一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机

本发明涉及特种设备相关领域，具体涉及一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机。

背景技术：

1、大口径不锈钢管作为国内制造业及其重要的产业，其应用领域广泛。不锈钢管在焊接或压成管后会在钢管表面生成氧化皮，对于厚氧化皮需要经过酸洗工序，酸洗后钢管内部仍残留氧化皮和酸液。为保证不锈钢管内壁的表面质量，需要使用清水对不锈钢管内壁进行冲洗，达到去除残留的氧化皮和酸液的目的。目前企业普遍采用人工冲洗的方式，钢管采取倾斜放置使用水枪进行冲洗。人工冲洗无法将水枪深入钢管内清洗，钢管内壁会出现挂壁的现象，耗水量大且易存在未冲净区域，环境里的酸雾对人体也有危害。针对不同企业清洗钢管的方式各不相同，有采用平铺钢管式清洗，有采用抬升倾斜钢管式清洗，为此本文提出一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，包括传动箱体小车、直线导轨、固定底座、旋转底座及清洗硬杆，所述旋转底座设置在固定底座上，所述直线导轨设置在旋转底座上，所述传动箱体小车配合设置在直线导轨上，且传动箱体小车能够在直线导轨上沿直线方向运动；所述清洗硬杆穿设在传动箱体小车上，且清洗硬杆前、后端分别伸出传动箱体小车，所述传动箱体小车能够带动清洗硬杆共同运动，同时传动箱体小车也能够单独驱动清洗硬杆运动。

4、进一步的，所述传动箱体小车包括小车箱体、滚轮板、滚轮组、小车驱动机构及清洗硬杆驱动机构，所述小车箱体设置在滚轮板顶部，所述滚轮组设置在滚轮板底部，所述滚轮组与直线导轨滑动连接；所述小车驱动机构及清洗硬杆驱动机构分别设置在小车箱体上，且所述小车驱动机构能够驱动小车箱体运动，清洗硬杆驱动机构能够驱动清洗硬杆运动。

5、进一步的，所述小车驱动机构包括伺服电机及蜗轮箱减速器，所述伺服电机安装于小车箱体外底部，所述伺服电机通过传动轴连接蜗轮箱减速器，所述蜗轮箱减速器安装于小车箱体底部行走蜗轮箱过渡板上。

6、进一步的，所述清洗硬杆驱动机构包括两个伺服电机及两组传动装置，两个所述伺服电机分别与两组所述传动装置相连，所述传动装置包括蜗杆、蜗轮、丝杆、丝杆座及轴承座，所述蜗杆与伺服电机相连，所述蜗轮与蜗杆相连，所述丝杆通过轴承座安装在小车箱体上，且所述丝杆穿设于蜗轮上，两组所述传动装置的丝杆末端设置在丝杆座上。

7、进一步的，所述蜗轮箱减速器包括蜗轮、蜗杆、传动轴、底部齿轮及输送齿条，所述蜗杆与伺服电机相连，所述蜗轮与蜗杆相连，所述底部齿轮通过传动轴与蜗轮相连，所述输送齿条设置在直线导轨侧部，且输送齿条与底部齿轮相啮合。

8、进一步的，所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧中部分别开有支撑套安装孔，用于安装支撑套；所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧边缘位置设有轴承座安装孔，用于安装轴承座，对丝杆定位；所述小车箱体位于垂直清洗硬管轴向的两侧开有伺服电机安装孔，用以安装伺服电机。

9、进一步的，所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧分别设置支撑套，且靠近清洗硬管末端一侧的支撑套上固定设置硬管滑套，所述清洗硬管穿设于支撑套，且硬管滑套套设在清洗硬管外部。

10、进一步的，所述旋转底座上在位于清洗硬管前端位置设有滚轮支座，所述滚轮支座上设有滚轮。

11、进一步的，所述旋转底座上设有旋转座、固定座、调节座、调节固定座、定位板、螺杆座、螺杆及止动垫圈；所述旋转座、调节座分别设置在旋转底座的两端部位置，所述固定座、调节固定座分别设置在固定底座的两端部位置，且旋转座与固定座位置相对应，调节座与调节固定座位置相对应；所述调节座与调节固定座之间设有锁紧螺栓，调节座中开有通槽口，所述锁紧螺栓通过调节销轴与调节固定座相连，另一端穿设在通槽口中，并通过对顶螺母进行支撑；所述旋转座通过销轴与固定座连接；所述定位板设置在旋转底座中间位置处，所述螺杆座设置在固定底座中间位置处，定位板与螺杆座之间一一对应，所述定位板上开有圆弧形槽口，定位板通过螺杆及止动垫圈与螺杆座连接。

12、进一步的，所述清洗硬杆末端内加工有内螺纹，用于安装喷嘴。

13、进一步的，所述传动箱体小车、旋转底座、固定底座、清洗硬杆、滚轮组、直线导轨、直齿条、机脚、齿轮、齿轮轴、行走蜗轮齿轮轴、支撑套均为304不锈钢材质。

14、进一步的，所述蜗轮箱减速器、伺服电机表面均刷特殊漆料，达到防腐性能。

15、进一步的，所述小车移动伺服电机、硬杆移动伺服电机均通过开关与电源电性连接。

16、进一步的，清洗硬杆前端伸出传动箱体小车5米长以达到先清洗5米长钢管的目的，清洗硬杆后端伸出硬质滑套3米，所述清洗硬杆与传动箱体小车连接处安装有支撑套用以加强对清洗硬杆的支撑作用，清洗硬杆末端安装有硬管滑套辅助清洗硬管前进3米，采用先传动箱体小车走5米再由丝杆传动清洗硬杆走3米的方式，防止由于清洗硬杆挠度过大而划伤被清洗钢管的内壁。

17、本发明的有益效果是：

18、1)本发明是一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，对于不同企业的需求改变清洗小车的倾斜角度，输送速度根据伺服电机进行调节，工作效率高，可提供的速度范围较大，传动平稳，结构紧凑，强度好。

19、2)本发明采用两段内壁冲洗硬杆进给方式，先由传动箱体小车走5米，检测到钢管长度大于5米再由丝杆传动3米，此方式在清洗长度较短的钢管时能节约时间成本，又能保证清洗长度较长的钢管时防止清洗硬杆由于挠度过大划伤钢管内壁的情况，且能够代替目前企业人工冲洗的工序，同时大大节省了水资源，减少了人工成本，保证了不锈钢管内壁清洗的效果。

20、3)本发明实现了不锈钢管内壁的自动化清洗，避免了人工的参与，给人体带来危害；同时保证了冲洗后不锈钢管内壁的表面质量；还大大地减少了水资源的消耗，贯彻绿色低碳的理念。

技术特征：

1.一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，包括传动箱体小车、直线导轨、固定底座、旋转底座及清洗硬杆，所述旋转底座设置在固定底座上，所述直线导轨设置在旋转底座上，所述传动箱体小车配合设置在直线导轨上，且传动箱体小车能够在直线导轨上沿直线方向运动；所述清洗硬杆穿设在传动箱体小车上，且清洗硬杆前、后端分别伸出传动箱体小车，所述传动箱体小车能够带动清洗硬杆共同运动，同时传动箱体小车也能够单独驱动清洗硬杆运动。

2.根据权利要求1所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述传动箱体小车包括小车箱体、滚轮板、滚轮组、小车驱动机构及清洗硬杆驱动机构，所述小车箱体设置在滚轮板顶部，所述滚轮组设置在滚轮板底部，所述滚轮组与直线导轨滑动连接；所述小车驱动机构及清洗硬杆驱动机构分别设置在小车箱体上，且所述小车驱动机构能够驱动小车箱体运动，清洗硬杆驱动机构能够驱动清洗硬杆运动。

3.根据权利要求1所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述小车驱动机构包括伺服电机及蜗轮箱减速器，所述伺服电机安装于小车箱体外底部，所述伺服电机通过传动轴连接蜗轮箱减速器，所述蜗轮箱减速器安装于小车箱体底部行走蜗轮箱过渡板上。

4.根据权利要求2所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述清洗硬杆驱动机构包括两个伺服电机及两组传动装置，两个所述伺服电机分别与两组所述传动装置相连，所述传动装置包括蜗杆、蜗轮、丝杆、丝杆座及轴承座，所述蜗杆与伺服电机相连，所述蜗轮与蜗杆相连，所述丝杆通过轴承座安装在小车箱体上，且所述丝杆穿设于蜗轮上，两组所述传动装置的丝杆末端设置在丝杆座上。

5.根据权利要求3所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述蜗轮箱减速器包括蜗轮、蜗杆、传动轴、底部齿轮及输送齿条，所述蜗杆与伺服电机相连，所述蜗轮与蜗杆相连，所述底部齿轮通过传动轴与蜗轮相连，所述输送齿条设置在直线导轨侧部，且输送齿条与底部齿轮相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧中部分别开有支撑套安装孔，用于安装支撑套；所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧边缘位置设有轴承座安装孔，用于安装轴承座，对丝杆定位；所述小车箱体位于垂直清洗硬管轴向的两侧开有伺服电机安装孔，用以安装伺服电机。

7.根据权利要求2所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述小车箱体位于沿清洗硬管轴向的两侧分别设置支撑套，且靠近清洗硬管末端一侧的支撑套上固定设置硬管滑套，所述清洗硬管穿设于支撑套，且硬管滑套套设在清洗硬管外部。

8.根据权利要求1所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述旋转底座上在位于清洗硬管前端位置设有滚轮支座，所述滚轮支座上设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述旋转底座上设有旋转座、固定座、调节座、调节固定座、定位板、螺杆座、螺杆及止动垫圈；所述旋转座、调节座分别设置在旋转底座的两端部位置，所述固定座、调节固定座分别设置在固定底座的两端部位置，且旋转座与固定座位置相对应，调节座与调节固定座位置相对应；所述调节座与调节固定座之间设有锁紧螺栓，调节座中开有通槽口，所述锁紧螺栓通过调节销轴与调节固定座相连，另一端穿设在通槽口中，并通过对顶螺母进行支撑；所述旋转座通过销轴与固定座连接；所述定位板设置在旋转底座中间位置处，所述螺杆座设置在固定底座中间位置处，定位板与螺杆座之间一一对应，所述定位板上开有圆弧形槽口，定位板通过螺杆及止动垫圈与螺杆座连接。

10.根据权利要求1所述的一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，其特征在于，所述清洗硬杆末端内加工有内螺纹，用于安装喷嘴。

技术总结
本发明公开了一种倾角可调式不锈钢管内壁清洗机，包括传动箱体小车、直线导轨、固定底座、旋转底座及清洗硬杆，所述旋转底座设置在固定底座上，所述直线导轨设置在旋转底座上，所述传动箱体小车配合设置在直线导轨上，且传动箱体小车能够在直线导轨上沿直线方向运动；所述清洗硬杆穿设在传动箱体小车上，且清洗硬杆前、后端分别伸出传动箱体小车，所述传动箱体小车能够带动清洗硬杆共同运动，同时传动箱体小车也能够单独驱动清洗硬杆运动；本发明实现了不锈钢管内壁的自动化清洗，避免了人工的参与，给人体带来危害；同时保证了冲洗后不锈钢管内壁的表面质量；还大大地减少了水资源的消耗，贯彻绿色低碳的理念。

技术研发人员：王扬渝,王涛,陈炜炜,倪鹏程,邓超伦,赵烨伟,安浩嘉
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16