一种盘洗设备的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其是指一种盘洗设备。

背景技术：

1、在灌胶模具中，为了将硅胶固定在玻璃片上，在注塑硅胶的时候，一般在玻璃片上开设通孔、并在模具中预留与暗扣，这样在玻璃片的一侧注塑形成硅胶层后，在玻璃片的另一侧就会形成暗扣，通过暗扣能够实现硅胶与玻璃片的固定连接，但是在长期使用后，硅胶有可能磨损，此时就需要去除硅胶收集玻璃片，在玻璃片上重新注塑。

2、去除硅胶的过程一般包括：超声波清洗，用于溶解硅胶与玻璃片之间的粘合剂；切除暗扣，使硅胶从玻璃片上脱离；打磨盘洗，清除玻璃片上的残留硅胶。在这个过程中，打磨盘洗的工艺一般需要对玻璃片的双面进行清理。

3、现有技术公开号：cn 112845475 b，发明名称为玻璃板双面清洗设备的中国专利公开了一种玻璃板双面清洗设备，包括机架，在所述机架上设置清洗治具机构，对应所述清洗治具机构上方设置支撑架，在所述支撑架前方设置去毛刺机构，在所述支撑架内部设置摆动清洗机构，在所述机架右侧设置输送机构，在所述机架前方设置移栽机构，所述输送机构和所述清洗治具机构均位于所述移栽机构工作范围内，在所述输送机构上从左至右依次设置烘干机构和视觉检测机构；采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可对玻璃板实现双面清洗功能，而且结构紧凑，清洗治具和清洗装置上下对应全面清洗，清洗完成后对工件进行检测和分拣，提高良品率，保证产品质量，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

4、如上述现有技术所述，现有的清洗设备都是通过流水线带动物料经过清洗机构，在通过的过程中对其进行清洁，其清洁度较低，对应的清洁位置也不精确，无法高精度的盘洗需求，并且，整个清洗过程是在传输机构上进行的，清洗产生的水雾会影响传输机构的使用寿命。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洗设备无法实现高清洁度、精确定位盘洗的缺陷，提供一种盘洗设备，能够对板状物料的两面进行高精度的定位清洗，相比于流水线式的清洁设备，本发明的盘洗过程和转运过程互不干涉影响，且能够进一步提高物料的清洁度。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种盘洗设备，包括：第一盘洗模组、第二盘洗模组和移载模组，其中：

3、所述第一盘洗模组和第二盘洗模组均包括：翻转机构、与所述翻转机构位置对应的中转平台、盘洗机构以及与所述盘洗机构位置对应的盘洗载台，所述翻转机构承接物料并带动物料翻转后放置在所述中转平台上，所述移载模组从所述中转平台上抓取物料将物料放置在盘洗载台上，所述盘洗机构在盘洗载台上对物料进行单侧清洗，所述第一盘洗模组和所述第二盘洗模组分别对物料的两面进行清洗；

4、所述移载模组为悬臂式结构，所述第一盘洗模组、第二盘洗模组设置在同一直线上，所述移载模组从侧面带动物料，所述移载模组实现物料在第一盘洗模组和第二盘洗模组内、以及第一盘洗模组和第二盘洗模组之间的单向传递。

5、在本发明的一个实施例中，所述翻转机构包括：

6、翻转支架，对应设置在所述中转平台的上方；

7、第一升降组件，设置在所述翻转支架上，朝向所述中转平台的方向延伸设置；

8、翻转组件，与所述第一升降组件的输出端连接，由所述第一升降组件带动向靠近或远离所述中转平台的方向移动；

9、第一吸盘，与所述翻转组件的输出端连接，由所述翻转组件带动旋转形成与所述中转平台配合的对接面。

10、在本发明的一个实施例中，所述中转平台包括：

11、中转治具，用于承载物料；

12、物料夹持装置，设置在所述中转治具上，从物料侧面夹持物料；

13、物料检测装置，嵌设在所述中转治具上，用于检测判断中转治具上是否承载物料。

14、在本发明的一个实施例中，所述盘洗机构包括：

15、盘洗支架，对应设置在所述盘洗载台的上方；

16、第一滑台，设置在所述盘洗支架上，沿所述盘洗支架的延伸方向设置；

17、第二升降组件，设置在所述第一滑台上，由所述第一滑台带动沿其延伸方向水平移动；

18、水枪，与所述第二升降组件的输出端连接，由所述第二升降组件带动向靠近或远离所述盘洗载台的方向移动，并向盘洗载台上的物料喷淋清洗液；

19、盘洗头，与所述第二升降组件的输出端连接，由所述第二升降组件带动向靠近或远离所述盘洗载台的方向移动，并与盘洗载台上的物料抵压接触。

20、在本发明的一个实施例中，所述盘洗头为旋转头，包括：与第二升降组件连接的旋转驱动源和有所述旋转驱动源带动的毛刷头。

21、在本发明的一个实施例中，设置所述毛刷头的硬度小于被盘洗物料的硬度。

22、在本发明的一个实施例中，所述盘洗载台包括：

23、载台治具，用于承载物料；

24、载台吸盘，嵌设在所述载台治具中，用于吸附物料；

25、载台滑轨，承载所述载台治具，所述载台滑轨的延伸方向与所述第一滑台的延伸方向垂直设置；

26、载台驱动源，与所述载台治具连接，推动所述载台治具在所述载台滑轨上移动。

27、在本发明的一个实施例中，所述移载模组包括：

28、第二滑台，所述第二滑台沿第一盘洗模组、第二盘洗模组的分布方向延伸设置；

29、第三升降组件，设置在所述第二滑台上，由所述第二滑台带动沿其延伸方向水平移动；

30、转接块，一端设置在所述第三升降组件上，由所述第三升降组件带动升降移动，另一端突出于所述第三升降组件，向所述第一盘洗模组、第二盘洗模组方向延伸；

31、第二吸盘，设置在所述转接块上，所述第二吸盘用于吸附抓取物料。

32、在本发明的一个实施例中，在所述移载模组、第一盘洗模组、第二盘洗模组的驱动部件外均套设有防水罩。

33、在本发明的一个实施例中，在所述第一盘洗模组、第二盘洗模组下方还设置有水箱，所述水箱与所述第一盘洗模组、第二盘洗模组中的盘洗机构连通，形成循环水回路。

34、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

35、本发明所述的盘洗设备，设置移载模组为悬臂式结构，移载模组从第一盘洗模组和第二盘洗模组侧面带动物料移动，既能够带动物料在第一盘洗模组和第二盘洗模组之间传递，又能够带动物料分别在第一盘洗模组和第二盘洗模组内部传递；

36、在第一盘洗模组和第二盘洗模组内设置有中转平台和盘洗载台，能够与移载模组对接独立承载物料，设置中转平台与翻转机构配合实现物料的翻转，满足物料双面盘洗需求，设置盘洗载台与盘洗机构配合，将物料放置在盘洗载台上进行盘洗，相比于流水线式的清洁设备，本发明的盘洗过程和转运过程互不干涉影响，一方面，能够延长清洗时间，不受物料传输的限制，可以根据不同的清洁难度设置多种清洁时间，保证清洁度，另一方面，设置移载模组在盘洗模组的侧面，盘洗时的盘洗液不会进入到移载模组中，同时，本发明的盘洗动作也不会依赖移载模组，这样，在盘洗的时候能够设置移载模组断电、断气处理，能够避免盘洗时产生的水雾对移载模组造成影响；

37、并且，在本发明设置的盘洗模组中，设置翻转机构与中转平台位置对应、设置盘洗机构与盘洗载台的位置对应，即：翻转机构、中转平台、盘洗载台的位置是相对固定的，设置固定的机构在固定的位置配合，在对物料进行翻转和盘洗的时候，不需要对物料进行精确定位，也能保证物料翻转位置和物料盘洗位置的精确性。