自清洁污水处理装置和清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体涉及一种自清洁污水处理装置和清洁机器人。

背景技术：

1、具备洗地功能的设备从地面收集来的污水会暂时存储在污水箱中，并在污水箱满时或者便于排出污水时，便可将污水箱内的污水排出。

2、然而，由于污水中可能存在泥沙或杂物，可能会堵塞污水箱的排水管道，需人工辅助清理。同时，在污水排出污水箱的过程中，泥沙或杂物会沉积或附着在污水箱的内底面或内侧壁，也需人工辅助清理。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种自清洁污水处理装置，解决了现有自清洁污水处理装置需要人工辅助清理污水箱的问题。

2、第一方面，本申请的实施例提供了一种自清洁污水处理装置，应用于清洁机器人，自清洁污水处理装置包括：污水箱，包括污水入口和污水出口；过滤组件，设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件，设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；其中，过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，其中，污水箱被配置为将过滤后的污水从污水出口排出。

3、在一些实施例中，喷淋组件包括多个喷头，多个喷头设置于污水箱的顶部的边缘区域，且喷头的喷淋出口朝向污水箱的内底面；其中，喷头能够喷洒出圆锥形的喷雾，圆锥形的顶点位于喷淋出口所在位置。

4、在一些实施例中，污水箱的内侧壁包括第一凹陷区域，第一凹陷区域在污水箱的顶部的投影的几何中心与喷头在污水箱的顶部的投影的几何中心之间的第一距离小于第一预设距离；其中，第一凹陷区域的截面形状包括弧线形。

5、在一些实施例中，污水箱的内底面具有与水平面呈第一预设角度设置的至少一个第一斜面。

6、在一些实施例中，污水箱的内底面具有第二凹陷区域，污水出口设置于第二凹陷区域。

7、在一些实施例中，过滤组件包括：滤篮，与污水入口连通，所述滤篮具有镂空区域，滤篮的底面与污水箱的内底面的第一垂直距离小于第二预设距离；滤网，包围滤篮的侧面和滤篮的底面，其中，滤网的厚度小于预设厚度。

8、在一些实施例中，滤篮的侧面包括第一凸起，过滤组件还包括第一磁吸件，第一磁吸件设置于第一凸起的下方；其中，污水箱的内侧壁包括第二凸起，过滤组件还包括第二磁吸件，第二磁吸件设置于第二凸起的上方；其中，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合，以使过滤组件与污水箱可拆卸连接。

9、在一些实施例中，滤篮包括滤篮主体和滤篮盖，滤篮盖与滤篮主体转动连接，以实现滤篮盖相对于滤篮主体的转动开合；其中，滤篮盖的侧边包括第一孔，滤篮主体包括第三凸起，在滤篮盖相对于滤篮主体打开第二预设角度的情况下，第三凸起与第一孔卡接配合，在滤篮盖与滤篮主体盖合的情况下，第三凸起脱离第一孔；或者，滤篮盖的侧边包括第四凸起，滤篮主体包括第二孔，在滤篮盖相对于滤篮主体打开第二预设角度的情况下，第四凸起与第二孔卡接配合，在滤篮盖与滤篮主体盖合的情况下，第四凸起脱离第二孔。

10、在一些实施例中，自清洁污水处理装置还包括：除臭组件，设置于污水箱内，与污水箱可拆卸连接，除臭组件的底部与污水箱的内底面的第二垂直距离小于第三预设距离。

11、第二方面，本申请的实施例提供了一种清洁机器人，包括：第一方面的自清洁污水处理装置。

12、本申请实施例提供的一种自清洁污水处理装置，应用于清洁机器人。自清洁污水处理装置包括：污水箱、过滤组件和喷淋组件。污水箱包括污水入口和污水出口；过滤组件，设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件，设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；其中，过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，污水箱被配置为将过滤后的污水从污水出口排出。

13、由于过滤组件可以对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，而过滤后的污水中泥沙或杂物较少，甚至没有泥沙或杂物，因此排入污水箱的污水中的泥沙和杂物很少，降低了污水箱的排水管道被堵塞的概率。

14、另外，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋。特别是在污水排出污水箱的过程中以及污水排出污水箱后，喷淋组件对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋，能够对附着在污水箱的内底面或内侧壁的污垢，以及附着在过滤组件上的污垢进行冲洗，实现了污水箱的自清洁，无需人工辅助清理。

15、此外，喷淋产生的喷雾能够进一步对过滤组件和污水出口进行清洗，防止附着在过滤组件和污水出口位置的污垢堵塞过滤组件和污水出口，整个自清洁的过程无需人工参与，提高了使用者的使用体验。

技术特征：

1.一种自清洁污水处理装置，其特征在于，应用于清洁机器人，所述自清洁污水处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述喷淋组件包括多个喷头，多个所述喷头设置于所述污水箱的顶部的边缘区域，且所述喷头的喷淋出口朝向所述污水箱的内底面；

3.根据权利要求2所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述污水箱的内侧壁包括第一凹陷区域，所述第一凹陷区域在所述污水箱的顶部的投影的几何中心与所述喷头在所述污水箱的顶部的投影的几何中心之间的第一距离小于第一预设距离；

4.根据权利要求1所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述污水箱的内底面具有与水平面呈第一预设角度设置的至少一个第一斜面。

5.根据权利要求1所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述污水箱的内底面具有第二凹陷区域，所述污水出口设置于所述第二凹陷区域。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述过滤组件包括：

7.根据权利要求6所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述滤篮的侧面包括第一凸起，所述过滤组件还包括第一磁吸件，所述第一磁吸件设置于所述第一凸起的下方；

8.根据权利要求6所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，所述滤篮包括滤篮主体和滤篮盖，所述滤篮盖与所述滤篮主体转动连接，以实现所述滤篮盖相对于所述滤篮主体的转动开合；

9.根据权利要求1至5任一项所述的自清洁污水处理装置，其特征在于，还包括：

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自清洁污水处理装置和清洁机器人，解决了自清洁污水处理装置需要人工辅助清理污水箱的问题。自清洁污水处理装置包括：污水箱、过滤组件和喷淋组件。污水箱包括污水入口和污水出口；过滤组件设置于污水箱内，与污水入口连通；喷淋组件设置于污水箱内，被配置为对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋；过滤组件被配置为接收由污水入口流入的污水，对污水进行过滤，并将过滤后的污水排入污水箱，再从污水出口排出。由于过滤组件可以对污水进行过滤，喷淋组件可以对污水箱的内侧壁和内底面以及过滤组件进行喷淋清洗，降低了污水箱的排水管道被堵塞的概率，无需人工辅助清理。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海智元新创技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11