钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法与流程

本发明涉及钢轨探测领域，尤其涉及一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、大型钢轨探伤车以80km/h的检测速度对在役钢轨内部缺陷进行快速检测，保证铁路线路运输安全。随着铁路快速发展，人工检测占用天窗、效率低的现状难以满足现场需求，采用大型钢轨探伤车周期替代人工检测已成为钢轨内部缺陷检测的主要技术手段。在钢轨探伤车快速检测时，检测操作员需要通过摄像头对车下检测探头状态进行监视，以保证检测质量。然而，钢轨探伤车车下环境复杂，存在污水多、灰尘大的问题，导致摄像头经常被污水、灰尘等污染，影响操作员对检测探头状态的监视，从而影响检测质量。现有的钢轨探伤车摄像头清洗时，需要待钢轨探伤车停车时，工作人员下车进行擦拭，严重影响了钢轨探伤车检测质量及效率。

3、球型摄像机是现代电视监控发展的代表，集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用，钢轨探伤车即采用球型摄像机进行检测探头状态监控。现有球形摄像头自动清洗机构难以满足钢轨探伤车车下复杂的应用环境、高要求的防松脱、狭小的安装空间等需求。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，用以方便快捷的清洗球形摄像头，有效提升清理效果，该系统包括：

2、支撑杆，支撑杆的外侧连接有防护罩，支撑杆的下端连接有固定圆板，固定圆板的下端连接有摄像头玻璃罩，防护罩的一侧连接有电机，电机的传动端连接有齿轮，齿轮的外侧设置有齿板，齿轮与齿板相啮合，齿板的下端均匀连接有多组限位杆，多组限位杆位于固定圆板的外侧，限位杆的下端连接有雨刷组件，电机、齿轮、齿板与摄像头玻璃罩的上端均位于防护罩的内部。

3、本发明实施例还提供一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法，用以方便快捷的清洗球形摄像头，有效提升清理效果，该方法包括：

4、将玻璃水射入摄像头玻璃罩的外侧，启动电机，通过电机带动齿轮旋转，通过齿轮旋转带动齿板旋转，通过齿板旋转带动限位杆与雨刷组件旋转，限位杆旋转与移动过程中被固定圆板限位，通过固定圆板完成对限位杆与雨刷组件的限位以及支撑工作，通过雨刷组件旋转对摄像头玻璃罩外侧进行清洗，同时通过雨刷组件带动喷射于摄像头玻璃罩外侧的玻璃水对摄像头玻璃罩进行清洁工作。

5、本发明实施例提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，通过齿轮带动转盘旋转，转盘下方连接雨刷组件，然后通过雨刷组件旋转对摄像头玻璃罩表面产生摩擦，进而完成对摄像头玻璃罩表面完成清理工作，尺寸小巧，结构稳定，适用探伤车上摄像头的安装方式；通过设置水箱、连接管与喷头可以使本装置向摄像头玻璃罩外侧喷射玻璃水可以目视化管理；设置雨刷支架，便于工作人员对雨刷进行整体快速更换。

技术特征：

1.一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，支撑杆(100)的一侧连接有水箱(190)，水箱(190)的下端连接有连接管(191)，连接管(191)的下端连接有喷头(192)。

3.如权利要求2所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，水箱(190)的一侧连接有进料管(193)。

4.如权利要求2所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，水箱(190)的一侧连接有观察窗(194)。

5.如权利要求2所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，水箱(190)的下端连接有控制机箱，控制机箱内设有水泵196、与水泵195连接的两通阀196。

6.如权利要求2所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，水箱(190)的一侧连接有液位计。

7.如权利要求1所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，固定圆板(120)的外侧呈弧形设置，限位杆(170)的外壁呈弧形设置，限位杆(170)与固定圆板(120)相匹配。

8.如权利要求1所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，支撑杆(100)的上端连接有安装板(101)，安装板(101)的四角均开设有安装孔。

9.如权利要求1所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，其特征在于，雨刷组件(180)包括雨刷支架(181)与清扫刷(182)，清扫刷(182)与雨刷支架(181)相连接。

10.一种权利要求1至9任一所述钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法，其特征在于，包括：

11.如权利要求10所述的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法，其中，该机构包括：支撑杆，支撑杆的外侧连接有防护罩，支撑杆的下端连接有固定圆板，固定圆板的下端连接有摄像头玻璃罩，防护罩的一侧连接有电机，电机的传动端连接有齿轮，齿轮的外侧设置有齿板，齿轮与齿板相啮合，齿板的下端均匀连接有多组限位杆，多组限位杆位于固定圆板的外侧，限位杆的下端连接有雨刷组件，电机、齿轮、齿板与摄像头玻璃罩的上端均位于防护罩的内部。本发明可以方便快捷的清洗球形摄像头，有效提升清理效果。

技术研发人员：马建伟,张玉华,熊龙辉,马运忠,李培,钟艳春
受保护的技术使用者：中国国家铁路集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15