一种带电电缆表面涂布机器人的制作方法

本发明涉及电缆维护，尤其涉及一种带电电缆表面涂布机器人。

背景技术：

1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

2、现有的户外带电电缆在长时间使用后，外壁的涂料消失，需要重新涂抹防火涂料，但是裸露在外的带电电缆的表面会有落尘等杂质，现有的喷涂设备在喷涂时无法进行清理，会造成涂料被灰尘阻挡，影响带电电缆表面涂布效果，从而影响电缆的防火效果，因此我们需要一种带电电缆表面涂布机器人。

技术实现思路

1、基于传统针对带电电缆涂布设备存在无法对电缆表面进行清理、清洁从而影响涂布效果的技术问题，本发明提出了一种带电电缆表面涂布机器人。

2、本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有机器人机械臂，所述机器人机械臂的顶部端焊接固定有矩形安装板，且矩形安装板前端的一侧通过螺栓固定安装有基块，且基块的前端焊接固定有清理机构，所述矩形安装板靠近机器人机械臂一端的一侧底部设置有喷洒机构，所述矩形安装板底部的一侧设置有动力机构，所述矩形安装板顶部及底部远离清理机构的一侧均通过螺栓可拆卸安装有涂布喷头，所述矩形安装板前端中部的顶部开有贯穿矩形孔，所述矩形安装板前端中部的顶部及底部均设置有两组可转动夹持的擦拭机构；

3、所述清理机构包括弧形清理板，所述弧形清理板弧形外壁的一侧通过螺栓固定安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨的外壁安装有可滑动的滑动延伸板，且弧形清理板的弧形内壁设置有薄清理层，所述滑动延伸板的弧形内壁远离弧形清理板的一侧设置有厚清理层，所述滑动延伸板弧形外壁靠近厚清理层一侧等距焊接固定有若干齿块。

4、优选地，所述动力机构包括两块基座，且两块基座均焊接固定于矩形安装板底部的一侧，两块所述基座的底部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机，且伺服电机输出轴的一端焊接固定有齿轮板，且齿轮板与齿块相互啮合，所述齿轮板远离伺服电机一侧偏圆心位置焊接固定有圆柱推动杆。

5、优选地，所述喷洒机构包括折向连接板，且折向连接板的折端底部焊接固定有压力抽水管，压力抽水管圆周外壁一侧的后端贯穿连接有导向喷洒管，且导向喷洒管内部设有单向阀，所述矩形安装板的一侧底部焊接固定有固定板，且固定板开有固定孔，且导向喷洒管穿过且固定于固定板的固定孔内壁，且压力抽水管的后端贯穿连接有内设单向阀的连接管。

6、优选地，所述矩形安装板下方槽口的底部焊接固定有吊杆，所述吊杆的底部通过螺钉固定安装有吊轨，且吊轨的底部滑动安装有推动板，且推动板后端中部焊接固定有移动活塞杆，且移动活塞杆插接于压力抽水管的内部，且连接其内部活塞。

7、优选地，所述推动板后端的顶部焊接固定有插接杆，且插接杆可滑动穿过折向连接板，所述插接杆圆周外壁靠近推动板的一端套有弹簧。

8、优选地，上方一组所述擦拭机构包括两块安装块，且两块安装块均焊接固定于矩形安装板的前端，其中一块安装块的一侧焊接固定有可转动的旋转轴，且旋转轴穿过另一块安装块，所述旋转轴圆周外壁较粗位置焊接固定有弧形夹持板，且弧形夹持板的弧形内壁设置有干燥棉块。

9、优选地，所述弧形夹持板弧形外壁靠近旋转轴的一端通过螺钉固定安装有弧形滑槽，且弧形滑槽的弧形外壁滑动安装有滑动块。

10、优选地，所述滑动块靠近矩形安装板的一侧通过螺栓可拆卸安装有转动连接器。

11、优选地，所述机器人机械臂顶端的槽口通过螺栓可拆卸安装有半圆板，且半圆板靠近矩形安装板的一端顶部通过螺钉固定安装有电动推杆，且电动推杆的另一端穿过矩形安装板的矩形开孔，且电动推杆的另一端于转动连接器相连接。

12、优选地，两组所述擦拭机构中的弧形夹持板转动方向相对，且两组擦拭机构位置交错，且两组擦拭机构中旋转轴圆周外壁的一端均焊接固定有啮合齿板，且两块啮合齿板相互啮合。

13、本发明中的有益效果为：

14、1、本发明中通过设置有弧形清理板、滑动延伸板、齿块、齿轮板、薄、厚清理层等装置，在使用时，通过伺服电机带动齿轮板转动，会啮合齿块，从而带动滑动延伸板在弧形滑轨上移动，致使滑动延伸板延伸，与弧形清理板形成一个圈状，将电缆包裹，在自身的移动过程中薄、厚清理层会贴合电缆表面，从而对其电缆表面进行清理，保证后期对电缆表面涂布。

15、2、本发明中通过设置有压力抽水管、推动板、圆柱推动杆、导向喷洒管、弹簧等装置，在齿轮板转动时会带动圆柱推动杆进行圆形轨迹转动，会推动推动板及移动活塞杆在进行吊轨上来回移动，在压力抽水管形成抽取排出的效果，抽取清理液喷洒在电缆表面，大大增加清理效果。

16、3、本发明装置通过设置有弧形滑槽、弧形夹持板、啮合齿板等装置，在使用，通过电动推杆推动弧形夹持板，使其旋转轴转动，从而利用啮合齿板带动另一根旋转轴转动方向相对，两根弧形夹持板形成夹持的效果，两根弧形夹持板内的干燥棉块会对清理后的电缆表面进行再一次的擦拭清理，充分保证清理效果。

技术特征：

1.一种带电电缆表面涂布机器人，包括底板（7），其特征在于，所述底板（7）顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有机器人机械臂（1），所述机器人机械臂（1）的顶部端焊接固定有矩形安装板（3），且矩形安装板（3）前端的一侧通过螺栓固定安装有基块（12），且基块（12）的前端焊接固定有清理机构，所述矩形安装板（3）靠近机器人机械臂（1）一端的一侧底部设置有喷洒机构，所述矩形安装板（3）底部的一侧设置有动力机构，所述矩形安装板（3）顶部及底部远离清理机构的一侧均通过螺栓可拆卸安装有涂布喷头（4），所述矩形安装板（3）前端中部的顶部开有贯穿矩形孔，所述矩形安装板（3）前端中部的顶部及底部均设置有两组可转动夹持的擦拭机构；所述清理机构包括弧形清理板（5），所述弧形清理板（5）弧形外壁的一侧通过螺栓固定安装有弧形滑轨（10），所述弧形滑轨（10）的外壁安装有可滑动的滑动延伸板（11），且弧形清理板（5）的弧形内壁设置有薄清理层（6），所述滑动延伸板（11）的弧形内壁远离弧形清理板（5）的一侧设置有厚清理层（20），所述滑动延伸板（11）弧形外壁靠近厚清理层（20）一侧等距焊接固定有若干齿块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述动力机构包括两块基座（18），且两块基座（18）均焊接固定于矩形安装板（3）底部的一侧，两块所述基座（18）的底部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机（17），且伺服电机（17）输出轴的一端焊接固定有齿轮板（26），且齿轮板（26）与齿块（19）相互啮合，所述齿轮板（26）远离伺服电机（17）一侧偏圆心位置焊接固定有圆柱推动杆（25）。

3.根据权利要求1所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括折向连接板（21），且折向连接板（21）的折端底部焊接固定有压力抽水管（13），压力抽水管（13）圆周外壁一侧的后端贯穿连接有导向喷洒管（15），且导向喷洒管（15）内部设有单向阀，所述矩形安装板（3）的一侧底部焊接固定有固定板（16），且固定板（16）开有固定孔，且导向喷洒管（15）穿过且固定于固定板（16）的固定孔内壁，且压力抽水管（13）的后端贯穿连接有内设单向阀的连接管。

4.根据权利要求3所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述矩形安装板（3）下方槽口的底部焊接固定有吊杆（28），所述吊杆（28）的底部通过螺钉固定安装有吊轨（27），且吊轨（27）的底部滑动安装有推动板（24），且推动板（24）后端中部焊接固定有移动活塞杆（14），且移动活塞杆（14）插接于压力抽水管（13）的内部，且连接其内部活塞。

5.根据权利要求4所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述推动板（24）后端的顶部焊接固定有插接杆（23），且插接杆（23）可滑动穿过折向连接板（21），所述插接杆（23）圆周外壁靠近推动板（24）的一端套有弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，上方一组所述擦拭机构包括两块安装块（34），且两块安装块（34）均焊接固定于矩形安装板（3）的前端，其中一块安装块（34）的一侧焊接固定有可转动的旋转轴（33），且旋转轴（33）穿过另一块安装块（34），所述旋转轴（33）圆周外壁较粗位置焊接固定有弧形夹持板（9），且弧形夹持板（9）的弧形内壁设置有干燥棉块（35）。

7.根据权利要求6所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述弧形夹持板（9）弧形外壁靠近旋转轴（33）的一端通过螺钉固定安装有弧形滑槽（8），且弧形滑槽（8）的弧形外壁滑动安装有滑动块（29）。

8.根据权利要求7所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述滑动块（29）靠近矩形安装板（3）的一侧通过螺栓可拆卸安装有转动连接器（30）。

9.根据权利要求8所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，所述机器人机械臂（1）顶端的槽口通过螺栓可拆卸安装有半圆板（2），且半圆板（2）靠近矩形安装板（3）的一端顶部通过螺钉固定安装有电动推杆（31），且电动推杆（31）的另一端穿过矩形安装板（3）的矩形开孔，且电动推杆（31）的另一端于转动连接器（30）相连接。

10.根据权利要求9所述的一种带电电缆表面涂布机器人，其特征在于，两组所述擦拭机构中的弧形夹持板（9）转动方向相对，且两组擦拭机构位置交错，且两组擦拭机构中旋转轴（33）圆周外壁的一端均焊接固定有啮合齿板（32），且两块啮合齿板（32）相互啮合。

技术总结
本发明属于电缆维护技术领域，尤其是一种带电电缆表面涂布机器人，针对带电电缆涂布设备存在无法对电缆表面进行清理、清洁从而影响涂布效果的技术问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有机器人机械臂，所述机器人机械臂的顶部端焊接固定有矩形安装板，矩形安装板前端的一侧通过螺栓固定安装有基块，基块的前端焊接固定有清理机构，矩形安装板靠近机器人机械臂一端的一侧底部设置有喷洒机构，矩形安装板底部的一侧设置有动力机构。本发明通过滑动延伸板延伸，与弧形清理板形成一个圈状，将电缆包裹，在自身的移动过程中薄、厚清理层会贴合电缆表面，从而对其电缆表面进行清理，保证后期对电缆表面涂布。

技术研发人员：施希锋,方志远
受保护的技术使用者：江苏嘉盟电力设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15