一种清洗装置及清洗机器人的制作方法

本技术涉及水下清洗的，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。

背景技术：

1、目前负责清洗污染物的机器所运用清洗装置一般安装于安装体的内部，这类清洗装置的整体结构较为复杂，因此导致占用这种机器的内部大量空间，降低了安装体的内部利用率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术方案的清洗装置占用机器的内部大量空间的技术问题，本实用新型实施例提供了一种清洗装置及清洗机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，本实用新型实施例提供了一种清洗装置，所述清洗装置包括：

4、安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；

5、清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。

6、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述安装支架上，所述防护罩的一侧开口设置,在所述防护罩内具有用于容纳清洗组件的容置腔。

7、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洗组件和所述防护罩至少具有两个，两个所述防护罩并列设置在所述安装支架上，两个所述防护罩之间相距有预设的距离。

8、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述安装支架包括：

9、加强筋条，所述加强筋条的第一端连接于其中一个所述防护罩，所述加强筋条的第二端连接于另一个所述防护罩；

10、支架板，所述支架板的第一板件和第二板件均穿设出其中一个所述加强筋条后与另一个所述加强筋连接，所述支架板的第一板件和第二板件与加强筋条相互围绕形成所述安装腔；

11、所述支架板上设置有与安装体的螺孔的位置所对应的腰孔，通过螺丝同时装入螺孔和腰孔，以将所述安装腔插设于安装体。

12、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洗组件包括：

13、射流枪头，所述射流枪头至少具有两个，各个所述射流枪头的第一端设置有用于喷射出高压水的射流端；

14、所述灌水结构的第二端与所述射流枪头的第二端连通。

15、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述灌水结构包括：

16、空心硬管，所述空心硬管具有两个，各个所述空心硬管的第一端与对应的所述射流枪头的第二端连通；

17、灌水管，所述灌水管的第一端与所述高压水泵连通，各个所述空心硬管的第二端均与所述灌水管的第二端连通。

18、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述灌水管包括水滑环和中芯轴管，所述水滑环设置在所述防护罩的外侧，所述水滑环上设置有用于连通所述高压水泵的灌水口；

19、所述中芯轴管的第一端与所述灌水口连通，所述中芯轴管的第二端与各个所述空心硬管的第二端连通。

20、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洗组件还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动轴与所述灌水结构驱动连接，以带动所述灌水结构进行旋转。

21、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洗组件还包括洗刷组件，所述洗刷组件设置在所述防护罩上，所述洗刷组件包括：

22、毛刷安装架，所述毛刷安装架上具有毛刷安装腔；

23、毛刷结构，所述毛刷结构的第一端设置于所述毛刷安装腔内，所述毛刷安装腔的第二端向所述毛刷安装腔外延伸一部分并穿出所述毛刷安装架。

24、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种清洗机器人，所述清洗机器人上设置有上述第一方面所提供任一项所述的清洗装置。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

26、将安装支架设置在安装体的外侧安装端，清洗组件设置在安装支架上，使得清洗组件位于安装体外，因此整个安装支架和清洗组件不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。

技术特征：

1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述安装支架上，所述防护罩的一侧开口设置,在所述防护罩内形成用于容纳清洗组件的容置腔。

3.根据权利要求2所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件和所述防护罩至少具有两个，两个所述防护罩并列设置在所述安装支架上，两个所述防护罩之间相距有预设的距离。

4.根据权利要求3所述的一种清洗装置，其特征在于，所述安装支架包括：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种清洗装置，其特征在于，所述灌水结构包括：

7.根据权利要求6所述的一种清洗装置，其特征在于，所述灌水管包括水滑环和中芯轴管，所述水滑环设置在所述防护罩的外侧，所述水滑环上设置有用于连通所述高压水泵的灌水口；

8.根据权利要求6所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动轴与所述灌水结构驱动连接，以带动所述灌水结构进行旋转。

9.根据权利要求2所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括洗刷组件，所述洗刷组件设置在所述防护罩上，所述洗刷组件包括：

10.一种清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人上设置有权利要求1-9中任一项所述的清洗装置。

技术总结
本技术公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。将安装支架设置在安装体的外侧安装端，清洗组件设置在安装支架上，使得清洗组件位于安装体外，因此整个安装支架和清洗组件不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。

技术研发人员：李明生,施典佚,李昶兴
受保护的技术使用者：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13