一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站与流程

本发明涉及自动清洁领域，特别是涉及一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站。

背景技术：

1、光伏发电板需要利用表面受阳光照射而产生的光伏效应将光能直接转换为电能，在实际应用中，由于空气中存在浮尘，随着光伏板的服役时间增加，落到光伏板上的灰尘变多，逐渐导致光伏板表面变脏，使得光伏板表面受到的光能降低而导致发电能力降低。另外，落到光伏板上的遮挡物(如树叶、纸张和鸟粪等)也会影响光伏板的发电能力，还可能会产生热斑效应，存在一定的安全风险。现有技术中，为了及时对光伏板进行清理，通常是人工巡视各个光伏板来观测这些光伏板的清洁度，并定期对每个光伏板进行人工清洁。这种方法过于依赖人工检测和清洁，需要较大的工作量；另外，频繁地定期清洁容易导致水资源的浪费，定期清洁的间隔过长又容易导致光伏板过脏，工作人员需要根据自身经验来设定清洁间隔，对于经验较少的工作人员而言难以确定合理的清洁间隔。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站，可以合理设定光伏板的清洁间隔时长，在及时地在灰尘厚度影响过大之前清洁各个光伏板的前提下有效节约了水资源，还不需要人工检测和人工清洁，提高了清洁效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏板的自动清洁方法，包括：

3、获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度；

4、判断所述表面灰尘厚度是否大于预设灰尘厚度；

5、若大于所述预设灰尘厚度，控制一一对应设置在各个所述光伏板处的清洁机器人启动，对所有的所述光伏板进行清洁；

6、若不大于所述预设灰尘厚度，利用设置在各个所述清洁机器人上的摄像头采集各个所述光伏板的图像；

7、基于各个所述图像判断各个所述光伏板上是否存在遮挡物；

8、控制存在遮挡物的所述光伏板对应的清洁机器人启动，对各个存在遮挡物的所述光伏板进行清洁。

9、一方面，获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度，包括：

10、获取与所述指定光伏板设置在同一平面且同一倾斜角度的灰尘传感器采集到的接尘厚度；

11、根据所述接尘厚度确定所述表面灰尘厚度。

12、一方面，获取与所述指定光伏板设置在同一平面且同一倾斜角度的灰尘传感器采集到的接尘厚度，包括：

13、获取所述灰尘传感器的探头处采集到的第一光照强度；

14、确定所述光伏电站周围环境的第二光照强度；

15、基于所述第一光照强度与所述第二光照强度之间的差值确定所述接尘厚度。

16、一方面，获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度，包括：

17、获取所有的所述光伏板中的指定n个所述光伏板的表面灰尘厚度，n为不大于所述光伏电站中的光伏板总数量的正整数；

18、判断所述表面灰尘厚度是否大于预设灰尘厚度，包括：

19、判断n个所述表面灰尘厚度中是否存在表面灰尘厚度大于所述预设灰尘厚度；

20、若存在，则判定为大于所述预设灰尘厚度；

21、若均不存在，则判定不大于所述预设灰尘厚度。

22、一方面，基于各个所述图像判断各个所述光伏板上是否存在遮挡物，包括：

23、对于任一个所述光伏板，判断当前时刻获取到的所述图像和上一次获取到的所述图像之间的差异度是否大于预设差异度；

24、若是，则判定所述光伏板上存在遮挡物。

25、一方面，在判定大于所述预设灰尘厚度之后，还包括：

26、生成第一提示信号并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示；

27、在判定存在遮挡物的所述光伏板之后，还包括：

28、生成包含存在遮挡物的所述光伏板的信息的第二提示信号并发送给所述提示模块，以便所述提示模块发出提示。

29、本申请还提供一种光伏板的自动清洁装置，包括：

30、存储器，用于存储计算机程序；

31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的光伏板的自动清洁方法的步骤。

32、本申请还提供一种光伏电站，包括多个光伏板以及与所述光伏板一一对应的清洁机器人，还包括如上述的光伏板的自动清洁装置；

33、各个所述清洁机器人一一对应与各个所述光伏板连接；

34、所述光伏板的自动清洁装置分别与各个所述清洁机器人以及各个所述光伏板连接。

35、一方面，还包括：

36、所述清洁机器人设置在对应的所述光伏板旁边的轨道上；

37、其中，所述轨道所在的平面与所述光伏板平行，所述轨道的一端与所述光伏板的侧面连接，所述轨道的另一端与所述清洁机器人的基站连接。

38、一方面，还包括m个灰尘传感器，m为正整数；

39、m个所述灰尘传感器均与所述光伏板的自动清洁装置连接。

40、本申请的有益效果在于，通过获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度；当表面灰尘厚度大于预设灰尘厚度时，控制一一对应设置在各个光伏板处的清洁机器人启动，对所有的光伏板进行清洁；而在灰尘厚度不大于预设灰尘厚度时，还会持续利用设置在各个清洁机器人上的摄像头采集各个光伏板的图像，并基于各个图像判断各个光伏板上是否存在遮挡物，若发现有遮挡物，则会控制存在遮挡物的光伏板对应的清洁机器人启动，对这些存在遮挡物的光伏板进行清洁。通过持续检测灰尘厚度的方式，可以及时地在灰尘厚度影响过大之前清洁各个光伏板，合理设定光伏板的清洁间隔时长，有效节约了水资源。通过设置带摄像头的清洁机器人的方式，不需要人工检测和人工清洁，提高了清洁效率。

技术特征：

1.一种光伏板的自动清洁方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏板的自动清洁方法，其特征在于，获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度，包括：

3.如权利要求2所述的光伏板的自动清洁方法，其特征在于，获取与所述指定光伏板设置在同一平面且同一倾斜角度的灰尘传感器采集到的接尘厚度，包括：

4.如权利要求1所述的光伏板的自动清洁方法，其特征在于，获取光伏电站的所有光伏板中的指定光伏板的表面灰尘厚度，包括：

5.如权利要求1所述的光伏板的自动清洁方法，其特征在于，基于各个所述图像判断各个所述光伏板上是否存在遮挡物，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的光伏板的自动清洁方法，其特征在于，在判定大于所述预设灰尘厚度之后，还包括：

7.一种光伏板的自动清洁装置，其特征在于，包括：

8.一种光伏电站，其特征在于，包括多个光伏板以及与所述光伏板一一对应的清洁机器人，还包括如权利要求7所述的光伏板的自动清洁装置；

9.如权利要求8所述的光伏电站，其特征在于，还包括：

10.如权利要求8所述的光伏电站，其特征在于，还包括m个灰尘传感器，m为正整数；

技术总结
本发明公开了一种光伏板的自动清洁方法、装置及光伏电站，涉及自动清洁领域，当光伏板的表面灰尘厚度大于预设灰尘厚度时，控制每个光伏板旁边的清洁机器人启动，对所有的光伏板进行清洁；在正常工作时，还会持续利用设置在各个清洁机器人上的摄像头采集各个光伏板的图像，并基于各个图像判断各个光伏板上是否存在遮挡物，若发现有遮挡物，则会控制存在遮挡物的光伏板对应的清洁机器人启动，对这些存在遮挡物的光伏板进行清洁。通过持续检测灰尘厚度的方式，可以及时地在灰尘厚度影响过大之前清洁各个光伏板，合理设定光伏板的清洁间隔时长，有效节约了水资源；通过设置带摄像头的清洁机器人的方式，不需要人工检测和人工清洁，提高了清洁效率。

技术研发人员：李佳钰,张才稳,胡波,陈真
受保护的技术使用者：华电电力科学研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15