一体化激光远程清除装置的制作方法

本发明涉及激光，具体是一体化激光远程清除装置。

背景技术：

1、激光远程瞄准聚焦通常应用在远程点火、远程销毁、远程切割等领域，传统方式通常是由以下部分组成：激光器、支撑脚架、云台、远程聚焦瞄准装置、电源、控制终端，其中，云台固定在支撑脚架顶端，远程聚焦瞄准装置固定安装在云台上，云台可以带动发射头沿水平和垂直方向转动，激光器、电源、支撑脚架均放置在地面，激光器通过光纤将其产生的激光输入发射头，远程聚焦瞄准装置内设聚焦镜筒和观瞄部件(通常为摄像头)，控制终端通过有线或者无线连接发送指令控制云台转动、控制观瞄系统瞄准目标、控制激光器出光。

2、上述方式的激光远程瞄准聚焦装置的整体结构繁杂、零散，组装和收纳不便；而且使用时各部件之间还需要接插各种线缆，对使用者技术要求较高，易出错；另外，远程聚焦瞄准装置以及云台较重，架设在支撑脚架上容易倾倒，如果将支撑脚架做得底盘很稳，就会导致重量加大；收纳时，由于远程聚焦瞄准装置和激光器通过光纤连接不易拆开，因此必须将远程聚焦瞄准装置从云台拆卸下来和激光器合并收纳，收纳不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一体化激光远程清除装置，采用一体化的方案，整个装置使用和收纳时均为一体，结构稳定，使用和收纳方便。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一体化激光远程清除装置，包括控制终端、远程聚焦瞄准装置、激光器，所述激光器的某一面设有用于带动远程聚焦瞄准装置绕水平轴转动和/或绕竖直轴转动的二轴云台，所述激光器发出的激光通过光纤传输到远程聚焦瞄准装置，远程聚焦瞄准装置、激光器、二轴云台均与控制器信号连接，所述控制器通过信号接收模块与控制终端之间进行信息传递。

4、优选的，所述的激光器为柱形风冷激光器，激光器内部的增益光纤螺旋盘绕在柱形冷却筒上，激光器的外壳呈柱形，在激光器的一端或两端设有风扇；在所述激光器的一端设置风扇时，在激光器远离风扇的一端设置通风口，风扇既可向激光器内吹气，也可向外抽气；在激光器的两端均设置风扇时，其中一个风扇向激光器内吹气，另外一个风扇向激光器外抽气。

5、优选的，所述激光器的外壁上设有若干个支撑脚架，所述支撑脚架的顶端与激光器铰接。

6、优选的，所述支撑脚架的长度可调。

7、优选的，所述二轴云台包括下电机固定件、下电机、水平转动件、上电机、垂直转动件，所述下电机固定件固定在激光器顶部，下电机的定子固定在下电机固定件上，水平转动件的一端与下电机的转子固定，水平转动件的另外一端与上电机的定子固定，垂直转动件的一端与上电机的转子固定，另外一端与远程聚焦瞄准装置固定，下电机与上电机垂直布置。

8、优选的，所述远程聚焦瞄准装置包括远程聚焦镜头以及安装在远程聚焦镜头上的观瞄部件，所述观瞄部件的光轴与远程聚焦镜头的光轴平行。

9、优选的，所述远程聚焦镜头上设有测距单元，所述测距单元的测距方向与激光发射方向一致，远程聚焦镜头可以根据所测距离自动调整激光聚焦距离。

10、优选的，所述远程聚焦镜头上设有指示激光发射装置，所述指示激光发射装置发出的指示激光的光轴与远程聚焦镜头的光轴平行，且指示激光为可见光。

11、优选的，所述激光器的外壁上设有电源，所述远程聚焦瞄准装置与激光器之间设有一束软管，电源线、控制线、光纤均包裹在软管中。

12、优选的，所述一体化激光远程清除装置还包括收纳箱，在所述收纳箱内设有与一体化激光远程清除装置相适应的收纳腔，所述收纳腔的外侧设有防震膜。

13、优选的，所述收纳箱的前后两端以及收纳箱的左和/或右端均设有把手，且在收纳箱的一端设有行走轮。

14、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

15、本发明采用一体化方案，把远程聚焦瞄准装置、激光器和二轴云台装配成一体，并将激光器放置在二轴云台下方，还可在激光器的外壁上安装支撑脚架，支撑脚架从外围多个方向支撑激光器，形成整体的激光器和二轴云台以及聚焦发射装置，不仅使架设方便，减少拔插损坏以及拔插出错，而且使得发射部分重心降低，更加安全；整合成一体以后，收纳时除了控制终端仅一个部件，全部收纳到一个箱体，箱体可以拖行、提行以及搬抬多种方式可选。

技术特征：

1.一体化激光远程清除装置，包括控制终端(1)、远程聚焦瞄准装置(2)、激光器(3)，其特征在于：所述激光器(3)的某一面设有用于带动远程聚焦瞄准装置(2)绕水平轴转动和/或绕竖直轴转动的二轴云台(4)，所述激光器(3)发出的激光通过光纤(5)传输到远程聚焦瞄准装置(2)，远程聚焦瞄准装置(2)、激光器(3)、二轴云台(4)均与控制器信号连接，所述控制器通过信号接收模块与控制终端(1)之间进行信息传递。

2.根据权利要求1所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述的激光器(3)为柱形风冷激光器，激光器(3)内部的增益光纤螺旋盘绕在柱形冷却筒上，激光器(3)的外壳呈柱形，在激光器(3)的一端或两端设有风扇；在所述激光器(3)的一端设置风扇时，在激光器(3)远离风扇的一端设置通风口，风扇既可向激光器(3)内吹气，也可向外抽气；在激光器(3)的两端均设置风扇时，其中一个风扇向激光器(3)内吹气，另外一个风扇向激光器(3)外抽气。

3.根据权利要求1或2所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述激光器(3)的外壁上设有若干个支撑脚架(6)，所述支撑脚架(6)的顶端与激光器(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述支撑脚架(6)的长度可调。

5.根据权利要求1所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述二轴云台(4)包括下电机固定件(41)、下电机(43)、水平转动件(42)、上电机(45)、垂直转动件(44)，所述下电机固定件(41)固定在激光器(3)顶部，下电机(43)的定子固定在下电机固定件(41)上，水平转动件(42)的一端与下电机(43)的转子固定，水平转动件(42)的另外一端与上电机(45)的定子固定，垂直转动件(44)的一端与上电机(45)的转子固定，另外一端与远程聚焦瞄准装置(2)固定，下电机(43)与上电机(45)垂直布置。

6.根据权利要求1所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述远程聚焦瞄准装置(2)包括远程聚焦镜头(21)以及安装在远程聚焦镜头(21)上的观瞄部件(22)，所述观瞄部件(22)的光轴与远程聚焦镜头(21)的光轴平行。

7.根据权利要求6所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述远程聚焦镜头(21)上设有测距单元(23)，所述测距单元(23)的测距方向与激光发射方向一致，远程聚焦镜头(21)可以根据所测距离自动调整激光聚焦距离。

8.根据权利要求6所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述远程聚焦镜头(21)上设有指示激光发射装置(24)，所述指示激光发射装置(24)发出的指示激光的光轴与远程聚焦镜头的光轴平行，且指示激光为可见光。

9.根据权利要求1所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述激光器(3)的外壁上设有电源(7)，所述远程聚焦瞄准装置(2)与激光器(3)之间设有一束软管，电源线、控制线、光纤(5)均包裹在软管中。

10.根据权利要求1所述的一体化激光远程清除装置，其特征在于：所述一体化激光远程清除装置还包括收纳箱(8)，所述收纳箱(8)内设有与一体化激光远程清除装置相适应的收纳腔(81)，所述收纳腔(81)的外侧设有防震膜(82)，在所述收纳箱(8)的前后两端以及收纳箱(8)的左和/或右端均设有把手(83)，且在收纳箱(8)的一端设有行走轮(84)。

技术总结
本发明公开了一体化激光远程清除装置，主要涉及激光技术领域；包括控制终端、远程聚焦瞄准装置、激光器，所述激光器竖直布置，且在所述激光器的顶部设有用于带动远程聚焦瞄准装置绕水平轴转动和/或绕竖直轴转动的二轴云台，所述激光器发出的激光通过光纤传输到远程聚焦瞄准装置，远程聚焦瞄准装置、激光器、二轴云台均与控制器信号连接，所述控制器通过信号接收模块与控制终端之间进行信息传递；本发明采用一体化的方案，整个装置使用和收纳时均为一体，结构稳定，使用和收纳方便。

技术研发人员：陈国鑫
受保护的技术使用者：陈国鑫
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14