一种智能双摆手持激光清洗头的制作方法

本技术属于激光清洗领域，特别涉及一种智能双摆手持激光清洗头。

背景技术：

1、传统清洗工业一般利用化学试剂和机械方法对物体的表面进行清洗，化学试剂清洗容易造成环境污染，机械清洗的方式容易造成物件表面的磨损，且以上两种清洗方法均会对环境和人员产生严重的二次污染。

2、基于此，市场上出现了应用于工业领域的激光清洗技术，其通过高能激光束照射物体表面，以产生光烧蚀效果，使物体表面的污垢瞬间蒸发、气化或分解，实现清洗功能。

3、激光清洗技术是一种具有无研磨、无直接接触、以及适用于清除多种污渍(如铁锈、硫化物以及挂铜)特点的清洗方式，故与传统的清洗方式相比，更具环保性和低损伤性，是一种较为理想的清洗方式，其应用也越来越广泛。

4、激光清洗头是常见的激光清洗设备，其通常具有一个qbh接头来连接固定光线激光器，然后由光纤内部发出激光，激光会通过一个准直镜片模块接收后并整型，整形后的激光会直射到摆动电机反射模块上，通过电机高频率摆动，使反射镜片光至聚焦镜片模块，并透过聚焦模块后，形成聚焦能量焦点产生高温，形成光烧蚀效果，实现清洗功能。

5、现有的激光清洗头通常只设置有一个摆动反射镜片模块，只具有单摆效果，摆动后焦点所形成的图案较少，使用不够方便。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种智能双摆手持激光清洗头通过x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块形成双向摆动的效果，焦点圆点可由点变成多种图案。

2、本实用新型的另一个目的是提供一种智能双摆手持激光清洗头，设置有保护镜片模块和挡尘盖板，二者相互配合，具有双层的保护效果。

3、本实用新型的最后一个目的是提供一种智能双摆手持激光清洗头，准直镜片模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块设置为抽屉式结构，方便安装和更换，便于维护。

4、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

5、本实用新型提供一种智能双摆手持激光清洗头，包括有清洗头主体、光纤接口模块、准直镜片模块、x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块，所述光纤接口模块、准直镜片模块、x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块依次连接且均设置在清洗头主体上，所述清洗头主体在位于保护镜片模块的外侧设置有出光口，所述出光口活动设置有挡尘盖板。在本申请中，光纤接口模块发出激光，激光首先通过准直凸面透镜接收后并整型合束为一道条平行光，平行光直射到x轴摆动电机反射镜片上，通过x轴电机高频率摆动，使反射镜片光至y轴摆动电机反射镜片，通过y轴电机高频率摆动，然后反射到聚焦镜片模块，然后透过聚焦凸面透镜后，形成聚焦能量焦点，经保护镜片模块透光后从出光口射出；通过x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块分别在x轴方向、y轴方向摆动反射，焦点圆点可由点变成多种图案，可实现清洗转化为8字型、三角型、四方型、圆型等等。同时，在清洗头工作时，保护镜片模块可以防止清洗时产生粉尘飘入到聚焦镜片模块上，对聚焦镜形成保护，保证聚焦镜的清洁度，避免聚焦镜产生损伤，提高光路的稳定性；在清洗头不工作时，挡尘盖板能够遮挡住出光口，避免空气中的粉尘污染保护镜片模块。

6、进一步地，所述x轴反射镜片摆动模块和y轴反射镜片摆动模块均包括有反射镜片和带动反射镜片摆动的摆动电机，所述反射镜片固定设置在对应的摆动电机的输出轴上，所述x轴反射镜片摆动模块和y轴反射镜片摆动模块的摆动电机均设置在清洗头主体上，两块所述反射镜片均伸入至主体内的光路通道中，两块反射镜片相互对应，且两块反射镜片均位于准直镜片模块和聚焦镜片模块之间。x轴反射镜片摆动模块的摆动电机带动着反射镜片在x轴方向摆动反射激光；y轴反射镜片摆动模块的摆动电机带动着反射镜片在y轴方向摆动反射激光。

7、进一步地，所述准直镜片模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块均设置为抽屉式结构，且均包括有镜片主体和盖板，所述清洗头主体内设置有与镜片主体相适配的插槽，所述镜片主体可拆卸的插接在插槽内并通过盖板封盖。

8、进一步地，所述光纤接口模块为qbh连接器，内部设置有光纤激光器，由光纤内部发出激光，传输到光路中。

9、进一步地，所述清洗头主体上还设置有温度监控模块，温度监控模块的监控端与聚焦镜片模块位置对应，温度监控模块包含pcb、温度传感器、温度监控显示灯，所述温度传感器、温度监控显示灯均与pcb电连接。当镜片受到污染值后，温度传感器监控到聚焦镜片模块温度过高时，温度监控显示灯进行高温报警，反馈到控制系统面板上，提示报警信息。

10、进一步地，所述清洗头主体上还设置有冷却水接口。冷却水接口包括有进水口、出水口，能够连通到清洗头主体内形成用于散热的冷却水道，加强装置的散热性能，提升装置的使用寿命。

11、进一步地，所述清洗头主体上还设置有气管接口，所述气管接口清洗头主体的内腔连通，且气管接口、内腔、出光口组合形成气体流动通道。具体工作时，气管接口接入气体，气体进入内腔，再经过气体通孔从出光口流出，这样的设计一方面可以让气体带走内腔中的热量，另外可以带内腔中的粉尘，防止粉尘在内腔中堆积影响装置正常工作，甚至损坏装置。还有一点重要功能是，上述设置能够在出光口形成一个向外的气流，防止环境中的粉尘或加工过程中的飞溅物通过出光口进入内腔，并附着在聚焦镜片模块上，从而对聚焦镜片模块起到保护作用。

12、本实用新型的优势在于，相比于现有技术：

13、首先，本实用新型的激光清洗头通过x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块形成双向摆动的效果，焦点圆点可由点变成多种图案，可实现清洗转化为8字型、三角型、四方型、圆型等等。

14、其次，设置有保护镜片模块和挡尘盖板，在清洗头工作时，保护镜片模块可以防止清洗时产生粉尘飘入到聚焦镜片模块上，对聚焦镜形成保护，保证聚焦镜的清洁度，避免聚焦镜产生损伤，提高光路的稳定性；在清洗头不工作时，挡尘盖板能够遮挡住出光口，避免空气中的粉尘污染，二者相互配合，具有双层的保护效果；

15、最后，本清洗头的准直镜片模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块均设置为抽屉式结构，方便安装和更换，便于维护。

技术特征：

1.一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，包括有清洗头主体、光纤接口模块、准直镜片模块、x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块，所述光纤接口模块、准直镜片模块、x轴反射镜片摆动模块、y轴反射镜片摆动模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块依次连接且均设置在清洗头主体上，所述清洗头主体在位于保护镜片模块的外侧设置有出光口，所述出光口活动设置有挡尘盖板。

2.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述x轴反射镜片摆动模块和y轴反射镜片摆动模块均包括有反射镜片和带动反射镜片摆动的摆动电机，所述反射镜片固定设置在对应的摆动电机的输出轴上，所述x轴反射镜片摆动模块和y轴反射镜片摆动模块的摆动电机均设置在清洗头主体上，两块所述反射镜片均伸入至主体内的光路通道中，两块反射镜片相互对应，且两块反射镜片均位于准直镜片模块和聚焦镜片模块之间。

3.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述准直镜片模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块均设置为抽屉式结构，且均包括有镜片主体和盖板，所述清洗头主体内设置有与镜片主体相适配的插槽，所述镜片主体可拆卸的插接在插槽内并通过盖板封盖。

4.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述光纤接口模块为qbh连接器。

5.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述清洗头主体上还设置有温度监控模块，温度监控模块的监控端与聚焦镜片模块位置对应，温度监控模块包含pcb、温度传感器、温度监控显示灯，所述温度传感器、温度监控显示灯均与pcb电连接。

6.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述清洗头主体上还设置有冷却水接口。

7.如权利要求1所述的一种智能双摆手持激光清洗头，其特征在于，所述清洗头主体上还设置有气管接口，所述气管接口清洗头主体的内腔连通，且气管接口、内腔、出光口组合形成气体流动通道。

技术总结
本技术公开了一种智能双摆手持激光清洗头，属于激光清洗领域。包括有清洗头主体、光纤接口模块、准直镜片模块、X轴反射镜片摆动模块、Y轴反射镜片摆动模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块、挡尘盖板。通过X轴反射镜片摆动模块、Y轴反射镜片摆动模块形成双向摆动的效果，焦点圆点可由点变成多种图案，可实现清洗转化为8字型、三角型、四方型、圆型等等。保护镜片模块和挡尘盖板相互配合，具有双层的保护效果；准直镜片模块、聚焦镜片模块、保护镜片模块均设置为抽屉式结构，方便安装和更换，便于维护。

技术研发人员：何天助,邹维,叶华思
受保护的技术使用者：深圳市睿法智能科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/12