一种用于硬纸板的去除胶带设备的制作方法

本发明涉及pcb板加工，具体的涉及一种用于硬纸板的去除胶带设备。

背景技术：

1、目前pcb板加工时需要用特制的钻嘴进行打孔，钻嘴头比较细，而且转速快，直接转pcb板的话容易钻穿后折断钻头，所以一般加工前，会在pcb板上面覆盖一层薄铝板，避免钻下去起毛刺，pcb板下方会垫一层硬纸板，避免钻头钻穿pcb后触碰到下方的设备。这三层材料加工时会用胶带从四周粘贴一起用以固定，避免加工时三层材料偏移错位。

2、在pcb板加工过程中，铝板是可以直接回炉加工回收再利用的。对于硬纸板，硬纸板分两个面，一个面只能用一次，对于已经钻过的硬纸板需要将其四周的胶带去除后再利用一次，且两个面都钻过的硬纸板也需要去除胶带，回收后打成纸浆再利用。

3、目前，对于去除硬纸板四周胶带这一步骤，通常采用的方法是人工撕掉。然而，这种人工撕胶带的方式存在一些缺陷：

4、1)工作效率低：人工撕胶带的方式需要员工手动操作，而且往往需要使用工具如刀片、刮刀等来辅助撕下胶带。这个过程不仅费时，而且随着员工的疲劳，效率会进一步降低。

5、2)人工成本高：由于需要手动操作，就意味着需要雇佣员工来完成这个任务。这无疑增加了人工成本，而且如果需要提高产量，可能还需要增加员工的数量。

6、3)对员工造成伤害：人工撕胶带的过程中，是用刀具来撕胶带的，重复操作容易疲倦，工人使用刀具容易对自身造成损伤。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中人工撕胶带方式存在工作效率低、人工成本高以及对员工造成伤害的问题，本发明提供一种用于硬纸板的去除胶带设备。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种用于硬纸板的去除胶带设备，包括：

4、机架；

5、第一x轴输送机构，安装在所述机架上，用于沿x轴方向输送硬纸板；

6、上料机构，安装在所述机架上并位于所述第一x轴输送机构的输入侧，用于叠放硬纸板并将叠放的硬纸板依次输送至所述第一x轴输送机构上；

7、x轴撕胶带机构，安装在所述第一x轴输送机构上方，用于去除所述第一x轴输送机构上的硬纸板x轴方向两侧的胶带；

8、转向机构，安装在所述机架上并与所述第一x轴输送机构的输出端对接，用于接收所述第一x轴输送机构输出过来的硬纸板并在转角位置沿y轴方向输送硬纸板；

9、第一y轴输送机构，安装在所述机架上并与所述转向机构的输出端对接，用于接收所述转向机构输出过来的硬纸板并继续沿y轴方向输送硬纸板；

10、y轴撕胶带机构，安装在所述第一y轴输送机构上方，用于去除所述第一y轴输送机构上的硬纸板y轴方向两侧的胶带。

11、进一步的，所述第一x轴输送机构包括x轴固定输送带、与所述x轴固定输送带对称设置的x轴活动输送带和用于带动所述x轴活动输送带沿y轴移动的第一调宽组件，所述x轴固定输送带和所述第一调宽组件通过第一固定底板固定在所述机架上，所述x轴活动输送带固定在所述第一调宽组件的y轴活动端上；

12、所述第一y轴输送机构包括y轴固定输送带、与所述y轴固定输送带对称设置的y轴活动输送带和用于带动所述y轴活动输送带沿y轴移动的第二调宽组件，所述y轴固定输送带和所述第二调宽组件通过第二固定底板固定在所述机架上，所述y轴活动输送带固定在所述第二调宽组件的y轴活动端上。

13、进一步的，所述x轴撕胶带机构包括两个对称设置的x轴撕胶带组件，两个所述x轴撕胶带组件分别设置在所述第一x轴输送机构的两侧上方；

14、所述y轴撕胶带机构包括两个对称设置的y轴撕胶带组件，两个所述y轴撕胶带组件分别设置在所述第一y轴输送机构的两侧上方。

15、进一步的，所述x轴撕胶带组件包括x轴铲刀、设置在所述x轴铲刀的尖端上方的x轴吸嘴、用于带动所述x轴铲刀和所述x轴吸嘴上下移动的x轴升降模组，所述x轴铲刀的尖端朝向所述第一x轴输送机构上输送过来的硬纸板，所述x轴吸嘴通过管道连接吸尘器，所述x轴升降模组固定在所述第一x轴输送机构上，所述x轴铲刀和所述x轴吸嘴固定在所述x轴升降模组的升降端上。

16、进一步的，所述x轴撕胶带组件还包括两个沿x轴方向分别设置在所述x轴铲刀两侧的x轴压轮组件，所述x轴压轮组件包括x轴压轮、x轴连接杆和x轴拉簧，所述x轴压轮与所述x轴连接杆的一端转动连接，所述x轴连接杆的另一端与所述x轴升降模组转动连接，所述x轴拉簧的一端与所述x轴连接杆靠近所述x轴压轮的一端连接，所述x轴拉簧的另一端与所述第一x轴输送机构连接，以使所述x轴拉簧带动所述x轴压轮压向所述第一x轴输送机构上的硬纸板。

17、进一步的，所述x轴铲刀的下方设置有用于感应硬纸板输送过来的x轴进料传感器。

18、进一步的，所述x轴撕胶带组件与所述y轴撕胶带组件的结构相同。

19、进一步的，所述转向机构包括第二x轴输送机构和第二y轴输送机构，所述第二x轴输送机构的输入端与所述第一x轴输送机构的输出端对接，所述第二x轴输送机构的输出端设置有到位挡板，所述第二y轴输送机构设置在所述第二x轴输送机构的输出端下方，且所述第二y轴输送机构的y轴活动端设置有推料杆，所述推料杆向上穿过所述第二x轴输送机构并可沿y轴方向移动。

20、进一步的，所述第二x轴输送机构包括固定框架、沿y轴方向水平设置的x轴输送电机、沿x轴方向水平设置的传动辊、及若干根沿y轴方向水平均匀分布的x轴输送辊，所述固定框架与所述机架固定，所述x轴输送电机与所述固定框架固定，所述传动辊和所有的所述x轴输送辊转动安装在所述固定框架上，所述x轴输送电机的输出轴通过伞齿与所述传动辊传动连接，所述传动辊通过伞齿与所有的所述x轴输送辊传动连接。

21、进一步的，所述第二y轴输送机构包括竖直朝上设置的y轴输送电机、主动轮、从动轮、传动皮带、沿x轴方向水平设置的推料架和两根沿y轴方向水平设置的直线导杆，所述y轴输送电机固定在所述固定框架上，所述y轴输送电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传动皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮转动安装在所述固定框架上，所述直线导杆的两端固定在所述固定框架上，所述推料架通过直线轴承滑动套设在两根所述直线导杆上，所述推料架通过连接件与所述传动皮带连接，所述推料架沿x轴方向均匀设置有多根所述推料杆。

22、进一步的，所述固定框架对应所述从动轮的安装位置设置有调节槽，所述调节槽沿y轴方向设置，所述从动轮的一端设置有螺栓，所述螺栓的端部穿过所述调节槽并套设有锁紧螺母。

23、进一步的，所述用于硬纸板的去除胶带设备还包括：

24、下料机构，安装在所述机架上并位于所述第一y轴输送机构的输出侧，用于接收所述第一y轴输送机构输送过出的硬纸板并叠放在一起。

25、进一步的，所述上料机构包括上料升降组件和设置在所述上料升降组件上方的上料移栽组件，所述上料升降组件具有可升降的用于叠放硬纸板的上料升降托架，所述上料移栽组件包括上料横梁、x轴移动模组、第一z轴移动模组和上料吸盘，所述上料横梁与所述机架固定并位于所述上料升降组件的上方，所述x轴移动模组固定在所述上料横梁上，所述第一z轴移动模组固定在所述x轴移动模组的活动端，所述上料吸盘固定在所述第一z轴移动模组的活动端。

26、进一步的，所述下料机构包括下料升降组件和设置在所述下料升降组件上方的下料移栽组件，所述下料升降组件具有可升降的用于叠放硬纸板的下料升降托架，所述下料移栽组件包括下料横梁、y轴移动模组、第二z轴移动模组和下料吸盘，所述下料横梁与所述机架固定并位于所述下料升降组件的上方，所述y轴移动模组固定在所述下料横梁上，所述第二z轴移动模组固定在所述y轴移动模组的活动端，所述下料吸盘固定在所述第二z轴移动模组的活动端。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

28、本发明提供的去除胶带设备，通过设置第一x轴输送机构、x轴撕胶带机构、转向机构、第一y轴输送机构及y轴撕胶带机构，实现了自动化去除硬纸板四周的胶带，工作效率高，员工仅需负责硬纸板的上料以及下料即可，人工成本低，可以有效避免对员工造成伤害；通过设置上料机构和下料机构，实现一次性上料多个待去除胶带的硬纸板，一次性下料多个去除胶带后的硬纸板，员工无需频繁上下料，进一步减少了员工的工作量。