油罐车罐体内部清洁装置

本发明属于专项作业车设备领域，具体涉及油罐车罐体内部清洁装置。

背景技术：

1、油罐车通常用于储存运输各种油品，长期使用后罐车内部容易堆积杂质，影响罐内油品品质，故需要定期清洗油罐车。目前，清洗油罐车内壁的方法主要是先将罐内残余油品通过油口排出，并对罐内通风，保证罐内油气浓度处于安全范围内，然后操作人员从油罐顶部人孔进入罐内，通过高压水对油污以及沉淀物等进行冲洗。但这种方法清洗方法工作效率低；罐体内空间相对密闭且罐内存在对人体有害的气体，人工操作时安全隐患大，操作人员需要在40-50℃高温下工作，两分钟呼唤一次，确认安全。

2、因此，如果能够提供一种不需要操作员进入罐体内部清洗的油罐车罐体内部清洁装置，将具有优越的工业应用前景。

技术实现思路

1、为解决背景技术中的技术问题，本发明提供油罐车罐体内部清洁装置。

2、为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：油罐车罐体内部清洁装置，包括连接组件，所述连接组件一端设置有水泵系统，另一端设置有清洗组件，所述连接组件包括一端与水泵系统连接、竖向可伸缩的第一连杆，所述第一连杆另一端设置有横向可伸缩的第二连杆，所述第一连杆、第二连杆均由液压系统控制伸缩，所述第一连杆、第二连杆均为空心杆，用于输送清洗液；所述第一连杆上沿其长度方向设置有与液压系统连接的环形第一通道，所述第二连杆上沿其长度方向设置有与所述第一通道连通的环形第二通道，所述第一通道上远离第二通道的端口设置有控制组件，所述控制组件根据液体压力大小控制第二连杆伸缩。

3、优选的：所述第一连杆包括第一竖向杆，所述第一竖向杆内沿其长度方向设置有环形的第一竖向通道，所述第一竖向通道顶端与液压系统连接，所述第一竖向通道内滑动设置有第二竖向杆，所述第一竖向通道内且位于第二竖向杆上方设置有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述第一竖向通道内顶部连接，其下端与第二竖向杆顶端连接，所述第一竖向通道内侧壁上设置有第一滑槽，所述第二竖向杆上端设置有第一滑块，所述第一通道设置在第二竖向杆上。

4、优选的：所述第一滑块上设置有第一凹槽，所述控制组件包括设置在第一凹槽内的第一支撑板，所述第一支撑板上端铰接有翻转板，所述第一支撑板将翻转板分为控制部和遮挡部，所述控制部的长度大于遮挡部的长度，所述第一凹槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述翻转板控制部发底部连接；

5、控制组件控制第一通道关闭时，所述第一弹簧处于压缩状态，所述翻转板呈水平状态，所述翻转板的遮挡部遮挡第一通道，阻断第一通道和第一竖向通道。

6、优选的：所述第一通道的横截面形状为圆形，所述控制组件包括三个遮挡部，三个所述遮挡部水平状态时遮挡第一通道；所述第一凹槽内部设置有限位杆，所述限位杆沿其长度方向设置有与所述第一通道相对应的通孔。

7、优选的：所述第二连杆包括与所述第二竖向杆底部连接的第一横向杆，所述第二通道设置在第一横向杆上，所述第二通道内滑动设置有第二横向杆，所述第二通道内侧壁上设置有第二滑槽，所述第二横向杆靠近所述第一通道的一端设置有第二滑块。

8、优选的：所述第二横向杆靠近第一通道的一端设置有钢丝，所述钢丝沿第二通道、第一通道、第一竖向通道设置，且伸出第一连杆与电机连接，所述钢丝牵引所述第二横向杆在所述第二通道内滑动，所述第二连杆收缩。

9、优选的：所述清洗组件包括空心的第三连杆，所述第三连杆与所述第二横向杆远离所述第一连杆的一端连接，所述第三连杆圆周侧壁上呈角度设置有多个高压喷头，且其远离所述第二横向杆的端部设置有多个高压喷头。

10、优选的：所述连接组件上端设置有与人孔可拆卸连接的固定组件，所述固定组件包括第一固定筒，所述第一固定筒外围沿其轴线方向滑动设置有第二固定筒，所述第二固定筒沿其轴向设置有第一通孔，所述第二固定筒内侧壁上、垂直其轴向均布设置有偶数个第二通孔，所述第二通孔内滑动设置有固定块，所述固定块靠近第一固定筒的内侧壁为斜面；工作时，第一固定筒底部挤压所述斜面，将固定块外侧壁与人孔内侧壁相抵。

11、优选的：所述固定块外侧壁上设置有挡板，所述挡板底部与人孔顶部接触；所述第一固定筒沿其轴向设置有第三通孔，所述第一连杆穿过所述第三通孔与所述第一固定筒螺纹连接。

12、优选的：所述第二通孔内设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第二通孔内靠近挡板的一端固定连接，另一端与所述固定块靠近斜面的一端固定连接。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、1、通过设置竖向可伸缩的第一连杆，第一连杆一端与水泵系统连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆可横向伸缩，第一连杆、第二连杆均由液压系统控制伸缩，且均为空心杆，其流动通孔用于输送清洗液。第一连杆上设置有环形第一通道，第二连杆上设置有环形第二通道，第一通道、第二通道与液压系统的连通/隔断通过控制组件实现，控制组件根据液体压力大小控制第一通道开闭。通过伸缩第一连杆，可以改变清洗组件在罐体内的竖直反向上的位置，通过伸缩第二连杆，可以改变清洗组件在罐体内水平方向上的位置。可以根据需要将清洗组件固定在罐体的不同位置，从而尽可能地全面清洗罐体内壁。

15、本发明将清洗液输送管设计成可伸缩的形式，通过液压驱动的方式实现清洗液输送管的伸缩，替代现有的电动驱动方式，不需要同时设置同步伸缩的电动伸缩杆和可伸缩清洗液输送管，仅需设置清洗液输送管，不仅简化了可伸缩的清洗液输送管的机械结构，而且由于是液压驱动，避免了漏电导致的安全事故。

技术特征：

1.油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：包括连接组件，所述连接组件一端设置有水泵系统，另一端设置有清洗组件，所述连接组件包括一端与水泵系统连接、竖向可伸缩的第一连杆，所述第一连杆另一端设置有横向可伸缩的第二连杆，所述第一连杆、第二连杆均由液压系统控制伸缩，所述第一连杆、第二连杆均为空心杆，用于输送清洗液；所述第一连杆上沿其长度方向设置有与液压系统连接的环形第一通道（3），所述第二连杆上沿其长度方向设置有与所述第一通道（3）连通的环形第二通道（9），所述第一通道（3）上远离第二通道（9）的端口设置有控制组件，所述控制组件根据液体压力大小控制第二连杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第一连杆包括第一竖向杆（1），所述第一竖向杆（1）内沿其长度方向设置有环形的第一竖向通道（4），所述第一竖向通道（4）顶端与液压系统连接，所述第一竖向通道（4）内滑动设置有第二竖向杆（2），所述第一竖向通道（4）内且位于第二竖向杆（2）上方设置有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）上端与所述第一竖向通道（4）内顶部连接，其下端与第二竖向杆（2）顶端连接，所述第一竖向通道（4）内侧壁上设置有第一滑槽（5），所述第二竖向杆（2）上端设置有第一滑块（31），所述第一通道（3）设置在第二竖向杆（2）上。

3.根据权利要求2所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第一滑块（31）上设置有第一凹槽（30），所述控制组件包括设置在第一凹槽（30）内的第一支撑板（25），所述第一支撑板（25）上端铰接有翻转板，所述第一支撑板（25）将翻转板分为控制部（27）和遮挡部，所述控制部（27）的长度大于遮挡部（29）的长度，所述第一凹槽（30）内设置有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）另一端与所述翻转板控制部（27）发底部连接；

4.根据权利要求3所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第一通道（3）的横截面形状为圆形，所述控制组件包括三个遮挡部（29），三个所述遮挡部（29）水平状态时遮挡第一通道（3）；所述第一凹槽（30）内部设置有限位杆（28），所述限位杆（28）沿其长度方向设置有与所述第一通道（3）相对应的通孔。

5.根据权利要求2所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第二连杆包括与所述第二竖向杆（2）底部连接的第一横向杆（8），所述第二通道（9）设置在第一横向杆（8）上，所述第二通道（9）内滑动设置有第二横向杆（7），所述第二通道（9）内侧壁上设置有第二滑槽（11），所述第二横向杆（7）靠近所述第一通道（3）的一端设置有第二滑块（10）。

6.根据权利要求5所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第二横向杆（7）靠近第一通道（3）的一端设置有钢丝（22），所述钢丝（22）沿第二通道（9）、第一通道（3）、第一竖向通道（4）设置，且伸出第一连杆与电机连接，所述钢丝（22）牵引所述第二横向杆（7）在所述第二通道（9）内滑动，所述第二连杆收缩。

7.根据权利要求1所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述清洗组件包括空心的第三连杆（12），所述第三连杆（12）与所述第二横向杆（7）远离所述第一连杆的一端连接，所述第三连杆（12）圆周侧壁上呈角度设置有多个高压喷头（24），且其远离所述第二横向杆（7）的端部设置有多个高压喷头（24）。

8.根据权利要求2所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述连接组件上端设置有与人孔（14）可拆卸连接的固定组件，所述固定组件包括第一固定筒（18），所述第一固定筒（18）外围沿其轴线方向滑动设置有第二固定筒（21），所述第二固定筒（21）沿其轴向设置有第一通孔，所述第二固定筒（21）内侧壁上、垂直其轴向均布设置有偶数个第二通孔（17），所述第二通孔（17）内滑动设置有固定块（16），所述固定块（16）靠近第一固定筒（18）的内侧壁为斜面；工作时，第一固定筒（18）底部挤压所述斜面，将固定块（16）外侧壁与人孔（14）内侧壁相抵。

9.根据权利要求8所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述固定块（16）外侧壁上设置有挡板（15），所述挡板（15）底部与人孔（14）顶部接触；所述第一固定筒（18）沿其轴向设置有第三通孔（23），所述第一连杆穿过所述第三通孔（23）与所述第一固定筒（18）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的油罐车罐体内部清洁装置，其特征在于：所述第二通孔（17）内设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第二通孔内靠近挡板（15）的一端固定连接，另一端与所述固定块（16）靠近斜面的一端固定连接。

技术总结
本发明属于专项作业车设备领域，具体涉及油罐车罐体内部清洁装置。具体技术方案为：所述连接组件包括一端与水泵系统连接、竖向可伸缩的第一连杆，所述第一连杆另一端设置有横向可伸缩的第二连杆，所述第一连杆、第二连杆均由液压系统控制伸缩，所述第一连杆、第二连杆均为空心杆，用于输送清洗液；所述第一连杆上沿其长度方向设置有与液压系统连接的环形第一通道，所述第二连杆上沿其长度方向设置有与所述第一通道连通的环形第二通道，所述第一通道上远离第二通道的端口设置有控制组件，所述控制组件根据液体压力大小控制第二连杆伸缩。可以根据需要将清洗组件固定在罐体的不同位置，从而尽可能地全面清洗罐体内壁。

技术研发人员：徐士祺,郝上京,孙娜娜,王勇
受保护的技术使用者：西安石油大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14