一种清洁装置作业时长确定方法与流程

本发明涉及确定清洁作业时长的，特别是一种清洁装置作业时长确定方法。

背景技术：

1、现有技术中，操作人员只能实时观察清洁效果，控制清洁装置启停，如果涉及管道内部清洁，只能清洁一段时间，暂停清洁观察清洁程度，再决定是否继续清洁，操作复杂，极大影响清洁效率。

2、同时，现有技术在对管道进行清洁时，需要人工手动刮除管内污垢和管外锈迹，效率低下，操作复杂，费事费力。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种清洁装置作业时长确定方法，其能够解决现有技术中，操作人员只能实时观察打磨效果，控制打磨装置的启停，操作复杂，极大影响打磨效率。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种清洁装置作业时长确定方法，其包括针对当前待清洁区域对应的清洁类型，采集执行清洁操作前的所述当前待清洁区域的第一图像；

5、针对不同清洁时长，对每个待清洁区域执行所述清洁操作，其中，所述不同清洁时长之间的间隔时长为第一时间间隔；

6、采集每次所述清洁操作后的待清洁区域的第二图像；

7、根据所述第一图像，确定所有所述第二图像的清洁比率；

8、根据所有所述第二图像的清洁比率确定目标清洁时长，并建立所述目标清洁时长与所述清洁类型之间的对应关系。

9、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：根据所述第一图像，确定所有所述第二图像的清洁比率，包括：

10、根据所述第一图像确定执行所述清洁操作前的所述待清洁区域的第一污渍面积，以及根据所述第二图像确定执行所述清洁操作后的对应的所述待清洁区域的第二污渍面积；

11、根据所述第二污渍面积与所述第一污渍面积的占比确定所述清洁比率。

12、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：根据所有所述第二图像的清洁比率确定目标清洁时长，包括：

13、确定是否存在所述清洁比率小于预设阈值；

14、在存在所述清洁比率小于预设阈值的情况下，确定小于预设阈值的所述清洁比率为候选清洁比率；

15、确定所述候选清洁比率对应的所述第二图像所对应的所述清洁时长，所述清洁时长为候选清洁时长；

16、根据所述候选清洁时长确定出所述目标清洁时长。

17、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：根据所述候选清洁时长确定出所述目标清洁时长，包括：

18、确定所述候选清洁时长中最小的清洁时长为目标清洁时长。

19、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：根据所有所述第二图像的清洁比率确定目标清洁时长，包括：

20、确定是否存在所述清洁比率小于预设阈值；

21、在存在所述清洁比率小于预设阈值的情况下，确定最小清洁比率对应的所述第二图像所对应的所述清洁时长为目标清洁时长。

22、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：根据确定是否存在所述清洁比率小于预设阈值之后，包括：

23、在不存在所述清洁比率小于预设阈值的情况下，针对所述不同清洁时长的最大清洁时长，选取第二时间间隔，并且以所述最大清洁时长为初始时长，依次增加第二时间间隔，得到p个第三备选清洁时长，p大于等于3；

24、以所述p个第三备选清洁时长为所述不同清洁时长，执行针对不同清洁时长，对每个待清洁区域执行所述清洁操作、以及集每次所述清洁操作后的待清洁区域的第二图像，根据所述第一图像，确定所有所述第二图像的清洁比率，根据所有所述第二图像的清洁比率确定目标清洁时长的步骤。

25、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：其特征在于还包括获取目标待清洁区域的目标清洁类型；

26、根据所述预设关系确定所述目标清洁类型对应的目标清洁时长；

27、针对所述目标待清洁区域，在所述目标清洁时长内通过所述清洁装置(m)执行清洁作业。

28、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：所述清洁装置(m)包括，

29、清洁单元(100)，包括操作台(101)、设置于所述操作台(101)上的固定夹持组件(102)、对称设置于所述操作台(101)上表面的清洁组件(103)，以及用于连接所述固定夹持组件(102)和所述清洁组件(103)的驱动组件(104)；

30、所述操作台(101)上对称设有两个滑槽(101a)，所述滑槽(101a)截面尺寸与所述清洁组件(103)相适配；

31、所述驱动组件(104)包括设置于所述操作台(101)上表面的气缸(104a)、与所述气缸(104a)固定连接的驱动杆(104b)，以及与所述驱动杆(104b)固定连接的第一齿条(104c)；

32、所述固定夹持组件(102)包括对称设置于所述操作台(101)上表面的两组支撑柱(102a)、与所述支撑柱(102a)固定连接的支撑环(102b)、与所述支撑环(102b)通过轴承连接的转动盘(102c)，以及与所述转动盘(102c)固定连接的夹爪(102d)；

33、所述转动盘(102c)与所述第一齿条(104c)啮合连接；

34、所述清洁组件(103)包括设置于所述滑槽(101a)内部的第一水平移动件(103a)、与所述水平移动件滑动连接的第二水平移动件(103b)、与所述第二水平移动件(103b)固定连接的传动件(103c)、与所述传动件(103c)啮合连接的旋转件(103d)、与所述旋转件(103d)固定连接的疏通件(103e)，以及与所述疏通件(103e)连接的打磨件(103f)；

35、所述第一水平移动件(103a)包括第一底板(103a-1)、对称设置于所述第一底板(103a-1)的第一固定板(103a-2)、固定连接于两个所述第一固定板(103a-2)的第一连接杆(103a-3)，以及套设于所述第一连接杆(103a-3)的第一水平移动板(103a-4)；

36、所述第一水平移动板(103a-4)上设有一开孔斜槽(103a-41)；

37、所述第二水平移动件(103b)包括对称设置于所述第一底板(103a-1)的第二固定板(103b-1)、固定连接于两个所述第二固定板(103b-1)的第二连接杆(103b-2)、套设于所述第二连接杆(103b-2)的移动块(103b-3)，以及与所述移动块(103b-3)固定连接的第二水平移动板(103b-4)；

38、所述移动块(103b-3)与所述开孔斜槽(103a-41)滑动连接；

39、所述传动件(103c)包括所述第一固定板(103a-2)固定连接的支撑板(103c-1)、与所述支撑板(103c-1)固定连接的支撑杆(103c-2)，以及与所述支撑杆(103c-2)固定连接的第二齿条(103c-3)；

40、所述旋转件(103d)包括与所述第二水平移动板(103b-4)固定连接的固定柱(103d-1)、套设于所述固定柱(103d-1)的转动杆(103d-2)、固定设置于所述转动杆(103d-2)底部的第一齿轮(103d-3)，以及固定设置于所述转动杆(103d-2)顶部的第一锥齿轮(103d-4)；

41、所述疏通件(103e)包括与所述第一锥齿轮(103d-4)啮合连接的第二锥齿轮(103e-1)、与所述第二锥齿轮(103e-1)连接的清洁器(103e-2)，以及与所述清洁器(103e-2)通过轴承连接的两个安装柱(103e-3)；

42、所述打磨件(103f)包括与所述疏通件(103e)通过皮带传动连接的传动杆(103f-1)、与所述传动杆(103f-1)通过轴承连接的两个安装柱(103e-3)，以及与所述传动杆(103f-1)一端固定连接的打磨器(103f-2)。

43、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：所述清洁装置(m)还包括，

44、升降组件(105)，包括骨架件(105a)，以及与所述骨架件(105a)滑动连接的动力件(105b)；

45、所述骨架件(105a)包括与所述操作台(101)固定连接的升降柱(105a-1)、套设于所述升降柱(105a-1)的固定底座(105a-2)、与所述固定底座(105a-2)固定连接的l型板(105a-3)、与两个所述l型板(105a-3)固定连接的第二底板(105a-4)、与所述第二底板(105a-4)固定连接的第一固定座(105a-5)、与所述l型板(105a-3)固定连接的第二固定座(105a-6)，以及与所述第二底板(105a-4)下表面通过连杆固定连接的第三底板(105a-7)；

46、对称贯穿设置于所述固定底座(105a-2)的升降孔(105a-21)，贯穿设置于所述第二底板(105a-4)上的传动口(105a-41)；

47、所述动力件(105b)包括设置于所述第三底板(105a-7)上的驱动电机(105b-1)、与所述驱动电机(105b-1)输出端固定连接的蜗杆(105b-2)、与所述涡轮(105b-3)连接的两个涡轮(105b-3)、与所述涡轮(105b-3)固定连接的转杆(105b-4)，以及与所述转杆(105b-4)固定连接的滑动升降杆(105b-5)；

48、设置于所述滑动升降杆(105b-5)上表面的贯穿口(105b-51)。

49、作为本发明所述清洁装置作业时长确定方法的一种优选方案，其中：获取清洁指令，所述清洁指令用于指示重点清洁区域位置；

50、在所述清洁指令为第一指令的情况下，所述当前待清洁区域对应所述管道内壁；

51、在所述清洁指令为第二指令的情况下，所述当前待清洁区域对应所述管道外壁。

52、本发明的有益效果：本发明可以针对对应的清洁类型通过清洁时长、清洁比率选择出较为优先的目标清洁时间，在保证清洁效果的前提下提高清洁效率，另一方面能够对待清洁管的进行夹持，并通过一个气缸104a的往复推动，实现对待清洁管道的旋转，同步带动清洁器103e-2和打磨器103f-2进行直线运动时产生转动，同步实现对待清洁管道管内外壁的清洁作用，进一步通过调节清洁器103e-2及打磨器103f-2的杆体或更换清洁头和打磨轮的的大小尺寸，更改清洁范围和打磨轨迹，进一步实现对重点区域实现针对性清洁的作用，提高了清洁效率，另一方面通过设置的升降组件105还可以自由调节高度适应不同环境。