一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备的制作方法

本技术涉及定子、转子生产工艺设备，特别涉及一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备。

背景技术：

1、定子或转子的生产工艺中，需要进行焊接操作，焊接后表面不光滑，需要对其进行打磨处理，使其表面光滑。一般针对表面凹凸不平整的工件，通常采用激光清洁工艺进行表面处理。

2、现有技术中的激光清洁设备存在以下问题：1、工件的进料、回料不流畅，在输送上花费过多的时间，降低生产效率；2、无法实现连线工作，自动化程度低。无法实现大批量的生产。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，包括机台以及设于机台上的

2、转盘装置，设有可旋转的工作端；

3、激光装置，位于转盘装置的一侧；

4、输送装置，位于转盘装置上；

5、移料装置，位于输送装置的一侧且与输送装置的一端衔接配合，

6、移料装置上设有托盘，托盘上放置工件，工件随着托盘被移料装置、输送装置移至转盘装置的工作端。

7、本实用新型提供一种用于定子、转子的表面进行激光清洗的自动化设备。本设备中，工件随着托盘被移料装置移至输送装置上，输送装置将托盘连带工件输入转盘装置的工作端，转盘装置驱动旋转，托盘连带工件转动，激光装置对工件的外表面面进行激光清洗，清洗后输送装置将工件输入移料装置处，并由移料装置进行出料处理。本设备全程自动化，进料、移料、送料、清洗、回料、出料均为自动化操作，能够提高整体生产效率；而且，将本设备融入生产线中，能够实现连线自动化。

8、在一些实施方式中，转盘装置包括第一机架、第一驱动电机、联动轴、旋转转台、安装平台，第一机架固定在机台的下端面，旋转转台固定在机台的上端面，安装平台设于旋转转台的驱动端，第一驱动电机的驱动端通过联动轴与旋转转台驱动连接，托盘放置在安装平台上。

9、由此，转盘装置由上述结构组成，该转盘装置中，第一驱动电机通过联动轴驱动旋转转台旋转，从而带动托盘进行旋转。

10、在一些实施方式中，安装平台上的边角位置设置有限位柱，托盘的边角位置设置有限位孔，限位柱、限位孔可分离配合。

11、由此，安装平台通过限位柱、限位孔配合的方式对托盘进行限位卡合，能够避免旋转时产生的离心力对其的影响。

12、在一些实施方式中，激光装置包括第一驱动模组、第二驱动模组、振镜激光模组，第一驱动模组设于机台的端面上，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，振镜激光模组设于第二驱动模组的驱动端。

13、由此，激光装置由上述结构构成。激光装置中，第一驱动模组驱动振镜激光模组向着工件方向前后移动，第二驱动模组驱动振镜激光模组竖直移动，振镜激光模组对工件表面进行激光清洁处理。

14、在一些实施方式中，激光装置还包括负压吸头组件，负压吸头组件设于第二驱动模组的驱动端，负压吸头组件位于转盘装置的上方一侧。

15、由此，负压吸头组件负责对激光清洗过程中产生的烟气进行负压排出。

16、在一些实施方式中，输送装置包括升降架、第一驱动件以及第一输送机构，升降架可升降活动地设于机台的端面上，第一驱动件设于机台上且与升降架驱动连接，第一输送机构设于升降架上。

17、由此，第一驱动件驱动升降架升降移动，从而使第一输送机构升降移动；随着第一驱动件的驱动，第一输送机构上的托盘能到放置在转盘装置上，或，将转盘装置上的托盘顶离。

18、在一些实施方式中，第一输送机构包括第二驱动电机以及两个对称分布第一链条输送模组，两个第一链条输送模组设于升降架上，转盘装置位于两个第一链条输送模组之间，两个第一链条输送模组同步连接，第二驱动电机设于升降架上且与其中一个第一链条输送模组驱动连接。

19、由此，第一输送机构中，托盘在两个第一链条输送模组上进行输送。当第一驱动件驱动升降架下降时候，托盘会与第一链条输送模组分离，并落在转盘装置的工作端；当第一驱动件驱动升降架上升时候，第一链条输送模组会将托盘从转盘装置的工作端顶离，托盘在两个第一链条输送模组上进行输送。

20、在一些实施方式中，移料装置包括第二机架、升降台、第二驱动件以及第二输送机构，升降台可升降活动地设于第二机架上，第二驱动件设于第二机架上且与升降台驱动连接，第二输送机构设于升降台上。

21、由此，第二驱动件驱动升降台升降移动，从而使第一输送机构升降移动；随着第二驱动件的驱动，第二输送机构上的托盘能到放置在运输线上，或，将运输线上的托盘顶离。

22、在一些实施方式中，第二输送机构包括第三驱动电机以及两个对称分布第二链条输送模组，两个第二链条输送模组设于升降台上，两个第二链条输送模组同步连接，第三驱动电机设于升降台上且与其中一个第二链条输送模组驱动连接。

23、由此，第二输送机构中，托盘在两个第二链条输送模组上进行输送。当第二驱动件驱动升降台下降时候，托盘会与第二链条输送模组分离，并进入运输线；当第二驱动件驱动升降台上升时候，第二链条输送模组会将托盘从运输线的工作端顶离，托盘在两个第二链条输送模组上进行输送。

24、在一些实施方式中，第二机架设有若干限位杆，若干限位杆位于第二机架的边角处，升降台位于多个限位杆之间。

25、由此，限位杆能够限制托盘的位置，同时能够对托盘进行位置校准。

技术特征：

1.一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于,包括机台(000)以及设于机台(000)上的

2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于,所述转盘装置(100)包括第一机架(110)、第一驱动电机(120)、联动轴(130)、旋转转台(140)、安装平台(150)，所述第一机架(110)固定在机台(000)的下端面，所述旋转转台(140)固定在机台(000)的上端面，所述安装平台(150)设于旋转转台(140)的驱动端，所述第一驱动电机(120)的驱动端通过联动轴(130)与旋转转台(140)驱动连接，所述托盘(a)放置在安装平台(150)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于,所述安装平台(150)上的边角位置设置有限位柱(151)，所述托盘(a)的边角位置设置有限位孔(a1)，所述限位柱(151)、限位孔(a1)可分离配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述激光装置(200)包括第一驱动模组(210)、第二驱动模组(220)、振镜激光模组(230)，所述第一驱动模组(210)设于机台(000)的端面上，所述第二驱动模组(220)设于第一驱动模组(210)的驱动端，所述振镜激光模组(230)设于第二驱动模组(220)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述激光装置(200)还包括负压吸头组件(240)，所述负压吸头组件(240)设于第二驱动模组(220)的驱动端，所述负压吸头组件(240)位于转盘装置(100)的上方一侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述输送装置(300)包括升降架(310)、第一驱动件(320)以及第一输送机构(330)，所述升降架(310)可升降活动地设于机台(000)的端面上，所述第一驱动件(320)设于机台(000)上且与升降架(310)驱动连接，所述第一输送机构(330)设于升降架(310)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述第一输送机构(330)包括第二驱动电机(331)以及两个对称分布第一链条输送模组(332)，两个所述第一链条输送模组(332)设于升降架(310)上，所述转盘装置(100)位于两个第一链条输送模组(332)之间，两个所述第一链条输送模组(332)同步连接，所述第二驱动电机(331)设于升降架(310)上且与其中一个所述第一链条输送模组(332)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述移料装置(400)包括第二机架(410)、升降台(420)、第二驱动件(430)以及第二输送机构(440)，所述升降台(420)可升降活动地设于第二机架(410)上，所述第二驱动件(430)设于第二机架(410)上且与升降台(420)驱动连接，所述第二输送机构(440)设升降台(420)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述第二输送机构(440)包括第三驱动电机(441)以及两个对称分布第二链条输送模组(442)，两个所述第二链条输送模组(442)设于升降台(420)上，两个所述第二链条输送模组(442)同步连接，所述第三驱动电机(441)设于升降台(420)上且与其中一个所述第二链条输送模组(442)驱动连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备，其特征在于，所述第二机架(410)设有若干限位杆(411)，若干所述限位杆(411)位于第二机架(410)的边角处，所述升降台(420)位于多个限位杆(411)之间。

技术总结
本技术公开了一种用于定子、转子的自动化激光清洗设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。本设备设置在运输线的一侧，运输线上设有托盘对工件进行输送，工件放置在托盘上。本设备包括机台、转盘装置、激光装置、输送装置、移料装置，转盘装置、激光装置、输送装置均设于机台上工件随着托盘被移料装置移至输送装置上，输送装置将托盘连带工件输入转盘装置的工作端，转盘装置驱动旋转，托盘连带工件转动，激光装置对工件的外表面面进行激光清洗，清洗后输送装置将工件输入移料装置处，并由移料装置进行出料处理。本设备全程自动化，进料、移料、送料、清洗、回料、出料均为自动化操作，能够提高整体生产效率。

技术研发人员：曹光辉,高寒,金朝龙
受保护的技术使用者：浙江天弘激光科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13