一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置的制作方法

本申请涉及清洗装置的，尤其是涉及一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置。

背景技术：

1、目前随着重症呼吸监护技术和机械通气技术的迅速发展，气管导管已成为临床抢救危急重症患者呼吸功能障碍以及外科手术呼吸支持的重要手段，使用方式是通过口腔或鼻腔将气管导管插入患者气管内。

2、气管导管在使用一段时间后，其内壁上会集结一些分泌物，易造成气管导管发生堵塞，从而对会患者造成二次伤害，因此需使用清洁装置对气管导管内壁不定时的进行清洗，以此减少气管导管发生堵塞事件，若将气管导管从患者体内拔出进行清理，易发生在取出气管导管时，较合适的内部通道关闭，难以再重新插入气管导管，从而为减少此类事件发生，清洗装置需能够对插入至患者体内的气管导管进行清理。

3、现有的清洗装置包括软管和针管，软管的一端和针管连接固定，软管远离针管的一端伸至气管导管内，针管进行抽吸，通过软管将气管导管内的分泌物抽吸出来，从而完成气管导管的清洗。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为通过针管的抽吸功能不易将与气管导管内壁固定连接的分泌物抽吸出来，从而存在有对气管导管清理效果低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提高对气管导管清理的效果，本申请提供一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置。

2、本申请提供的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置采用如下技术方案：

3、一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，包括软管，所述软管的一端设置有支杆，支杆和软管连接固定，支杆的长度方向和软管的横截面垂直，支杆远离软管的一端的周向侧壁铰接有多个连接杆，连接杆相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板，相邻两个连接杆之间的两个扇形板相互靠近一侧铰接，且多个连接杆和多个扇形板形成一个圆板，软管靠近支杆一端处设置有带动连接杆转动的转动装置。

4、通过采用上述技术方案，将软管连接有支杆的一端伸至气管导管内，利用转动装置带动连接杆转动，连接杆带动扇形板转动，扇形板打开形成一个圆板，扇形板形成的圆板周侧和软管的周向内壁抵接，绕后朝向气管导管外拉动软管，软管带动支杆移动，支杆带动连接杆移动，连接杆带动扇形板移动，扇形板并对气管导管的内壁进行刮取，使分泌液落至扇形板靠近支杆一侧，并带动分泌液移出气管导管，完成对气管导管的清理，通过刮取的方式对气管导管进行清理，提高了对气管导管清理的效果。

5、可选的，所述转动装置包括滑管和转杆，滑管套在软管外侧，转杆的一端和连接杆远离支杆一端铰接，转杆远离连接杆的一端和滑管靠近支杆一端铰接。

6、通过采用上述技术方案，在软管的引导作用下朝向气管导管内推动滑管，滑管带动转杆移动，转杆带动连接杆转动，连接杆带动扇形板移动，使扇形板打开，从而转动装置实现了带动连接杆转动的功能。

7、可选的，所述软管靠近支杆一端固定连接有固定杆，固定杆和软管的横截面平行，支杆靠近软管一端和固定杆固定连接，支杆和固定杆垂直。

8、通过采用上述技术方案，支杆和固定杆连接，固定杆和软管连接，从而实现了支杆和软管的相对固定。

9、可选的，所述支杆远离软管一端固定连接有挡版，挡板处于扇形板背离固定杆一侧，扇形板能够和挡板抵接。

10、通过采用上述技术方案，当扇形板与气管导管内壁抵接后，扇形板和挡板抵接，挡板对扇形板进行阻挡，使扇形板不易继续转动和气管导管内壁脱离。

11、可选的，所述滑管的外侧壁沿自身长度方向设置有刻度线。

12、通过采用上述技术方案，了解气管导管的长度后，伸入滑管时，通过观察刻度线的刻度，减少滑管从气管导管处于患者体内一端伸至患者体内，对患者造成二次伤害。

13、可选的，所述软管远离支杆一端设置有针管，针管的针尖和软管插接适配。

14、通过采用上述技术方案，在朝向气管导管外移动软管的过程中，将针管和软管插接，然后针管进行抽吸，将处于扇形板上的分泌液通过软管抽取出来，同时针管对分泌液进行收集，从而减少了分泌液随扇形板移出气管导管后随意洒落。

15、可选的，所述软管远离支杆的一端处设置有拉板，软管贯穿拉板和拉板固定连接。

16、通过采用上述技术方案，在朝向气管导管外移动软管时，能够拉动拉板，拉板带动软管移动，从而拉板的设置为移动软管提供了便利。

17、可选的，所述滑管靠近拉板一端处设置有推板，滑管贯穿推板和推板固定连接，在推板和拉板之间固设有弹簧。

18、通过采用上述技术方案，朝向气管导管内放置软管时，相对于拉板，朝向拉板方向移动推板，弹簧进行压缩，当软管伸至气管导管内后，松开推板，弹簧释放弹力，推动推板沿背离拉板方向移动，推板推动滑管移动，无需工作人员手动推动滑管，从而为移动滑管提供了便利。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过多个扇形板组成圆板，并能够和气管导管内壁抵接，同时在软管移动的过程中，带动扇形板对气管导管内壁进行刮取，使与气管导管连接固定的分泌液和气管导管分离，然后扇形板带动分泌液移动出气管导管，从而提高了气管导管清理的效果；

21、2.通过转动装置带动扇形板进行转动，为多个扇形板进行收拢和释放提供了便利；

22、3.通过弹簧释放弹力推动推板移动，推板带动滑管移动，从而为移动滑管提供了便利。

技术特征：

1.一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，包括软管(1)，其特征在于：所述软管(1)的一端设置有支杆(2)，支杆(2)和软管(1)连接固定，支杆(2)的长度方向和软管(1)的横截面垂直，支杆(2)远离软管(1)一端的周向侧壁铰接有多个连接杆(21)，连接杆(21)相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板(22)，相邻两个连接杆(21)之间的两个扇形板(22)相互靠近一侧铰接，且多个连接杆(21)和多个扇形板(22)形成一个圆板，软管(1)靠近支杆(2)一端处设置有带动连接杆(21)转动的转动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括滑管(31)和转杆(32)，滑管(31)套在软管(1)外侧，转杆(32)的一端和连接杆(21)远离支杆(2)一端铰接，转杆(32)远离连接杆(21)的一端和滑管(31)靠近支杆(2)一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)靠近支杆(2)一端固定连接有固定杆(12)，固定杆(12)和软管(1)的横截面平行，支杆(2)靠近软管(1)一端和固定杆(12)固定连接，支杆(2)和固定杆(12)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述支杆(2)远离软管(1)一端固定连接有挡版，挡板(4)处于扇形板(22)背离固定杆(12)一侧，扇形板(22)能够和挡板(4)抵接。

5.根据权利要求2所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述滑管(31)的外侧壁沿自身长度方向设置有刻度线(5)。

6.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)远离支杆(2)一端设置有针管(6)，针管(6)的针尖和软管(1)插接适配。

7.根据权利要求2所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)远离支杆(2)的一端处设置有拉板(7)，软管(1)贯穿拉板(7)和拉板(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述滑管(31)靠近拉板(7)一端处设置有推板(8)，滑管(31)贯穿推板(8)和推板(8)固定连接，在推板(8)和拉板(7)之间固设有弹簧(9)。

技术总结
本申请涉及一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，属于清洗装置的技术领域，其包括软管，所述软管的一端设置有支杆，支杆和软管连接固定，支杆的长度方向和软管的横截面垂直，支杆远离软管一端的周向侧壁铰接有多个连接杆，连接杆相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板，相邻两个连接杆之间的两个扇形板相互靠近一侧铰接，且多个连接杆和多个扇形板形成一个圆板，软管靠近支杆一端处设置有带动连接杆转动的转动装置，本申请具有提高对气管导管清理效果的效果。

技术研发人员：贾丽,刘燕,彭康祖,武继军
受保护的技术使用者：河北金盛达医疗用品有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15