顶紧端五、左顶紧端六由前向后依次分布。

38、一种管材内长孔清洗方法，使用所述的一种管材内长孔清洗系统进行，包括如下步骤：

39、(1)、将若干管材放入储料仓中；载盘开始移动，步进下料杆转动；

40、(2)、当第一卡料凹槽移至料筒出料口正下方时，载盘停止移动，管材从料筒出料口掉入第一卡料凹槽中；出料夹爪气缸一夹紧位于第一卡料凹槽中的管材；

41、(3)、载盘继续朝前侧移动；当第一卡料凹槽移至左通孔三与右通孔三之间时载盘停止移动，左顶紧端三与右顶紧端三对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔三与右通孔三之间，然后，将气体由左通孔三吹入管材内长孔中，对位于第一卡料凹槽内的管材内长孔进行第一次吹气清洗操作；

42、(4)、左顶紧端三与右顶紧端三复位，载盘继续朝前侧移动；当第一卡料凹槽移至左通孔二与右通孔二之间时载盘停止移动，左顶紧端二与右顶紧端二对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔二与右通孔二之间，然后第一清洗杆被送入管材内长孔对管材内壁进行清洗杆清洗操作；

43、(5)、第一清洗杆退出管材内长孔，左顶紧端二与右顶紧端二复位移动；然后，载盘继续朝前侧移动；第一卡料凹槽移至左通孔一和右通孔一之间时载盘停止移动，左顶紧端一与右顶紧端一对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔一与右通孔一之间；然后，将气体由左通孔一吹入管材内长孔中，对位于第一卡料凹槽内的管材内长孔进行第二次吹气清洗操作；

44、(6)、左顶紧端一与右顶紧端一复位，载盘继续朝前侧移动；当第二卡料凹槽移至料筒出料口正下方时，载盘停止移动，第二根管材从料筒出料口掉入第二卡料凹槽中，出料夹爪气缸二夹紧位于第二卡料凹槽中的管材；同时，出料夹爪气缸一翻转将第一卡料凹槽中的管材取出；

45、(7)、载盘继续朝后侧移动；当第二卡料凹槽移至左通孔四与右通孔四之间时载盘停止移动，左顶紧端四与右顶紧端四对中移动，将位于第二卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔四与右通孔四之间；然后，将气体又左通孔四吹入管材内长孔中，对位于第二卡料凹槽内的管材内长孔进行第一次吹气清洗操作；

46、(8)、左顶紧端四与右顶紧端四复位，载盘继续朝后侧移动；当第二卡料凹槽移至左通孔五与右通孔五之间时载盘停止移动，左顶紧端五与右顶紧端五对中移动，将位于第二卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔五与右通孔五之间，然后第二清洗杆被送入管材内长孔对管材内壁进行清洗杆清洗操作；

47、(9)、第二清洗杆退出管材内长孔，左顶紧端五与右顶紧端五复位；然后，载盘继续朝后侧移动；第二卡料凹槽移至左通孔六和右通孔六之间时载盘停止移动，左顶紧端六与右顶紧端六对中移动，将位于第二卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔六与右通孔六之间，然后，将气体由左通孔六吹入管材内长孔中，对位于第二卡料凹槽内的管材内长孔进行第二次吹气清洗操作；

48、(10)、左顶紧端六与右顶紧端六复位，载盘继续朝后侧移动；当第一卡料凹槽再次移至料筒出料口正下方时，载盘停止移动，第三根管材从料筒出料口掉入第一卡料凹槽中，出料夹爪气缸一夹紧位于第一卡料凹槽中的管材；同时，出料夹爪气缸二翻转将第二卡料凹槽中的管材取出；

49、(11)、重复上述步骤(3)至步骤(10)。

50、(三)有益效果

51、与现有技术相比，本发明提供一种管材内长孔清洗设备及系统和管材内长孔清洗方法，具备以下有益效果：

52、本发明中，由清洗机构完成对管材的清洗操作，由载盘机构带动管材移动，由上料机构将管材依次先后上料至载盘上，同时，在清洗完成后可由压料出料组件将管材从载盘上卸下。

53、与进气设备连接后，使用本发明中的管材内长孔清洗设备或系统可以对管材内长孔先后进行吹气清洗和清洗杆清洗操作，节省了人工成本，且更加高效，清洗效果更好。