水质检测设备清洁装置及清洁方法与流程

本技术属于水质检测，尤其涉及水质检测设备清洁装置及清洁方法。

背景技术：

1、日常生活及工业生产过程中，都需要用到水，而水质的好坏，关系到人们饮用的健康卫生程度，也影响了工业生产加工的精细度及安全加工，因此需要对水体的质量参数进行检测。

2、紫外-可见光谱法是利用某些物质的分子吸收设定光谱区（例如200nm～800nm）的辐射来以对水质进行分析测定的方法。通过紫外-可见光谱法对水质进行检测具有快速、无二次污染、可污染溯源等优点，已广泛应用于水质检测中。

3、水质检测设备通常是被放置在水下对水质进行全天检测，而水质检测设备沉降在水下的过程中，水质检测设备的检测光线通过面会附着大量的微生物或者淤泥等杂质，当微生物或者淤泥等杂质较多时能够对水质检测设备的光线进行阻挡，进而影响水质检测设备的测量准确度。

4、目前，对水质检测设备的检测光线通过面进行清洁的方式都通过人工实现，需要将水质检测设备从水下取出，再擦拭检测光线通过面，极为费时费力。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供了水质检测设备清洁装置及清洁方法。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种水质检测设备清洁装置，包括：第一槽型光耦合板、第二槽型光耦合板、清洁刷、清洁刷电机和控制单元；

4、所述第一槽型光耦合板和所述第二槽型光耦合板分别设置在水质检测设备的检测光线通过面的第一预设位置和第二预设位置；

5、所述清洁刷电机的输出轴与所述清洁刷的一端连接，所述清洁刷电机的输出轴带动所述清洁刷以所述输出轴为转轴在所述检测光线通过面上转动，转动范围的两个边界对应所述第一预设位置和所述第二预设位置；

6、在所述清洁刷达到所述第一预设位置时，所述第一槽型光耦合板生成第一信号；在所述清洁刷达到所述第二预设位置时，所述第二槽型光耦合板生成第二信号；所述控制单元根据清洁指令、所述第一信号和所述第二信号，控制所述清洁刷电机以使得所述清洁刷在所述转动范围内往复转动。

7、结合第一方面，在一些实施例中，所述第一槽型光耦合板和所述第二槽型光耦合板中设置有光耦信号检测电路，所述光耦信号检测电路包括第一光耦、第一电阻、第二电阻和信号检测口，所述第一光耦的第一发光二极管和第一三极管设置在通槽相对的两个侧壁上；

8、所述第一发光二极管的阳极通过第一电阻连接正电压电源，阴极接地；所述第一三极管的集电极与所述信号检测口的信号输出端连接，且所述信号检测口的信号输出端通过第二电阻连接正电压电源；所述信号检测口的正电极端连接正电压电源，所述信号检测口的负电极端接地；

9、在所述清洁刷位于所述第一发光二极管和所述第一三极管之间时，所述第一三极管的集电极输出高电平到所述信号检测口，所述信号检测口将基于该高电平向所述控制单元发送所述第一信号或所述第二信号；所述控制单元基于所述第一信号确定所述清洁刷位于第一预设位置，基于所述第二信号确定所述清洁刷位于第二预设位置。

10、结合第一方面，在一些实施例中，所述控制单元包括单片机、第二光耦、第三光耦、电机驱动芯片以及第三电阻至第六电阻；

11、单片机的输入端与所述信号检测口连接，单片机的输出端通过第三电阻与所述第二光耦的第二发光二极管的阳极连接，通过第四电阻与所述第三光耦的第三发光二极管的阳极连接，第二发光二极管的阴极和第三发光二极管的阴极均接地；

12、所述第二光耦的第二三极管的发射极与电机驱动芯片的b路输入端连接，所述第三光耦的第三三极管的发射极与电机驱动芯片的a路输入端连接，第二三极管的发射极和第三三极管的发射极还分别通过第五电阻和第六电阻接地，第二三极管的集电极和第三三极管的集电极均连接电源；

13、电机驱动芯片的a路输出端与清洁刷电机的正电极端连接，电机驱动芯片的b路输出端与清洁刷电机的负电极端连接，电机驱动芯片的电源端接电源，电机驱动芯片的接地端接地。

14、结合第一方面，在一些实施例中，所述单片机向所述第二光耦输入高电平信号，向所述第三光耦输入低电平信号，则所述电机驱动芯片的a路输入端接收到高电平信号，所述电机驱动芯片的b路输入端接收到低电平信号，所述电机驱动芯片的a路输出端输出高电平，所述电机驱动芯片的b路输出端输出低电平，清洁刷电机的输出轴正转；

15、所述单片机向所述第二光耦输入低平信号，向所述第三光耦输入高电平信号，则所述电机驱动芯片的a路输入端接收到低电平信号，所述电机驱动芯片的b路输入端接收到高电平信号，所述电机驱动芯片的a路输出端输出低电平，所述电机驱动芯片的b路输出端输出高电平，清洁刷电机的输出轴反转。

16、结合第一方面，在一些实施例中，所述单片机向所述第二光耦输入低平信号，向所述第三光耦输入低电平信号，则所述电机驱动芯片的a路输入端接收到低电平信号，所述电机驱动芯片的b路输入端接收到低电平信号，所述电机驱动芯片的a路输出端输出低电平，所述电机驱动芯片的b路输出端输出低电平，清洁刷电机停止转动。

17、结合第一方面，在一些实施例中，所述控制单元包括还包括第七电阻、电容和双向瞬态抑制二极管；

18、电机驱动芯片的a路输出端通过第七电阻与清洁刷电机的正电极端连接，在第七电阻与清洁刷电机的正电极端的公共点和电机驱动芯片的b路输出端之间设置有并联的电容和双向瞬态抑制二极管。

19、第二方面，本技术实施例提供了一种水质检测设备清洁方法，应用于如第一方面所述的水质检测设备清洁装置中的单片机，所述水质检测设备清洁方法包括：

20、获取清洁指令；

21、响应所述清洁指令，确定清洁刷当前所在的位置，清洁刷当前所在的位置为第一预设位置或第二预设位置；

22、根据清洁刷当前所在的位置，向第二光耦和第三光耦发送预设电平信号，以使得电机驱动芯片控制电机带动清洁刷由当前所在的位置向另一位置转动。

23、结合第二方面，在一些实施例中，所述根据清洁刷当前所在的位置，向第二光耦和第三光耦发送预设电平信号，包括：

24、若清洁刷当前所在的位置为第一预设位置，且第一预设位置到第二预设位置为正转，则单片机向第二光耦发送高电平信号，向第三光耦发送低电平信号，以使得电机驱动芯片的a路输入端接收到高电平信号，电机驱动芯片的b路输入端接收到低电平信号，电机驱动芯片的a路输出端输出高电平，电机驱动芯片的b路输出端输出低电平，清洁刷电机的输出轴正转；

25、若清洁刷当前所在的位置为第一预设位置，且第一预设位置到第二预设位置为反转转，则单片机向第二光耦发送低电平信号，向第三光耦发送高电平信号，以使得电机驱动芯片的a路输入端接收到低电平信号，电机驱动芯片的b路输入端接收到高电平信号，电机驱动芯片的a路输出端输出低电平，电机驱动芯片的b路输出端输出高电平，清洁刷电机的输出轴反转。

26、结合第二方面，在一些实施例中，所述水质检测设备清洁方法还包括：

27、若在预设时间内未获取到第一信号和第二信号，向电机驱动芯片发送清洁刷电机停止工作指令，所述第一信号为清洁刷达到第一预设位置时第一槽型光耦合板生成并发送给单片机的信号，所述第二信号为清洁刷达到第二预设位置时第二槽型光耦合板生成并发送给单片机的信号，所述清洁刷电机停止工作指令用于控制清洁刷电机停止工作。

28、结合第二方面，在一些实施例中，所述向电机驱动芯片发送清洁刷电机停止工作指令，包括：

29、向第二光耦输入低平信号，向第三光耦输入低电平信号，以使得电机驱动芯片的a路输入端接收到低电平信号，电机驱动芯片的b路输入端接收到低电平信号，电机驱动芯片的a路输出端输出低电平，电机驱动芯片的b路输出端输出低电平，清洁刷电机停止转动。

30、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

31、本技术实施例，在水质检测设备的检测光线通过面的第一预设位置和第二预设位置分别设置第一槽型光耦合板和第二槽型光耦合板，清洁刷电机的输出轴与清洁刷的一端连接。在清洁刷达到第一预设位置时第一槽型光耦合板生成第一信号，在清洁刷达到第二预设位置时第二槽型光耦合板生成第二信号，控制单元根据第一信号和第二信号控制清洁刷电机以使得清洁刷在检测光线通过面上往复转动，实现对检测光线通过面的清洁，而不需要将水质检测清洁设备从水下取出再人工擦拭检测光线通过面，能够提高对水质检测设备的检测光线通过面的清洁效率，以及提高水质检测设备测量的准确性。

32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。