一种烟气排放管道清理装置的制作方法

本发明涉及管道清理，具体为一种烟气排放管道清理装置。

背景技术：

1、锅炉在工作过程中会产生大量的废烟气，通过烟气排放管道排出，而烟气中含有大量的杂质，长久的排烟会造成烟气中的杂质堆积在排烟管道的内壁，需要工作人员对排烟管道清理，但是现在的清理方式多为工作人员手持清洁杆对管道内壁清理，劳动强度大。

2、现目前市面上出现大量管道内壁清理机器人，如中国专利公开(公告)号cn114871216a和公开(公告)号cn111282929a中公布的管道清理机器人，均直接采用类似圆盘结构并在盘周设置清扫组件对管道内壁进行清扫，该类清理装置适用于管壁杂质堆积较小，杂质层厚度较薄且易脱落的工作场景。烟气排放管道通常为金属管壁，在高温状态下表面层与杂质附着强度大，清理困难，且长时间使用，杂质层堆积速率逐渐增大，导致杂质层厚度普遍较大。现有的管道清理机器人需要分多次清理，且管内状态复杂杂质层表面不平整，清理机器人移动不便易卡堵停机，通过性较差。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种烟气排放管道清理装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种烟气排放管道清理装置，包括：主机身、电源控制盒、行走机构和多级清理机构，所述主机身的一端固定连接有用于固定电源控制盒的固定座，所述电源控制盒的一侧固定安装有套接于主机身内侧的电主轴，所述行走机构固定于主机身的外侧，所述多级清理机构固定于主机身的一端且与电主轴的输出端电性连接，所述行走机构包括环套座和履带轮以及固定于环套座表面的舵机，所述环套座的数量为三个且三个环套座的表面分别转动安装有第一连杆、第二连杆和撑杆，所述第一连杆、第二连杆和撑杆的另一端与履带轮的表面活动连接，所述舵机的输出端固定连接有曲柄盘，所述曲柄盘的表面设有与第一连杆表面相连接的第二连杆；

3、所述多级清理机构包括固定于主机身一端的传动套座以及转动安装于传动套座一端的掘进清理座和清理钻头，所述传动套座的内侧转动套接有两端分别与电主轴输出端和清理钻头端部相连接的主轴杆，所述主轴杆的表面转动套接有与掘进清理座一端固定连接的副轴套，所述主轴杆和副轴套的表面均设有传动齿，所述传动套座的内侧转动安装有与主轴杆和副轴套表面传动齿相啮合的反转传动齿。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电源控制盒的内侧设有用于输出指令控制履带轮和电主轴工作的控制器，所述电源控制盒的表面设有用于供电的电源接线端。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定座的表面设有用于连接三个环套座的连杆，所述第一连杆和第二连杆呈相互平行布置，所述第一连杆和第二连杆的两端与环套座和履带轮的表面转动连接，所述撑杆与第二连杆相互交错布置，所述第一连杆和第二连杆、撑杆对称布置于履带轮的两侧。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带轮的数量为三组，三个履带轮呈圆周方向均匀分布于主机身的外侧，所述履带轮内置电机驱动。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主机身的一侧固定安装有图传摄像头，所述图传摄像头的输出端电性连接有位于电源控制盒内侧的无线图传模块，用于图传摄像头的信号传输。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述掘进清理座的表面转动安装有若干扩孔钻头，所述扩孔钻头呈圆周方向均匀分布于掘进清理座的外周，所述扩孔钻头为锥形结构，且表面设有若干破碎齿。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扩孔钻头呈斜向布置于掘进清理座表面且倾斜对向主机身轴向。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述多级清理机构还包括清灰铲板，所述清灰铲板为弹性铲片结构，所述清灰铲板的一端固定于掘进清理座的外周，且清灰铲板的另一侧与烟气排放管道内壁滑动抵接。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型旋进式烟气排放管道清理结构，在行走机构行进过程中通过清理钻头、掘进清理座和清灰铲板依次对烟气排放管内部附着杂质进行清理，使烟气排放管内壁孔径逐渐增大，各个清理结构工作省力，清理速度快且卡堵几率较低。

13、2.本发明中，通过设置共轴反转式掘进清理座和清理钻头结构，在行进方向上，依次通过清理钻头进行旋挖清理管内通过孔隙、掘进清理座公转运动进行通过孔隙的扩孔操作以及清灰铲板旋转铲除内壁附着杂质，实现对烟气排放管道内的一次性全面清理，提高清理工作效率。

14、3.本发明中，通过设置履带式行进组件，由履带轮贴合管壁内侧行进运动，接触效果大行进稳定，且在撑杆的弹性支撑下进行履带轮与管壁的弹性抵接，进一步提高抵接效果，在舵机的牵引控制下通过主动施加给第一连杆外力的作用下保障履带轮与管壁的贴合效果。

技术特征：

1.一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，包括：主机身（100）、电源控制盒（200）、行走机构（300）和多级清理机构（400），

2.根据权利要求1所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述行走机构（300）包括环套座（310）和履带轮（320）以及固定于环套座（310）表面的舵机（330），所述环套座（310）的数量为三个且三个环套座（310）的表面分别转动安装有第一连杆（311）、第二连杆（312）和撑杆（313），所述第一连杆（311）、第二连杆（312）和撑杆（313）的另一端与履带轮（320）的表面活动连接，所述舵机（330）的输出端固定连接有曲柄盘（331），所述曲柄盘（331）的表面设有与第一连杆（311）表面相连接的第二连杆（312）。

3.根据权利要求2所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述固定座（110）的表面设有用于连接三个环套座（310）的连杆，所述第一连杆（311）和第二连杆（312）呈相互平行布置，所述第一连杆（311）和第二连杆（312）的两端与环套座（310）和履带轮（320）的表面转动连接，所述撑杆（313）与第二连杆（312）相互交错布置，所述第一连杆（311）和第二连杆（312）、撑杆（313）对称布置于履带轮（320）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述履带轮（320）的数量为三组，三个履带轮（320）呈圆周方向均匀分布于主机身（100）的外侧，所述履带轮（320）内置电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述主机身（100）的一侧固定安装有图传摄像头（120），所述图传摄像头（120）的输出端电性连接有位于电源控制盒（200）内侧的无线图传模块，用于图传摄像头（120）的信号传输。

6.根据权利要求1所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述掘进清理座（420）的表面转动安装有若干扩孔钻头（421），所述扩孔钻头（421）呈圆周方向均匀分布于掘进清理座（420）的外周，所述扩孔钻头（421）为锥形结构，且表面设有若干破碎齿。

7.根据权利要求6所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述扩孔钻头（421）呈斜向布置于掘进清理座（420）表面且倾斜对向主机身（100）轴向。

8.根据权利要求1所述的一种烟气排放管道清理装置，其特征在于，所述多级清理机构（400）还包括清灰铲板（440），所述清灰铲板（440）为弹性铲片结构，所述清灰铲板（440）的一端固定于掘进清理座（420）的外周，且清灰铲板（440）的另一侧与烟气排放管道内壁滑动抵接。

技术总结
本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种烟气排放管道清理装置，包括：主机身、电源控制盒、行走机构和多级清理机构，主机身的一端固定连接有用于固定电源控制盒的固定座，电源控制盒的一侧固定安装有套接于主机身内侧的电主轴，行走机构固定于主机身的外侧，多级清理机构固定于主机身的一端且与电主轴的输出端电性连接，行走机构包括环套座和履带轮以及固定于环套座表面的舵机。本发明中通过设置新型旋进式烟气排放管道清理结构，在行走机构行进过程中通过清理钻头、掘进清理座和清灰铲板依次对烟气排放管内部附着杂质进行清理，使烟气排放管内壁孔径逐渐增大，各个清理结构工作省力，清理速度快且卡堵几率较低。

技术研发人员：周丹平
受保护的技术使用者：江苏宝辰环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16