摄像头清洁机构及应用该机构的摄像仪的制作方法

本发明属于视频监控领域，涉及一种摄像头清洁机构及应用该机构的摄像仪。

背景技术：

1、摄像仪安装在井下巷道中，由于井下作业环境恶劣，有颗粒、粉尘、水雾、油雾等污染摄像仪的玻璃护罩，严重影响摄像仪的成像质量，本机构可以安装在摄像仪玻璃护罩前除尘。

2、目前除尘摄像仪有两种方式实现：通过电机正反旋转带动毛刷转动；通过电机正反转带动摄像仪本体旋转。

3、电机正反旋转带动毛刷转动方案，多采用小功率电机+减速器作为主要动力源，减速器输出轴作为毛刷旋转支点，实现雨刮往复运动。而电机正反转带动摄像仪本体旋转，采用电机主轴上的小齿轮，带动摄像仪云台上大齿轮旋转，可获得较大的减速比，实现摄像仪云台往复运动。

4、但现有大多数电机驱动毛刷方式在煤矿井下使用时，对于附着在玻璃外罩上的一般灰尘能较好清洁，但是对于比较顽固的污渍，没办法进行比较彻底清洁。电机带动云台本体旋转方式在煤矿井下使用时，云台旋转部分与固定底座之间的防护等级不太高，井下粉尘、油雾、水汽等容易进入摄像仪内部，引起摄像仪机芯损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像头清洁机构及应用该机构的摄像仪，提供一种独立于摄像仪本体之外的清洁模式，不影响摄像仪的防水防尘等级。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种摄像头清洁机构，包括转动臂以及设置在转动臂上的清洁单元，所述转动臂绕其一端枢转设置，带动所述清洁单元沿固定轨道运动对摄像头进行清洁。

4、可选的，所述清洁单元通过安装座设置在所述转动臂上。

5、可选的，所述安装座通过转动销设置在转动臂上，所述安装座绕所述转动销枢转，带动所述清洁单元转动。

6、可选的，所述清洁单元为刀片。

7、可选的，所述转动臂与电机相连且被所述电机驱动其枢转。

8、可选的，包括摄像头，所述摄像头上设置上述的摄像头清洁机构。

9、可选的，所述清洁机构通过扭簧连接在摄像头上，所述扭簧将所述清洁单元压紧在所述摄像头上。

10、可选的，所述摄像仪包括外壳，所述摄像头设置在所述外壳上，所述摄像头清洁机构的转动臂及清洁单元设置在所述外壳外部。

11、可选的，所述外壳上设置有钢化玻璃，在所述钢化玻璃上布置所述摄像头及补光灯，通过所述摄像头清洁机构清洁所述钢化玻璃。

12、可选的，所述外壳上设置有用于显示状态的指示灯。

13、本发明的有益效果在于：

14、本方案的清洁机构安装在摄像仪外部，不会影响摄像仪的整体防尘防水等级；本方案通过电机带动清洁单元(刀片)把顽固附着在玻璃护罩上的顽固污渍刮动，通过刀片的反复扇形摇摆清除污渍，清洁效果更好。

15、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种摄像头清洁机构，其特征在于：包括转动臂(9)以及设置在转动臂(9)上的清洁单元(12)，所述转动臂(9)绕其一端枢转设置，带动所述清洁单元(12)沿固定轨道运动对摄像头(5)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的摄像头清洁机构，其特征在于：所述清洁单元(12)通过安装座(11)设置在所述转动臂(9)上。

3.根据权利要求2所述的摄像头清洁机构，其特征在于：所述安装座(11)通过转动销(10)设置在转动臂(9)上，所述安装座(11)绕所述转动销(10)枢转，带动所述清洁单元(12)转动。

4.根据权利要求1所述的摄像头清洁机构，其特征在于：所述清洁单元(12)为刀片。

5.根据权利要求1所述的摄像头清洁机构，其特征在于：所述转动臂(9)与电机(7)相连且被所述电机(7)驱动其枢转。

6.一种摄像仪，其特征在于：包括摄像头(5)，所述摄像头(5)上设置有根据权利要求1-5任一项中所述的摄像头清洁机构(6)。

7.根据权利要求6所述的摄像仪，其特征在于：所述摄像头清洁机构(6)的转动臂(9)通过扭簧(8)连接在摄像头(5)上，所述扭簧(8)将所述清洁单元(12)压紧在所述摄像头(5)上。

8.根据权利要求6所述的摄像仪，其特征在于：所述摄像仪包括外壳(1)，所述摄像头(5)设置在所述外壳(1)上，所述摄像头清洁机构(6)的转动臂(9)及清洁单元(12)设置在所述外壳(1)外部。

9.根据权利要求8所述的摄像仪，其特征在于：所述外壳(1)上设置有钢化玻璃(4)，在所述钢化玻璃(4)上布置所述摄像头(5)及补光灯(3)，通过所述摄像头清洁机构(6)清洁所述钢化玻璃(4)。

10.根据权利要求8所述的摄像仪，其特征在于：所述外壳(1)上设置有用于显示状态的指示灯(2)。

技术总结
本发明涉及一种摄像头清洁机构及应用该机构的摄像仪，属于视频监控领域。本方案中的摄像头清洁机构，包括转动臂(9)以及设置在转动臂(9)上的清洁单元(12)，所述转动臂(9)绕其一端枢转设置，带动所述清洁单元(12)沿固定轨道运动对摄像头(5)进行清洁。本方案中的摄像仪包括摄像头(5)，所述摄像头(5)上设置有摄像头清洁机构(6)。本方案的清洁机构安装在摄像仪外部，不会影响摄像仪的整体防尘防水等级；本方案通过电机带动清洁单元(刀片)把顽固附着在玻璃护罩上的顽固污渍刮动，通过刀片的反复扇形摇摆清除污渍，清洁效果更好。

技术研发人员：罗明华,周斌,朱兴林,黄春,向兆军,方崇全,刘晏驰,陈雨,饶俊宏,张先锋,孙柳军,张海峰,游磊,佘影,秦伟,李一文
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19