小口径弯曲异形管件清洗装置及清洗方法

本发明属于清洗设备，具体涉及小口径弯曲异形管件清洗装置及清洗方法。

背景技术：

1、异形管件是飞机上一种形状复杂、数量巨大的零件，应用在飞机液压传动与控制系燃油、气体供给系统等，是飞机重要的组成部分。管件残留的污染物对飞机的寿命、可靠性等其他关键性能指标具有巨大的影响。

2、在公开号为cn111715631a的中国专利中，提到了一种管件清洗设备，包括：壳体、安装板和清洗槽。其中壳体上设置有进料口和进槽口，壳体内设置有进料腔和清洗腔，进料腔位于清洗腔的上方，安装板与壳体相连接，安装板位于清洗腔，清洗槽能够安装于安装板上。清洗槽具体包括：主槽腔、副槽腔、转动件、传动件和密封件。主槽腔用于放置清洗液，转动件位于主槽腔，转动件的一端穿过隔板伸入副槽腔，传动件位于副槽腔，密封件位于转动件和隔板之间。当传动件带动转动件旋转时，传动件不与主槽腔内的药液接触，且传动件旋转的过程中，传动件产生的碎屑、残渣会被转动件和隔板之间的密封件拦截，进一步保证了主槽腔内的清洗液不被污染，提升了清洗效果，并延长了清洗液的使用寿命。

3、本技术人在申请过程中发现，上述申请公开的清洗设备虽然能够用于管件的清洗，但是飞机管件呈三维弯曲管设置，而且一些管件口径较小，该清洗设备无法稳定夹持弯曲管件进行清洗，而且上述清洗设备难以对小口径管件内部进行充分的清洗，飞机管件的清洗要求较高，清洗设备一次清洗难以保证管件内部残留物极少，需要多个清洗步骤依次进行才能够使得管件清洗达到要求，因此本技术根据航空管件的特点及其高清洁度要求，以及国内相关企业的使用需求，提出管件清洗方案和设计清洗设备。为了解决管件清洗技术落后的问题，提出了包括超声波清洗技术、射流清洗技术、热风干燥和真空干燥技术在内的组合清洗工艺，有效提升管件清洗的清洁度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供小口径弯曲异形管件清洗装置及清洗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、小口径弯曲异形管件清洗装置，包括：

4、管件装卡工装，所述管件装卡工装用于装卡管件并带动管件移动进行清洗；

5、超声波清洗工装，所述超声波清洗工装用于对管件装卡工装内部的管件进行超声波清洗；

6、高压水射流及循环清洗工装，所述高压水射流及循环清洗工装用于对管件装卡工装内部的管件进行冲洗；

7、漂洗工装，所述漂洗工装用于漂洗管件装卡工装内部的管件；

8、热风和真空干燥工装，所述热风和真空干燥工装用于对清洗后的管件进行干燥。

9、优选的，所述管件装卡工装由工装底板、网罩、管件装卡接头和管件支撑架组成，工装底板上装有与其他工装配合的进水或进气管道对接工装，装置在管件装卡工装内与管件装卡接头相连，管件装卡工装移动到其他工装时，底板与其他工位上管道工装对接，然后向管件内通入液体或气体对管件内进行清洗或干燥，此外底板上设置有可控开启和关闭的排水和排气口，根据不同工位的需要进行开启和关闭。

10、优选的，所述管件装卡接头用于将管件连接到管件装卡工装的清洗液输出端口，且所述管件装卡接头包括喇叭口管头和无喇叭口管头两种。

11、优选的，所述超声波清洗工装由超声波清洗槽、超声波发生器、超声波振板、管件装卡工装升降装置和液体循环过滤装置组成，超声波清洗槽由工装上部的罩体与工装底板组成，超声波振发生器与超声波振板安装于罩体两侧，液体循环过滤装置设置在超声波清洗槽上实时清除超声波清洗槽内污染物，所述管件装卡工装升降装置用于将管件装卡工装下沉到超声波清洗槽内部进行超声波清洗。

12、优选的，所述高压水射流及循环清洗工装包括大流量水泵、可移动式喷嘴和水箱，所述大流量水泵将水箱内部清洗液供给可移动式喷嘴，由可移动式喷嘴对管件外壁进行冲洗、对管件内壁进行循环式清洗。

13、优选的，所述漂洗工装与高压水射流及循环清洗工装使用装置相同，所述漂洗工装较之高压水射流及循环清洗工装使用较高清洁度的清洗液和更高标准的全通式滤芯。

14、优选的，所述热风和真空干燥工装包括储气罐、风道加热器、螺杆式空压机和真空干燥通路。

15、优选的，各个所述工装之间设置有传送装置，所述传送装置采用链条传送、伺服驱动，横向为主传送方向，纵向为辅助传送方向，传送线上设置有横向传送链，传送线两端设置有升降装置，所述升降装置包括导轨滑动副、伺服电机和纵向传送链，所述伺服电机输出轴与导轨滑动副底部固定连接，所述纵向传送链设置在导轨滑动副上端。

16、小口径弯曲异形管件清洗方法，具体包括以下步骤：

17、s1、管件装夹，将待清洗管件装夹到管件装卡工装上，然后将管件装卡工装装载到传送装置上；

18、s2、超声波清洗，管件装卡工装进入超声波清洗工装后，纠正装置对管件装卡工装位置进行校准，工位上部罩体携带超声波振板下降与工装底板接合组成超声波清洗槽，工装到位后通过工装管道向清洗槽注入清洗液，同时可以排出管件中的气泡，然后进行超声波清洗；

19、s3、射流清洗/循环清洗，将管件装卡工装移动到高压水射流及循环清洗工装进行射流清洗，管件装卡工装与射流冲洗工位工装对接，上部罩体下压并与底板形成透气的密闭清洗室管件内通过大流量水泵向其注水，管件外壁利用可移动喷嘴进行扫描式射流清洗，管件内壁利用可移动式喷嘴进行循环清洗，清洗过程中清洗液直接排放到水箱隔板的一侧，然后由水泵抽取滤芯过滤之后回流到水箱的另一侧进行重复使用，超声波清洗和高压水射流清洗可以根据清洗效果进行多次重复，直到达到预期效果；

20、s4、漂洗，使用较高清洁度的清洗液和更高标准的全通式滤芯严格控制清洗液的清洁度，使用清洁度更高的清洗液重复射流清洗流程；

21、s5、清洁度检测，检测清洗液中的颗粒度，清洗液中颗粒度达到相关清洗步骤要求时进入下一清洗步骤，当清洗液中颗粒度高出相关步骤标准时，重复清洗步骤，直到多个清洗步骤中的清洗液颗粒度达到相关要求时停止清洗步骤；

22、s6、热风和真空干燥，管件装卡工装随工装平移到位，纠正装置对工装进行位置校准，首先两侧移动风刀对管件外表进行扫描切水，扫描吹干后风刀让开，上部真空罩体下压，单元管道与工位通过管道对接装置工装对接，利用热风对管件内进行吹扫干燥，热风吹扫到设定时间后，罩体关闭各对外通路，换向阀关闭热风吹干通路，开始真空干燥通路对密闭空间抽真空，达到一定真空度后保压，时间到后真空室破空，罩体上升，干燥完成，管件装卡工装被输送到下一工位进行下线等处理。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、本发明通过设置管件装卡工装、超声波清洗工装、高压水射流及循环清洗工装、漂洗工装与热风和真空干燥工装，使用人员可将弯曲情况不一的管件安装到管件装卡工装上，当管件装卡工装带动管件在超声波清洗工装、高压水射流及循环清洗工装和漂洗工装之间移动时，超声波清洗工装能够对管件表面的污染物进行破坏，加速污染物的溶解或剥离以达到去除污染的目的，之后高压水射流及循环清洗工装向管件内部注射高压液体进行冲洗，将超声波剥离但没有很好扩散到清洗液中的污染物冲到清洗液中，之后漂洗工装利用清洁度高的清洗液去除管件中残留的前一工序的清洁度较低的清洗液和少量残留污染物，经过漂洗之后的真空管进入热风干燥单元中，热风干燥单元利用加热气体对管件内壁进行吹干，管件外壁通过风刀扫描吹干，将管件大部分水分蒸发，之后真空罩密闭管件形成密闭空间，打开真空罐利用压差抽取其中空气从而达到一定真空度起到真空干燥的目的。