一种非接智能卡芯片回收处理设备的制作方法

本技术涉及卡片回收处理装置，具体涉及一种非接智能卡芯片回收处理设备。

背景技术：

1、非接触卡片广泛应用至各行各业，尤其是金融，公共交通，零售和门禁领域，非接触卡因为其交易快捷、安全和一卡多用的特点，使得其逐渐成为未来行业发展方向。但卡片在制造过程中，难免会有卡片因为印刷、覆膜、层压、加工和搬运中产生诸如脏点、划伤、气泡、变形等缺陷的原因成为废品，这些废品卡片中包含的非接触芯片绝大多数完好无损，而芯片占据了卡片大部分成本，如果不进行回收利用，将会造成很大的浪费，既压缩了企业利润，也浪费了社会资源。

2、进一步，非接触卡片回收工艺主要为：先将卡片上用于覆盖芯片的胶片分离，露出芯片，再取出芯片表面上的胶膜，继而将芯片挑起，使芯片与卡片本体分离，最后进行回收。但是，现有的非接触卡片回收工作主要还是依靠人工来完成，尤其是取芯的操作，这样不仅费时费力，而且工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种非接智能卡芯片回收处理设备，该非接智能卡芯片回收处理设备能够自动完成取芯的工作，省时省力，有利于提高工作效率。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种非接智能卡芯片回收处理设备，包括用于将待回收芯片的智能卡发送出来的上料模块、用于对芯片表面的胶膜进行熔融的加热熔融模块、用于将芯片表面的胶膜刮除的刮胶模块、用于将芯片从智能卡的本体上分离出来的取芯模块、用于对芯片和智能卡的本体进行回收的收集模块以及用于在多个工位之间输送智能卡的输送模块；

4、所述取芯模块包括用于对智能卡的本体进行压紧的压紧机构、用于将芯片挑起的挑铲机构以及用于对芯片进行夹取并移走的夹持移动机构；所述压紧机构包括压紧块和压紧驱动机构；所述挑铲机构包括挑铲和挑铲驱动机构；所述夹持移动机构包括夹持件、夹持驱动机构和移动驱动机构；

5、在工作状态下，所述挑铲驱动机构驱动挑铲将芯片的一端挑起；所述夹持驱动机构驱动夹持件夹持住芯片；所述移动驱动机构驱动夹持件将芯片与智能卡的本体分离并将芯片转移至收集模块中。

6、上述非接智能卡芯片回收处理设备的工作原理为：

7、工作时，通过上料模块将待回收芯片的智能卡发送至输送模块上；通过输送模块将发送出来的智能卡往前输送至加热熔融工位，由加热熔融模块对芯片表面的胶膜进行熔融；接着，通过输送模块将智能卡输送至刮胶工位，由刮胶模块将芯片表面的胶膜刮除；通过输送模块将智能卡输送至取芯工位，由压紧驱动机构驱动压紧块对智能卡的本体进行压紧，再通过挑铲驱动机构挑铲往下靠近智能卡，使得挑铲移动至芯片的一端的前方，再驱动挑铲水平移动靠近，从而将芯片的一端挑起；通过夹持驱动机构驱动夹持件夹持住芯片，再通过移动驱动机构驱动夹持件将芯片与智能卡的本体分离，并驱动夹持件将芯片转移至收集模块中进行回收；最后，通过收集模块对智能卡的本体进行回收。

8、本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料模块包括卡斗、下卡机构以及转运机构；

9、所述下卡机构包括下卡吸盘和下卡驱动机构；

10、所述转运机构包括第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构包括转运座和第一转运驱动机构；

11、所述第二转运机构包括转运吸盘、第二竖向转运驱动机构以及第二横向转运驱动机构。通过上述结构，由下卡驱动机构驱动下卡吸盘将智能卡从卡斗的底部取下，并将智能卡放在转运座上，通过第一转运驱动机构驱动转运座远离卡斗的下方，再通过第二竖向转运驱动机构驱动转运吸盘往下靠近转运座，抓取住转运吸盘后转运吸盘升起，再通过第二横向转运驱动机构驱动转运吸盘靠近输送模块，继而将智能卡投放在输送模块上。

12、进一步，所述下卡驱动机构包括下卡驱动气缸；所述第一转运驱动机构包括第一转运驱动气缸；所述第二竖向转运驱动机构包括第二竖向转运驱动气缸；所述第二横向转运驱动机构包括第二横向转运驱动气缸。

13、本实用新型的一个优选方案，其中，所述加热熔融模块设有两组。

14、本实用新型的一个优选方案，其中，所述加热熔融模块包括加热头和加热驱动机构，所述加热驱动机构包括竖向加热驱动机构和横向加热驱动机构；

15、所述竖向加热驱动机构设置在横向加热驱动机构上，所述加热头通过柔性自适应连接结构与竖向加热驱动机构的驱动端连接。

16、进一步，所述横向加热驱动机构包括横向加热驱动气缸，该横向加热驱动气缸通过横向移动板与所述竖向加热驱动机构连接。

17、进一步，所述竖向加热驱动机构包括竖向加热驱动气缸，该竖向加热驱动气缸的伸缩杆与所述加热头连接。

18、本实用新型的一个优选方案，其中，所述刮胶模块包括刮胶刀和刮胶驱动机构；

19、所述刮胶刀设有两个，两个刮胶刀反向对称设置；

20、所述刮胶驱动机构包括竖向刮胶驱动机构和横向刮胶驱动机构，所述横向刮胶驱动机构设置在竖向刮胶驱动机构上；所述刮胶刀设置在横向刮胶驱动机构上；

21、在工作状态下，两个刮胶刀自芯片的中间位置分别往两端进行推刮。

22、进一步，所述横向刮胶驱动机构包括横向刮胶驱动电机和横向刮胶传动组件，所述横向刮胶传动组件包括横向刮胶传动丝杆和横向刮胶传动丝杆螺母；所述横向刮胶传动丝杆为正反牙双向丝杆；所述横向刮胶传动丝杆螺母设有两个，两个横向刮胶传动丝杆螺母设置在同一个横向刮胶传动丝杆上；

23、两个刮胶刀分别通过安装板与两个横向刮胶传动丝杆螺母连接。

24、进一步，所述安装板通过缓冲结构与横向刮胶传动丝杆螺母连接，该缓冲结构包括固定块、缓冲弹簧以及安装块；所述固定块固定连接在横向刮胶传动丝杆螺母上；所述安装块可滑动地套设在横向刮胶传动丝杆螺母上，且与所述安装板固定连接；所述缓冲弹簧的两端分别抵紧在安装块和固定块的侧面。通过上述结构，当横向刮胶驱动电机驱动两个刮胶刀靠近并接触时，产生的撞击力通过各自对应的安装块传递至各自对应的缓冲弹簧上，由各自对应的缓冲弹簧进行化解，从而达到缓冲的作用，防止两个刮胶刀发生硬接触，有效保护两个刮胶刀的结构。

25、进一步，所述刮胶驱动机构还包括高度调节结构，该高度调节结构包括固定板、调节板和调节螺杆；

26、所述固定板通过所述安装块与所述横向刮胶传动丝杆螺母连接；所述调节板通过滑动结构竖向设置在固定板上；所述调节螺杆连接在固定板和调节板之间；所述安装板固定连接在调节板上。

27、进一步，所述竖向刮胶驱动机构包括竖向刮胶驱动电机和竖向刮胶传动组件，所述竖向刮胶传动组件包括竖向刮胶传动丝杆和竖向刮胶传动丝杆螺母。

28、本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹持件包括所述第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件由所述挑铲构成；

29、所述挑铲上设有倾斜的第一夹持面，所述第二夹持件的底部设有倾斜的第二夹持面。通过上述结构，先有挑铲将芯片的一端挑起，挑起后挑铲往斜向上的方向继续靠近，将芯片挑起更高的高度；此时，挑铲只接触在芯片的端部下表面，远离芯片的中部位置，为了保证后续夹持工作的稳定，挑铲先下降一段距离，再水平靠近芯片，直至接触芯片的中部位置；再通过夹持驱动机构驱动第二夹持件靠近芯片，从而由挑铲和第二夹持件将芯片夹持住，继而将芯片与智能卡的本体分离，并转移至收集模块中。

30、进一步，所述夹持驱动机构设置在移动驱动机构上，该夹持驱动机构包括夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的伸缩杆与所述第二夹持件固定连接。

31、本实用新型的一个优选方案，其中，所述挑铲驱动机构由所述移动驱动机构构成；所述挑铲设置在移动驱动机构的驱动端上。通过共用一个驱动机构，可简化结构，降低生产成本。

32、本实用新型的一个优选方案，其中，所述移动驱动机构包括x向移动驱动机构以及z向移动驱动机构；

33、所述z向移动驱动机构设置在x向移动驱动机构上；所述夹持件和夹持驱动机构设置在z向移动驱动机构上。

34、进一步，所述x向移动驱动机构包括x向移动驱动电机和x向移动传动组件，所述x向移动传动组件包括x向移动传动丝杆和x向移动传动丝杆螺母；所述z向移动驱动机构通过x向移动座与所述x向移动传动丝杆螺母连接。

35、进一步，所述z向移动驱动机构包括z向移动驱动电机和z向移动传动组件，所述z向移动传动组件包括z向移动传动丝杆和z向移动传动丝杆螺母；所述夹持驱动机构与所述z向移动传动丝杆螺母连接。

36、进一步，所述移动驱动机构还包括y向位置调节机构，该y向位置调节机构设置在z向移动驱动机构上，该y向位置调节机构包括y向固定座、y向移动座和y向位置调节螺杆；所述y向移动座固定连接在z向移动传动丝杆螺母上；

37、所述夹持驱动机构通过混合移动座与y向移动座连接。

38、本实用新型的一个优选方案，其中，所述压紧驱动机构包括压紧驱动气缸，该压紧驱动气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。

39、本实用新型的一个优选方案，其中，所述取芯模块还包括用于检测芯片是否拆除的检测机构，该检测机构包括金属传感器和检测驱动气缸，该金属传感器设置在智能卡的输送路径的上方。

40、本实用新型的一个优选方案，其中，所述收集模块设有两组。

41、本实用新型的一个优选方案，其中，所述收集模块包括芯片收集机构和卡片收集机构，所述芯片收集机构包括芯片收集斗，该芯片收集斗设置在取芯工位的下方；

42、所述卡片收集机构包括卡片收集斗和收集驱动机构，所述收集驱动机构包括收集吸盘、竖向收集驱动机构以及旋转驱动机构。

43、进一步，所述竖向收集驱动机构包括竖向收集驱动气缸，该竖向收集驱动气缸的伸缩杆与所述旋转驱动机构连接。

44、进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与所述收集吸盘固定连接。

45、本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送模块包括输送转盘和输送驱动机构，所述输送转盘上设有多个沿着圆周方向均匀排列的卡片座。

46、进一步，所述输送模块包括用于将智能卡固定在卡片座上的按压机构，该按压机构包括按压夹和按压驱动机构，

47、所述按压夹的中部位置转动连接在下安装座上，该按压夹的顶部延伸至输送转盘的上方；所述下安装座固定设置在输送转盘的底面；

48、所述按压驱动机构包括按压驱动气缸；在工作状态下，所述按压驱动气缸的伸缩杆驱动按压夹的底部绕着转动中心进行转动，所述按压夹的顶部远离卡片座。

49、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

50、1、本实用新型的非接智能卡芯片回收处理设备能够自动完成取芯的工作，省时省力，有利于提高工作效率。

51、2、通过设置挑铲机构，当智能卡输送至取芯工位，先通过挑铲驱动机构挑铲往下靠近智能卡，使得挑铲移动至芯片的一端的前方，再驱动挑铲水平移动靠近，从而将芯片的一端挑起；通过夹持驱动机构驱动夹持件夹持住芯片，再通过移动驱动机构驱动夹持件将芯片与智能卡的本体分离，并驱动夹持件将芯片转移至收集模块中进行回收。